为什么机器人要六根轴

1. abb机器人的示教器上显示六根轴都是0度,是不是就是机器人回到了原点，如果不是，显示的度数应该是多少

不是.在缸体（机械臂）上都有一个刻度 对应一个凹槽。这个才是0点

2. 机器人为什么要把坐标系Z轴设为工具轴线方向

工业机器人本体有6个轴也就有6个自由度。其中的旋转轴使用x，y和z轴。正面是x轴的正方向内，轴是红色（Red）。左容边是y轴的正方向，轴用绿色（Green）表示。最后，上方是z轴的正方向，轴用蓝色（Blue）表示。为了便于记忆，您可以将x轴视为食指，将y轴视为中指，将z轴视为拇指。顺序是x、y、z，且颜色是RGB颜色顺序。机器人的旋转方向是右手定则，用右手卷住的方向是正（+）方向。故经过右手定责，通常为了调试方便，静坐标系Z轴设为工具线方向。

3. 六轴机器人是什么意思

六轴机器人-今天的机器人产品的工作母机，包括大多数售出的机器人。他们共同内机器人提供最大容的灵活性，但也更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴。
流量范围从几公斤到1200 +公斤。六轴机器人可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置（X，Y，Z），他们的工作范围内的信封，并能定向工具或物体在任何方向（横滚，俯仰，偏航）机器人具有7个或更多的运动轴-放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，或自由度。同样的，一个四轴码垛机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，就可以有一个第五轴。导轨安装机器人通常用于装载和卸载多个数控机床与一个单一的机器人。MCRI还用这种安排允许一个单一的机器人堆垛多个SKU，最多16个在同一时间在一个系统中 可用于伺服控制部分辅助轴控制-控制机器人单元的附加 轴喂养系统，转盘端臂的详情，以及其他的可动负荷的内表面（或外），需要协调与机械手的机器人单元。

4. 工业六轴机器人六个单轴的坐标系是如何定义方向的

每一个是分别对应一个元素。但应该不是分别控制，还是联合控制的，应该是多坐标系动态变换算法来实现。

关节坐标，只做单轴运动，也就是每次你按哪个关节它就那一个关节在动其它5个关节是保持 不动的。

直角坐标，在你移动机器人的时候为了保证机器人在同一直线上移动，它是所有6个关节配合连动的。

工具坐标，工具坐标的坐标原点在在它的工具终端，所以它的坐标是跟着终端变化而不断变化的

一般在编程的时候用的比较多的是关节和直角坐标；从起始点到你真正需要的那个点这之间的过渡点一般用关节坐标，其它地方用直角坐标或者工具坐标都行。当然编程的时候看个人习惯，没有说哪 个地方必须用哪个坐标。

(4)为什么机器人要六根轴扩展阅读：

1、Z坐标

Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为坐标系

Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。

如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。图3 所示为数控车床的Z坐标。

2、X坐标

X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。

如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向；

如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：

1)Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；

2)Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。

图4所示为数控车床的X坐标。

5. 六轴机器人本体有哪六个轴

六轴工业机器人本体轴包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。看一下这个文章 六轴机器人是指哪六轴

6. 机器人 为什么6轴国际禁运

因为需要用得到6轴的地方多是要加工复杂曲面，比如舰、艇用螺旋桨，加工的精确，能在不增专加轮机马力的情况下属获得更大的推力，和更静的扰波。而需要考虑静音问题的舰艇，那就不是民船了，试问：你会出口这些设备给越南造更好的军舰来攻打中国吗？有本小说你可以看看《工业霸主》，其中就有说到6轴。

7. 什么是六轴机器人

笛卡尔坐标系中的X Y Z轴，及绕X Y Z轴旋转的U V W轴

8. 图上的六轴机器人，指的是哪六轴

最下面的旋转1，链接的大臂2，链接的小臂3，小臂可以旋转4，手可以摆动5，手可以旋转6.

9. 工业机器人中一台伺服电机完全可以满足6个轴控制吗

不能～工业机器人一般涉及六个自由度，也就是有六个关节轴可以移动。而这回每个关节答轴是由一组伺服电机和对应的减速箱配合动作。故工业机器人需要六台伺服电机才可以满足六个轴的控制。期望对您有所启发，多多采纳和关注，谢谢！

10. 工业机器人到底应该有几个轴

一般有4轴的SCARA机器人，还有4轴搬运机器人5轴机器人6轴机器人，一般七轴就是属于机器人的外部轴回了。

关于外部轴又称机答器人地轨、机器人导轨、机器人第七轴等等，机器人第七轴用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域。

如下图：新时达机器人第七轴 STEP机器人行走轴