机器人怎么和plc连接

❶ 新时达机器人怎么与外部PLC通讯

采用MODBUS协议或串口通讯，但通讯程序需要你自己来写

❷ ABB机器人怎么和plc通讯

PLC输出（Y0）接机抄器人I\O板输入（X3.1）【D651通信板的X3是数字输入接线端子共8个】在示教器上点ABB，控制面板，配置，双击UNIT（1.name设定i/o板在系统中的名字2.TYPEOFUNIT选择D6513.CONNECTEDTOBUS选DEVICENET1设备网总线4.DEVICENETADDRESS设定I\O板在总线中的地址【不会算地址的话先设为10】将d651X5的8和10的短接跳线剪掉）。。。吃饭了先这样，不懂追问。。。

❸ 爱普生机器人与台达PLC怎样连接

首先要确定爱普生机器人和台达plc通过哪种通讯方式连接：以太网通讯还是串行通讯；然专后找到属爱普生机器人的用户手册,手册上应该有对应的通讯指令；在根据通讯指令去编写梯形图程序，以太网可以用socket（套接字）方式通讯，串行通讯可以使用串行无协议的方式去通讯；对应通讯的程序编写不太懂的可以去查看台达PLC的用户手册，一般会提供样例给你参考，再没有就电话给台达客服索取一份样例，希望能帮到你！

❹ 请教机器人和PLC怎样通讯的

如果机器人不能通过通讯模块和plc进行通讯，那么就是使用的传统i/o通讯方式，注意电源隔离；版
如果机权器人可以通过通讯模块与plc进行通讯，那么一般是通过机器人的虚拟i/o与plc内部特定地址寄存器进行通讯。

❺ PLC与安川机器人的如何通讯，怎么用PLC来控制安川机器人

使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink,profibus,devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯

❻ plc是怎么和工业机器人通讯连接的

一、PLC与机器人系统构成

工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。

下图PLC采用西门子品牌，S7-300作为上位机，S7-200与机床通过I/O信号相连；S7-300与S7-200使用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人使用I/O信号相连；工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆（直接接插）连接。

(6)机器人怎么和plc连接扩展阅读：

在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。

并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图。

其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

❼ 三菱PLC与ABB机器人如何实现信号连接

1、PLC与机器人系统组成：

工业机器人与PLC之间有两种通信传输方式：“I／O”连接和通信线路连接。下面介绍最常用的机器人与PLC之间采用I／O连接的控制方法。

例如下图的连接，上位机为S7－300，S7－200通过I／O信号与机床连接；S7－300通过PROFIBUS与S7－200连接；S7－300通过I／O信号与工业机器人连接；工业机器人和控制器的主体通过各自的通信电缆（直接插入）连接。

(7)机器人怎么和plc连接扩展阅读：

在用户程序的执行阶段，PLC控制器总是从上到下扫描用户程序（梯形图）。扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧由触点组成的控制电路。

按先左后右、先上后下的顺序对由触点组成的控制电路进行逻辑运算。然后，根据逻辑运算的结果，刷新系统RAM存储区的逻辑线圈对应位的状态；或者刷新I/O图像区的输出线圈对应位的状态；或者是否刷新梯形图中指定的特殊功能指令应确定是否执行。

也就是说，在用户程序执行过程中，只有I/O图像区域中的输入点的状态和数据不会改变，而系统的I/O图像区域或RAM存储区域中的其他输出点和软件设备的状态和数据很可能改变，上面列出的梯形图。

程序的执行结果将在下面使用这些线圈或数据的梯形图上工作；相反，下面梯形图的刷新逻辑线圈的状态或数据只能在下一个扫描周期中在梯形图上的程序上工作。

❽ ABB机器人怎样与西门子PLC进行通信

要看ABB支持什么通讯了，一般情况下以太网和PROFIBUS都是可以的。

❾ 工业机器人控制器是通过什么通信标准与plc连接的

一般说这个问题要看你用的机器人支持哪些通讯，其次再看你的PLC能有哪些模专块支持，只要是属两者都支持的通讯方式，都是可以做到通讯的。
其次就要考虑成本以及可靠性了，现在用的比较多的是CC-LINK，成本相对高一点，但是很稳定。做工控的关键要稳定，普通的通讯方式容易受到外界干扰，在调试过程中会很麻烦，且不稳定。
最终选择哪种方式，还是要结合实际运用。
望采纳~

❿ ABB机器人IO口与PLC如何相连，X3.1与Y0相连接，那PLC的COM端口与什么相连，X3上的0V吗

你的问题太笼统，PLC的端子与机器人的端子严格讲不能直接连接，因为二版则采用不同的供电单元权，采用I/O方式通讯最好通过继电器，一般采用PROFIBUS、RS485这样的通讯方式交流信息。你可以看看X3端口的具体信号分配，不同的机器人端口信号有区别。