机器人按应用怎么分类
Ⅰ 按机器人的用途分类,可以将机器人分为哪
(1)工业机器人或产业机器人,应用在工农业生产中,主要应用在制造业部门,进专行焊接、喷漆属、装配、搬运、检验、农产品加工等作业。
(2)探索机器人,用于进行太空和海洋探索,也可用于地面和地下探险和探索。
(3)服务机器人,一种半自主或全自主工作的机器人其所从事的服务工作可使人类生存得更好,使制造业以外的设备工作得更好,比如送餐机器人、迎宾机器人、医疗服务机器人。
(4)军事机器人,用于军事目的,或进攻性的,或防御性的。它又可分为空中军用机器人、海洋军用机器人和地面军用机器人,或简称为空军机器人、海军机器人和陆军机器人。
Ⅱ 工业机器人常见应用种类包括那四种
工业机器人常见应用种类包括:焊接/切割、喷涂、搬运、打磨/抛光
Ⅲ 机器人可以分为哪几种类型
一般的说,国内会把机器人分为三大类:工业、服务、特种。
1.工业机器人
事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV
其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支:协作机械臂,具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂;双臂,就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用,但大多还是放在工业领域考虑,尤其是重载AGV,一般一定会认为是工业机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛,基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类,这里提一些比较主要的用途分类:
物流:送餐、送快递、送药(医院物流)、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多,加上地形复杂(工厂通常地面很平整,而普通环境就不一定了),所以还是有很多特别的技术。
交互:以与人交互为主要用途的机器人,最常见的表现就是迎宾机器人,通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合,提供主动信息服务(也就是可以主动来到你的面前提供信息)和引导服务(带路)等等。另外有一些用于家用的交互机器人,比如教育机器人等,基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑(嗯,现在很多厂商已经发现,轮子好像是其中最没用的部分,所以很多教育机器人连动都不会动了,就是一个卡通造型的平板了,说实话,我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人)。此外,有极少数做成了双足行走的,但如果按用途分,大多还是交互
安防监控巡逻:通常是轮式地盘+检测设备构成,比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻,比如,可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗:这就是比较专业的领域了,这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出,比如:月球车、核电站检修等等,针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列,主要是因为,无论是工业机器人、服务机器人,其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的,而特种机器人则千差万别,尤其是结构,几乎是一个场景一种设计,通用性很低。
通常,军用机器人大多算在特种机器人里面
Ⅳ 机器人分为几类
将机来器人分为两大类,即工业自机器人和特种机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
(4)机器人按应用怎么分类扩展阅读:
机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;
纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
Ⅳ 机器人的分类
机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是版面向工业领域的多关节机械手权或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
特种机器人包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
(5)机器人按应用怎么分类扩展阅读:
机器人的发展趋势
机器人与人工智能的结合必须要靠产业生态。人工智能的未来需要更大的开放与合作,一方面,单一的深度学习算法已经难以满足人工智能在机器人领域的应用,人工智能+机器人。需要掌握着专业知识的各路创业者和科学家进行紧密合作。
在构建良好外部发展环境的同时,机器人对于环境的自主适应性,即“柔性智能”也需要进一步提升。通过与新技术的不断融合,机器人生态系统已经发生改变,必须随之进行技术上的调整和突破,机器人才能有更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间。
Ⅵ 工业机器人按其功能应用可以分为哪几种类型
工业机器人按其功能应用的话,可以分散这个分为车间,生生产这个机器人,然后搬运机器人。还有就是管理机器人。
Ⅶ 智能机器人的按功能分类
可分为一般机器人和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。
到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。智能机器人根据其智能程度的不同,又可分为三种: 在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性,自主性是指它可以在一定的环境中,不依赖任何外部控制,完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体,根据环境的变化,调节自身的参数,调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点,机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究,所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此,许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。
智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。
Ⅷ 机器人有哪些种类
你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。
机器人按应用分类可分为工业机专器人属、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。
Ⅸ 机器人技术如何分类
更新换代话短长
机器人从诞生到现在,30年内已进行了两次更新换代,发展到第三代。
第一代机器人只能按预先编好的程序进行工作,是人类手臂的延伸,大致相当于甲虫的智力水平,故被人们称之为“甲虫”。它的外形像一只大铁手,可以按人们安排的不同程序,进行多种操作,如进行装卸、运输、组装、锤打、钻孔等笨重费力的劳动;拿起烧红的锻件,不慌不忙地送向锻机里;举起危险的炸药,从容不迫地安装在武器里;对危险的核材料进行加工,毫无惧色。总之,只要人类需要,无论是多么肮脏、危险的环境,机器人都会义无反顾,勇往直前。
第一代机器人虽然简单,但在当今世界仍被广泛使用。在许多工厂里,往往只在一两个简单操作上使用机器人,让它长久不变地从事单调的操作。而且,机器人越简单,造价越低廉,越有利于在工业上广泛推广和应用。
第二代机器人产生于60年代中。它们比第一代更加复杂,是用微型电子计算机、信息处理和传输装置武装起来的,具有视觉、听觉、触觉,有学习、思维、运算和分析等综合能力。它们可以完成危险、复杂的作业。例如,它们在发生战争时可以到丛林中去开辟道路,探查地雷或排除各种炸弹,不怕粉身碎骨。它们可以下到海底,为船舰安放铁锚,为海军探索水下武器和清除水雷。机器人麻醉师能准确把握最佳麻醉度,根据患者的脑电图控制麻醉药的剂量,绝不会“过”与“不及”。第二代机器人的奉献精神并不亚于第一代,在工厂里,繁重而危险的工作,如焊接、装配、喷漆等,一个机器人往往能顶10~14个人,所以,它们又被誉为“超人力”。
第三代机器人出现于60年代末。它们的显著特点是具有智能,能独立解决问题,但智能水平大致相当于两三岁的小孩。
1979年,美国制成一个供家用的机器人,叫“克拉图”。每天早晨,它提前为主人准备好早餐,然后唤醒主人起床;它还会按指令做好午饭和晚餐、打扫卫生、照顾婴儿、担当门卫、回答来访者提出的一般问题。
时至今日,机器人刚刚具有初等智能,还不能和人相提并论。它们的触觉,不过是一些感受压力的装置;它们的视觉,无非是电视摄像机或微光、微波和红外线测距装置;它们的听觉,不外乎是声学分析和测距装置;它们有脑,但全部是电脑。
科学技术的发展,无疑会使机器人的智能日新月异,不断更新换代。