什么是解耦机器人

㈠ 机械中解耦什么意思

机械动力学分析中，通常有惯性耦合，刚度耦合等，为了方便计算需要通话坐标变换为非耦合表达式。具体方法太过繁复，这里不做介绍，你可查看《振动力学》一书

㈡ 什么叫电机的解耦异步电机解耦是怎么个意思

电机的解来耦主要是指能分别自控制电机的励磁电流以及转矩电流而不会相互影响，异步电机的主要研究就是关于如何解决其耦合问题，异步电机的解耦便是将定子综合矢量电流分解成等效转矩分量以及等效励磁电流分量使得两分量能分别控制而不会相互影响（这个比较复杂，说的不到位的地方自己再查查）

㈢ 什么是快速解耦

http://www..com/s?ie=gb2312&bs=%BF%EC%CB%D9%BD%E2%F1%EE%B7%A8&sr=&z=&cl=3&f=8&wd=%BF%EC%CB%D9%BD%E2%F1%EE%B7%A8+XB+BX&ct=0

㈣ 解耦是什么意思

用数学方法将两种运动分离开来处理问题，常用解耦方法就是忽略或简化对所研专究问题影响属较小的一种运动，只分析主要的运动。

数学中解耦是指使含有多个变量的数学方程变成能够用单个变量表示的方程组，即变量不再同时共同直接影响一个方程的结果，从而简化分析计算 选择适当的控制规律将一个多变量系统化为多个独立的单变量系统的控制问题。

在解耦控制问题中，基本目标是设计一个控制装置，使构成的多变量控制系统的每个输出变量仅由一个输入变量完全控制，且不同的输出由不同的输入控制。

(4)什么是解耦机器人扩展阅读：

完全解耦控制：对于输出和输入变量个数相同的系统，如果引入适当的控制规律，使控制系统的传递函数矩阵为非奇异对角矩阵，就称系统实现了完全解耦。

静态解耦控制：一个多变量系统在单位阶跃函数（见过渡过程） 输入作用下能通过引入控制装置实现稳态解耦时，就称实现了静态解耦控。

软件解耦：说起软件的解耦必然需要谈论耦合度，降低耦合度即可以理解为解耦，模块间有依赖关系必然存在耦合，理论上的绝对零耦合是做不到的，但可以通过一些现有的方法将耦合度降至最低。

㈤ 解耦是什么

解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题，常用解耦方法就是忽略版或简化对所研究问题权影响较小的一种运动，只分析主要的运动。

数学中解耦是指使含有多个变量的数学方程变成能够用单个变量表示的方程组，即变量不再同时共同直接影响一个方程的结果，从而简化分析计算。通过适当的控制量的选取，坐标变换等手段将一个多变量系统化为多个独立的单变量系统的数学模型，即解除各个变量之间的耦合。最常见的有发电机控制，锅炉调节等系统。软件开发中的耦合偏向于两者或多者的彼此影响，解耦就是要解除这种影响，增强各自的独立存在能力，可以无限降低存在的耦合度，但不能根除，否则就失去了彼此的关联，失去了存在意义。

㈥ CRM与BOSS解耦是什么意思

解耦 就是解除耦合。电信行业中，CRM本身就是BOSS系统的一个部分，为了把CRM作成一个垂直系统(从集团到省公司)，需要将CRM和省BOSS系统的各种关系减弱。

㈦ "静态解耦"和"动态解耦"分别指什么

静态解耦就是系统各变量在稳态条件下进行解耦，动态解耦是系统进入动态后内的解耦。静态解耦比较理想容化，可以通过相对放大系数、不变性原理和对角线法实现解耦，动态解耦意味着耦合程度是时变的，有些情况下可以近似静态解耦来完成，有的情况不行。具体可以学习文献《自适应动态解耦的设计》

㈧ 解耦器是什么

解耦器或称预补偿器、前馈补偿器，是为了使对象的强耦合特性，经补偿后，成为弱耦合，或无耦合(全解耦)特性。

㈨ 什么是PQ解耦

首先要明确有个“复耦合”的物理概制念,耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象.
解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题,常用解耦方法就是忽略或简化对所研究问题影响较小的一种运动,只分析主要的运动

㈩ 什么是解耦以及常用的解耦方法

1、耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。 解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题，常用解耦方法就是忽略或简化对所研究问题影响较小的一种运动，只分析主要的运动。

2、常用的解耦方法：

完全解耦控制：对于输出和输入变量个数相同的系统，如果引入适当的控制规律，使控制系统的传递函数矩阵为非奇异对角矩阵，就称系统实现了完全解耦。

静态解耦控制：一个多变量系统在单位阶跃函数（见过渡过程） 输入作用下能通过引入控制装置实现稳态解耦时，就称实现了静态解耦控制。

软件解耦：说起软件的解耦必然需要谈论耦合度，降低耦合度即可以理解为解耦，模块间有依赖关系必然存在耦合，理论上的绝对零耦合是做不到的，但可以通过一些现有的方法将耦合度降至最低。

(10)什么是解耦机器人扩展阅读：

三种解耦理论分别是：基于Morgan问题的解耦控制，基于特征结构配置的解耦控制和基于H_∞的解耦控制理论。

在过去的几十年中，有两大系列的解耦方法占据了主导地位。

其一是围绕Morgan问题的一系列状态空间方法，这种方法属于全解耦方法。这种基于精确对消的解耦方法，遇到被控对象的任何一点摄动，都会导致解耦性的破坏，这是上述方法的主要缺陷。

其二是以Rosenbrock为代表的现代频域法，其设计目标是被控对象的对角优势化而非对角化，从而可以在很大程度上避免全解耦方法的缺陷，这是一种近似解耦方法。