现代机器人的眼睛有什么功能
㈠ 机器人的眼睛原理与什么的工作原理一样
红外发射管发出红外线,红外线在遇到物体后被反射回来,红外接受管接受到内被反射回来的红外线以容后,发出电信号给机器人的“大脑”!这时候机器人就“看见”东西了!
光敏传感器:能力风暴个人机器人的光敏传感器由两个光敏电阻组成,光敏电阻能够感知光线的强弱。
摄像头或扫描仪差不多
㈡ 机器人的功能有哪些
实际上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。
现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
㈢ 机器人的功能有哪些
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
参考:http://ke..com/link?url=VTxhwyRaWWocG-b-_eVFLVVhVxfZBfPju-
机器人分类:
1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
3、示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
4、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
5、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
6、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
7、学习控制型机器人:机器人能"体会"工作的经验,具有一定的学习功能,并将所"学"的经验用于工作中。
8、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
㈣ 机器人都有什么功能
机器人就是模仿人的动作的机器。机器人有“智能”,能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人,但可以代替人做事。
机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农村劳动、做家务劳动、画画、写字、打牌、下棋,机器人可以像人那样行走,在水中游动,在山地上爬行,在太空中行走,在核电站工作。
移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的搬运、传输等,同时可在车站、机场、邮局作为运输工具。
施肥机器人会从不同土壤的实际情况出发,适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量,降低了农业成本。由于施肥科学,使地下水质得以改善。
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中。
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
高级智能机器人和初级智能机器人一样,具有感觉、识别、推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。
救护机器人能够将受伤人员转移到安全地带。它装有橡胶履带,最高速度为每小时4000米。它不仅有信息收集装置,如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上,为他们提供新鲜空气。
空间机器人是用于空间探测活动的特种机器人,它是一种低价位的轻型遥控机器人,可在行星的大气环境中导航及飞行。空间机器人的体积比较小,重量比较轻,抗干扰能力比较强。它的智能程度比较高,功能比较全。
礼仪机器人是靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥,能够识别外界环境,对自身也有感知功能。这种机器人也称为自主机器人。
机器人
㈤ 机器人视觉是什么
首先来阐述一下,我们为什么要利用机器人视觉技术来识别“二维码”。其实大版家都不知权道二维码的由来,但是大家肯定都知道去超市买东西最后结账的时候,会有机器扫描物品上的条形码然后显示价格。条形码就相当于一维条形码,只有x轴有视觉识别系统能识别的出来的二进制编码;二维码又称二维条码,是它里面黑白相间的小方块其实已经被换算成二进制编码,而且是x、y轴都有相应的换算,然后才可以被机器在线检测到。
