当前位置:首页 » 打标机器 » 智能机器人是什么有哪些分类

智能机器人是什么有哪些分类

发布时间: 2021-01-08 19:48:40

1. 机器人有哪些种类

你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。
机器人按应用分类可分为工业机专器人属、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。

2. 机器人分为哪些种类

  1. 家务型

    能帮助人们打理生活,做简单的家务活。

  2. 操作型

    能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

  3. 程控型

    预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

  4. 数控

    不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

  5. 搜救类

    在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。

  6. 平台型

    平台机器人是在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以根据用户场景需求进行定制。

  7. 示教再现型

    通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

  8. 感觉控制型

    利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

  9. 适应控制型

    能适应环境的变化,控制其自身的行动。

  10. 学习控制型

    能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

  11. 智能

    以人工智能决定其行动的机器人。

3. 智能机器人的种类及其作用(至少4个)

智能机器人体系结构传统的分类方法已不能确切区分新涌现的各类体系结构.给出了智回能机器人体系结答构的定义并提出新的分类方法,依据智能机器人系统的智能、行为、信息、控制的时空分布模式沿着体系结构发展的时间线索归纳出7种典型的体系结构:分层递阶结构、包容结构、三层结构、自组织结构、分布式结构、进化控制结构和社会机器人结了构,并分析了各类体系结构的特色之处.给出的分类依据能够更全面细致地刻画智能机器人体系结构的特征,从而清晰地界定各类体系结构,这有助于智能机器人体系结构的分析与设计.

4. 常见的人工智能机器人类型有哪些

小爱同学,siri,成都方大智能电话机器人等,希望我的回答可以帮助到您, 谢谢

5. 智能机器人有多少种类型

1、工业生产型机器人
现阶段,“机器换人”观念已经越来越多的获得生产、加工型企业的青睐,工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构工成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
2、日本拟在特殊灾害现场使用机器人
该技术主要针对核电站事故、NBC(核、生物、化学)恐怖袭击等情况。远程操控机器人装有轮带,可以跨过瓦砾测定现场周围的辐射量、细菌、化学物质、有毒气体等状况并将数据传给指挥中心。指挥者可以根据数据选择污染较少的进入路线。现场人员将携带测定辐射量、呼吸、心跳、体温等数据的机器开展活动。这些数据将即时传到指挥中心,一旦发现有中暑危险或测定精神压力、发现危险性较高时可立刻指挥撤退。
3、医用胶囊内镜机器人
外形与普通胶囊无异的“胶囊内镜机器人”,由上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术(武汉)有限公司研发,采用了国际首创的遥控胶囊内窥镜控制系统。通过这个系统,医生可以通过软件来控制胶囊机器人在胃内的运动,改变胶囊姿态,按照需要的角度对病灶重点拍摄照片,从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。在这个过程中,图像被无线传输至便携记录器,数据导出后,还可继续回放以提高诊断的准确率。这与传统胃镜相比,具有数据采集更加精确、完全无痛苦、一次性使用无交叉感染等优势。截至目前,共有321位患者志愿同意并参与磁控胶囊内镜临床研究。通过对研究结果的初步分析,证明了遥控胶囊内镜系统使用安全,诊断准确率达到92.8%,这对提高百姓消化道健康检查和消化道早期疾病发现比例,降低恶性消化道疾病的晚期发病率具有重要意义。
4、达芬奇高清晰三维成像机器人
“达芬奇”机器人全称为达芬奇高清晰三维成像机器人手术系统。达芬奇手术机器人是目前世界范围应用广泛的最先进的微创外科手术系统,适合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等进行微创手术。这是当今全球唯一获得FDA批准应用于外科临床治疗的智能内窥镜微创手术系统。自2000年开始投入临床应用,我国于2006年由北京解放军总医院率先引入。500多年前,达芬奇就设计了机器人的雏形。共有三大组成部分:1.按人体工程学设计的医生操作系统;2.拥有3个器械臂和1个镜头臂组成的4臂床旁机械臂系统;3.高清晰三维视频成像系统。
5、“阿尔法”智能人形机器人
2014年9月下旬,一场在北京工人体育馆进行的足球比赛,让一对机器人球迷借此走红,而它们也拥有一个别具深意的名字,即“阿尔法”。其为深圳优必选科技有限公司研发的机器人产品之一,公司内部称其为“阿尔法”,而这款机器人具有编辑动作等智能化的扩展学习能力,是一款不折不扣的智能型机器人。
总结:机器人是多学科交叉的产物,集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时,它又是又是一类典型的自动化机器,是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前,社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展不断提出了新的要求。

6. 智能机器人有哪些

看应用的领域,现在普遍很多是教育类的语音机器人,也有招待客户的机器人。主要看输入的程序,程序不够紧密,就会显得笨笨的,所以智能机器人这一块还有很大的上升空间。

7. 智能服务机器人可以分成哪些类别

智能服务机器人作复为高度集成的人制工智能产品,势必将大量被应用到智能生活中,其中最具代表的是智能迎宾机器人、物业管理机器人、酒店服务机器人、送餐机器人、清洁服务机器人、健康服务机器人管理服务机器人等。璞数技术送餐机器人可应用于各种场景,具备前视觉识别、后视觉领路功能,具有无轨自主行走、壁障的功能,且可以实现自主充电的功能,从而胜任迎宾导引送餐工作。机器人能够协助客人排队等候、进行场所主题宣讲、产品广告宣传,同时可承担物品运送工作。

8. 机器人有哪些分类

机器抄人主要可以分为工业机器人和服务机器人两大类,工业机器人主要用于生产领域如“新松”“安川”等,民用机器人则包括商业场景应用的商用机器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配备服务的机器人如“小π”、“贤二”。当然也有军用机器人,其实军用机器人也算是服务机器人的一种,只不过是服务于专业领域的。

9. 机器人有哪些种类

机器人的分类 主要是看前提的,如果是以控制方式为前提的话,就可以分为8种,分别是:

1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

3、示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

4、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

5、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

6、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

7、学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

8、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

而如果把应用环境作为前提的话,主要可以分为两大类,分别是制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

机器人专家把机器人又分为了工业机器人和特种机器人,这种划分是和国际相同的。

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

热点内容
线切割怎么导图 发布:2021-03-15 14:26:06 浏览:709
1台皮秒机器多少钱 发布:2021-03-15 14:25:49 浏览:623
焊接法兰如何根据口径配螺栓 发布:2021-03-15 14:24:39 浏览:883
印章雕刻机小型多少钱 发布:2021-03-15 14:22:33 浏览:395
切割机三五零木工貝片多少钱 发布:2021-03-15 14:22:30 浏览:432
加工盗砖片什么榉好 发布:2021-03-15 14:16:57 浏览:320
北洋机器局制造的银元什么样 发布:2021-03-15 14:16:52 浏览:662
未来小七机器人怎么更新 发布:2021-03-15 14:16:33 浏览:622
rexroth加工中心乱刀怎么自动调整 发布:2021-03-15 14:15:05 浏览:450
机械键盘的键帽怎么选 发布:2021-03-15 14:15:02 浏览:506