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机器人与单片机有什么区别

发布时间: 2021-02-07 23:39:24

❶ 什么是单片机机器

就是用单片机作为控制CPU的机器人。

❷ 单机片和单片机有什么区别

单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时,学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。

可以说,二十世纪跨越了三个“电”的时代,即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过,这种电脑,通常是指个人计算机,简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成(如图1所示)。还有一类计算机,大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机(亦称微控制器,如图2所示)。顾名思义,这种计算机的最小系统只用了一片集成电路,即可进行简单运算和控制。因为它体积小,通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中,起着有如人类头脑的作用,它出了毛病,整个装置就瘫痪了。现在,这种单片机的使用领域已十分广泛,如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机,就能起到使产品升级换代的功效,常在

产品名称前冠以形容词——“智能型”,如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品,不是电路太复杂,就是功能太简单且极易被仿制。究其原因,可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。

目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此,单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师

单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上,但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件:CPU、内存、内部和外部总线系统,目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器,实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。

单片机也被称为微控制器(Microcontroler),是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对提及要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器,从此以后,单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。

早期的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031,因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高,开始出现了16位单片机,但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展,单片机技术得到了巨大的提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用,32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位,并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高,处理能力比起80年代提高了数百倍。目前,高端的32位单片机主频已经超过300MHz,性能直追90年代中期的专用处理器,而普通的型号出厂价格跌落至1美元,最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用,大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。

单片机比专用处理器最适合应用于嵌入式系统,因此它得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。而个人电脑中也会有为数不少的单片机在工作。汽车上一般配备40多部单片机,复杂的工业控制系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作!单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算的综合,甚至比人类的数量还要多。

❸ 为什么我们做个机器人也需要单片机啊

单片机是一种集成来在电路芯片源,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。

详细信息给你个资料看一下吧.
http://ke..com/view/1012.htm

❹ 机器人控制是用什么,单片机还是PLC什么的

单片机就可以。
单片机成本低,可以根据自己需求,选择相关期间和电路,所以体积也小。

❺ 51控制机器人与plc控制的机器人的区别

都是计算机 ,有cpu 存储器 等计算机具有的必要元件 。
1.PLC是建立在单片机之上的专产品,单片机是一种可编程属的集成芯片,换句话来说,plc就是由单片机加上外围电路做成的 ,单片机开发式底层开发,比较麻烦,程序编写用汇编或者c语言比如延时用单片机做程序,要从晶振来计算,而plc就不一样,个厂家都提供一个编程软件,可以用梯形图编程,延时只需在时间继电器里送一个数字而已 。
2.单片机可以构成各种各样的应用系统,从微型、小型到中型、大型都可,PLC是单片机应用系统的一个特例,单片机可以开发各种智能仪表,比如温控仪,电视遥控器,豆浆机控制器,微波炉,智能玩具 。

3.不同厂家的PLC有相同的工作原理,类似的功能和指标,有一定的互换性,通用性,可靠性 ,plc是专业为工业开发的一种计算机 。
4.单片机开发成本低,一个单片机十几块到几十块,上百不等,但开发起来,麻烦。PLC 的价格几百,几千,几万,但是开发周期短,见效快。可靠性高 。

❻ 人型机器人和单片机的区别是什么

机器人都是由单片机控制的,当然单片机的处理能力决定了机器人的功能

❼ cpu与单片机在控制机器人上有什么差别求高人!!

单片机是单一指令集,CPU是集成的,CPU=N个单片机,如果是流水线机器人,只做单一的工作,单片机可以胜任,CPU是多功能操作,单片机=电子表就是单片机的代表作,电子表能干什么,一目了然!

❽ 谁能跟我讲一下51单片机与机器人的关系

单片机是芯片,往里面写指令,写好后可以控制机器人执行各种操作。

❾ 51单片机与机器人的关系

51单片机是芯片,往里面写指令,写好后可以控制机器人执行各种操作,可以说内它是有低等智慧的,所容以可以理解为单片机系统相当于一个很简单的机器人,如果单片机加上各种传感器,电机,外围控制接口,通信接口和复杂的算法,才能算一个真正意义上的机器人。不过单片机用于控制方面多一些,算法一般要用DSP芯片来实现,才能满足实时要求。

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