到这边大家大概知道了机器是如何识别二维码的了吧,但是这才算是机器人视觉的初级技术,在苏州机器视觉检测领域,现在的程度是我们不需要将被识别的物体换算成二进制编码。力泰科技正在做的就是设计视觉识别系统,能够直接接收人类所看到的物体,进而理解并分析,然后系统自己就会将识别到的物体转换成结果输出到用户的需求。看!这就是机器人视觉强大的功能,未来这项技术会运用到各行各业中,尤其是锻造工业,可以替代工人体验艰苦的环境。
㈥ 机器人有哪几种功能
最近,日本下结科研机构相继推出了最新研制的机器人:索尼公司的人形机器人“QRIO”于3月9日在东京市举行的节目彩排中登台亮相,担任指挥。身高只有58厘米的“QRIO”登上特制的指挥台,面对约70人的乐队说“心里感到紧张”,然后用可爱的动作挥动指挥棒,指挥乐队演奏贝多芬第五交响曲《命运》的第一乐章。3月21日,《日本经济新闻》报道,日本京都大学信息学研究专业奥乃博教授领导的研究小组开发出一种会分辨“亲疏”的机器人。对它好,它会做出可爱的动作,对它不好,它会生气扭头。
■去年圆形自动真空吸尘器在市场上大出风头
有谁会想到,在21世纪初,飞碟形状的吸尘器的技术水平竟然代表了当前家用机器人技术的最高水平。去年,iRobot公司生产的圆形自动真空吸尘器“鲁姆巴(Roomba)”在市场上大出风头,一年内超过20万的消费者购买了“鲁姆巴”,销售额达数百万美元。其他像伊莱克斯等公司也在销售同类产品,只不过它们的价格高一点儿而已。现在看来,机器人真空吸尘器正在受到消费者的广泛欢迎。
■“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角
但是,这些产品只是别人的玩物,还是一种新潮流的开始?以销售工业机器人和军用机器人为主要业务的iRobot公司的两位创建者之一海伦·格林纳表示,“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角。咨询服务公司“机器人技术潮流”的丹·卡拉对格林纳的话表示赞同,但他又同时指出:“‘鲁姆巴’的技术可能在目前的家用机器人领域处于顶尖水平。”
■家用机器人的发展
即使这是事实,但考虑到机器人市场整体发展状况,家用机器人的发展还是相当令人失望的,上个世纪的大部分时间里,家用机器人一直在困境中挣扎。1939年,西屋电气公司在纽约举行的世界博览会上展示了该公司生产的机器人“Electro”,从此,机器人迷开始幻想有一天世界到处是无线的机器人帮手,它们可以洗碗、洗衣服,叫它干啥,它就干啥,而且永不疲累。
然而时至今日,这种机器人仍然只存在于科幻小说中,在现实世界中,它们的发展前景还难以捉摸。不过乐观者现在也有理由高兴,因为他们认为“鲁姆巴”和像索尼公司的机器狗Aibo等机器人玩具的成功,再加上电脑成本的下降,这一切可能意味着人们长期翘首以盼的机器人大市场会在不久的将来触手可及。联合国欧洲经济委员会(UNECE)最近公布的一份报告称,家用机器人市场开始起飞。
■工农机器人
尽管人们都渴望家用机器人的出现,但毫无疑问,机器人对制造业的冲击是最大的。工业机器人的历史可追溯到40多年前,当时汽车制造商率先在汽车生产中使用机器人。1961年,大众汽车公司使用了第一个工业机器人———通用机械臂。
即使当时计算机的成本十分昂贵,但机器人仍充分展现了它们的价值,证明电脑控制的机器人在一些工作领域中的表现要比人出色得多。此外,机器人还可以毫不疲倦地工作,永远不会罢工。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)统计,目前世界上大约共有80万个工业机器人,2003年上半年工业机器人的需求量不断上升,与2002年同期相比,需求量增长了创纪录的26%。工业机器人需求的增长主要是因为价格下降,2002年机器人的售价还不到1990年机器人售价的五分之一。今天,在日本、德国和意大利的一些汽车生产厂家,每十个制造工人当中至少有一个机器人。
同样,农业机器人的用途也越来越广泛,农业机器人每年收获的农作物达数十亿吨。有的机器人(6条腿)可以上山伐木,有的可以爬树摘果,有的可以挤牛奶,有的则可以擦玻璃、洗汽车和洗飞机。
■家用机器人
工业机器人的市场前景看好,它有着56亿美元的巨大市场,而且还以每年7%的速度增长。但据联合国欧洲经济委员会(UNECE)的报告预测,未来3年内需求增长速度最快的将会是家用机器人,而不是工业机器人。UNECE的报告预测,机器人玩具、机器人剪草机及机器人真空吸尘器等家用机器人的销售量将在2002年至2006年间增长10倍,从而一举赶上工业机器人的市场份额。
■智能机器人可能是最近几年进入家庭的又一个“大件”
研制机器人所需要的零部件的价格不断下降,研制性能不断提高,机器人视觉的研究不断深入,同时,机器人的控制系统和通信系统也相继取得重大突破,使许多国家级科研机构更加充分地认识到机器人的广阔前景,在这方面的投资力度空前加大。据悉,美国军方和宇航局已经在诸如机器人视觉等机器人研究和相关领域投入了数十亿美元,而且已经得到了可观的回报。最近,机遇号和勇气号火星探测器不仅成功登陆火星,还在火星表面“横冲直撞”,向地球发回了大量珍贵数据,找到了火星上曾经有大片海水的证据,轰动了世界,引起了世界性的火星热。这两个登陆器的性能相当先进,地面控制人员不需要给它们发确定行驶路线,因为早就给它们安装了识别并避开障碍物的电脑程序。
美国一家咨询机器的分析师纳维·拉德乔表示:“第一代机器人的出现促进了全球经济的发展。第二代更灵活、更智能的机器人会做更多的、难度更大的工作。”UNECE的一份报道指出,智能机器人可能是最近几年继个人电脑、移动电话或互联网之后,又一项迅速进入家庭的“大件”,开始为千家万户提供优质服务,而且它的增长呈发散之势,前景十分喜人。
■首先大量进入家庭的可能会是机器人玩具
然而,如果机器人真的走入寻常百姓家,它们会是什么样子呢?它们又能为我们做些什么呢?首先大量进入家庭的机器人可能会是机器人玩具。在过去两年里,机器人玩具一直是世界上最畅销的玩具。
当然了,一旦把它们与网络连起来,它们就不仅仅是玩具了。如果把单个的机器人、无线系统、物美价廉的摄像机都通过一台电脑整合在一起,那么,当你外出度假时,机器人就完全可以承担起替你浇花的工作,你还可能通过这位机器保姆的眼睛和耳朵,随时了解家中的情况,再也不用担心家里失窃或发生火灾了。索尼公司生产的机器狗就可以与一台电脑无线连接,这样你就可以在它在房间里走来走去的时候,通过它的眼睛,实时监控家中的一切。
■照顾老年人应该是机器人工业重点追求的目标
机器人在家庭中另一个重要用处可能是照顾、帮助老弱病残者。日本的本田、三菱和韩国的科学技术院都在设计可以帮助老弱病残者从一个房间进入另一个房间的机器,这样的机器还能帮着喂食、喂水、开关电视,甚至在必要时还可以帮着打电话叫医生。当然,研制这类机器人的难度相当大,但通用机械臂的发明者乔·恩吉尔伯格觉得,照顾老年人应该是机器人工业重点追求的目标。他说:“每一个工业化国家现在都面临着同样的问题,这就是老龄化问题,老年人的数量增长迅速,他们需要人手照顾,但在年轻人成为稀缺资源的情况下,机器人无疑是个不错的选择。”
■机器人要成功进入家庭首先要提高可靠性
由于人类的居室是根据人的特点设计的,所以,家庭机器人最好设计成人的样子。日本的本田、三菱和丰田等公司都在研制这种类型的机器人,而且已经取得了技术上的优势。但恩吉尔伯格指出,机器人要成功进入家庭首先要提高可靠性,另外就是突破价格瓶颈。他说:“你必须向人们展示,这种东西是如何进行自我判断的。”
一个不争的现实是,虽然电脑技术的迅猛发展促进了机器人的研制,但机器人技术的发展已经大大落后于电脑技术的发展。关于研制照顾老年人的机器人的问题已经谈论了好多年了,但真正令老年人满意的机器人仍未问世。当然,也有人把机器人“鲁姆巴”的成功视为新机器人时代的黎明。
为了能够尽快地扑灭火灾,防止火灾的进一步蔓延,寻找火灾根源,采取近距离作战的灭火方法是提高灭火效能的最佳途径,但是,凶猛的火灾往往使勇敢的消防队员无法靠近。
在化学灾害的处置过程中,由于事故现场的情况十分复杂,泄漏物的毒性、腐蚀性、易燃易爆特性或放射性等物质会使消防队员处于更加危险的境地。
谁能够帮助我们可爱的消防队员把灭火、救人和消灭化学灾害事故的处置工作做得更好?谁能够代替他们去承受死亡的威胁?答案是:消防机器人。
消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察,化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业,因此,作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:
a.登爬坡、登梯及障碍物跨越功能; b.耐高温和抗热辐射功能; c.防雨淋功能;d.防爆(隔爆)功能; e.防化学腐蚀功能; f.防电磁干扰功能; g.遥控功能等。
我在中国已安家
自20世纪80年代末开始,我国消防部队装备归口研究单位公安部上海消防科学研究所,在公安部的支持下曾多次对作为灭火消防机器人重要组成部分的远控消防炮系统及相应的研究试验技术进行了立项研究,重点解决远控消防炮系统在油码头等场合的工程应用问题,目前该成果已成功地应用于我国众多的油码头、油罐区和飞机维修库等场合,相关产品在国内占据了80%以上的市场份额,产品和工程应用技术已经比较成熟,为我国消防机器人的研究奠定了良好的基础。
1998年8月,由安部上海消防科学研究所承担,在上海市科委立项的“自行式消防炮”(六轮消防灭火机器人)通过了专家鉴定。次年,由该所研制的“履带式消防灭火机器人”也顺利完成。2000年6月24日,由公安部上海消防科学研究所、上海交通大学和上海市消防局三家单位共同承担的国家“863”项目“履带轮式消防灭火侦察机器人”研制成功并顺利通过国家验收。
六轮消防灭火机器人六轮消防灭火机器人是由悬挂式六轮行走机构、远控消防炮、环境与车体内部温度探测系统、水喷雾冷却自卫系统、水和泡沫灭火剂供给系统、有线电力供应及控制系统等构成。可在后方操作员的指挥下深入火灾的关键部位,利用后方供给系统输送的灭火剂和洗消剂,进行喷射灭火和化学洗消。通过更换消防炮的喷嘴,可以实现直流喷射和喷雾的转换。具有爬坡与跨越障碍物能力强、喷射流量大、喷雾冷却自卫效果好的特点。
六轮消防灭火机器人正在进行新的一轮改进工作,将有线电力供应改为由自带发动机提供动力,将有线控制改为无线控制,将驱动方式由电动改为液压驱动。改进后的六轮消防机器人将在保持原有优点的基础上进一步提高其操作和行走的灵活性以及火场作战的实用性。
我有潜力等你挖
我国大约有30家左右的高等院校和研究院所在从事各类机器人的研究工作,自1971年以来,已在机器人的感觉识别、操作、移动技术、人机接口技术、智能化技术等方面取得了可喜的成就,部分科研成果,如工业装配、焊接、喷涂、搬运、探伤、水下作业、过程测量机器人等已进入实用阶段,某些控制、传动元器件的产品技术已接近国际先进水平,为我国消防机器人全面发展创造了良好的环境条件。
近年来,我国消防机器人的研制工作得到了政府有关部门的支持。本文介绍的由我国自行开发的三种机器人都是在有关政府部门的支持下完成的。我们相信“十五”期间有关部门将会继续大力支持我国消防机器人的研制开发工作。同时我们高兴地看到,在全国各地的消防部队中已经有越来越多的消防指战员认识到使用消防机器人的重要性,消防机器人的市场需求正在逐步形成。
我们以为,我国消防机器人的研究应先易后难,边研制边推广,循序渐进,不断提高。可在目前已完成的灭火机器人,火场侦察机器人的基础上逐步开展破拆、救人以及多种功能组合的消防机器人开发工作;控制方式可先从有线、无线的远距离程序控制开始,逐步向自适应型消防机器人发展。发达国家在消防机器人发展方面的成功经验可为我们提供良好的借鉴,我们应在结合我国现有工业和技术基础,充分利用有关研究所、学校、企业及使用部门的技术力量的同时,加强国际间的技术交流与商务合作,迅速缩短与发达国家在该领域的差距;消防机器人的开发应尽可能多采用成熟技术,注意配套技术,如运载底盘、监控等技术的发展,确保消防机器人使用的可靠性与实用性。今后的5至10年是我国消防机器人发展的大好时机,我们应该通过全社会的共同努力,使我国消防机器人的系列、规格、技术质量以及战术应用水平达到工业发达国家目前的水平。
我们相信在不久的将来,一个由政府支持,研究所、企业和广大用户积极参与,以国际大市场需求为龙头,以高新技术为先导;以保护消防指战员生命,提高消防部队的作战能力,减少火灾损失为目标的消防机器人产业一定会在我国蓬勃兴起。
我的兄弟遍天下
国际上较早开展消防机器人研究的是美国和原苏联,稍后,英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。
日本投入应用的消防机器人最多。80年代,日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人,分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门,这类机器人以内燃机或电动机作为动力,配置驱动轮或履带式行驶机构,能爬坡、越障碍;装有较大喷射流量的消防枪炮,能作俯仰和左右回转;装有气体检测仪器和电视监视设备;通过电缆或无线控制;控制距离最大为100m或150m。另一类机器人为侦察、抢险机器人,除装有气体检测仪器和电视监视器设备外,还装有机械手,能通过遥控处理危险物品。
目前,美国已研制出能依靠感觉信息控制的智能化救灾机器人,如1994年用于探测阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2号”,抓获杀人犯的 RM1-9型遥控消防机器人等。亚利桑诺州消防部门研制的消防机器人,装有破拆工具和消防水枪,能一边破拆,一边喷射灭火。
英国智能化保安公司生产的 RO-VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门,配置为履带式或轮式行驶机构,能爬楼梯,通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪,采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和 F irma SAS公司联合研制的机器人消防车,用 H unterⅢ汽车改装而成,装有双臂,水枪,探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。
原苏联彼得拉拖拉机厂与内务部消防科研所共同研制的消防机器人具有视觉功能,装有消防水枪、光电探头和工业电视摄像机等。
国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代),第一代是程序控制消防机器人,第二代是具有感觉功能的消防机器人,第三代是智能化消防机器人。目前,工业发达国家正在加快开发具有不同功能的实用型的第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人,着手研究第三代高级智能机器人。一些工业发达国家把研究开发消防机器人列入国家技术发展规划,将它作为经济发展的一个重要保证手段。
消防机器人显身手
世界上一些国家研制的消防机器人已形成一个大家族。在这大家族中有各种各样的消防机器人,其中主要有灭火机器人,火场侦察机器人,危险物品泄漏探测机器人,破拆抢险机器人,救人机器人等。这些消防机器人可用来代替消防队员在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、启闭阀门等作业。
近年来,在国家科学技术部的组织下,我国公安科研人员通过国家“863”计划项目,已研制出具有国际先进水平的消防机器人。该消防机器人由履带(轮子)行走机构、远控消防泡沫(水)炮灭火系统、可燃和有毒气体探测系统、温度和辐射热探测系统、远程图像监测传输系统、计算机远程控制系统、专家辅助决策系统、正压防爆系统、水喷雾冷却自卫系统、照明警报系统等组成。
它担负的主要任务是:1、可在消防部队和其他救灾人员的遥控下,爬坡涉水或翻越障碍物,自行进入化学救援和火灾扑救现场的关键区域,用自身携带的化学侦检设备对区域内的有毒和可燃气体进行探测,并将探测结果反馈给后方的救灾人员,或用自身携带的彩色摄像机将火灾现场的图像信号传给后方,以便救灾人员对救援工作的展开、装备的配备、人员的防护等作出科学、及时的决策;2、可用自身携带的大流量远控消防炮,对火灾部位进行泡沫喷射灭火或进行喷水冷却保护;3、在进行化学有害物质泄漏事故的处置过程中,消防机器人可对大面积流淌或空气进行喷射水雾洗消和稀释。在执行这些任务的同时,它具有水喷雾冷却自卫功能,可在高温和强辅射热的环境中长时间地工作;它还具有相应的隔爆功能,能在充满有毒气体和易爆气体的环境中安全可靠地工作。
我的兄弟不一般
为了便于消防机器人的研究和探索,我们不妨从对消防机器人实战要求的角度出发,进行以下分类:
1、从主要功能上可分为:
a.灭火机器人;
b.火场侦察机器人;
c.危险物品泄漏探测机器人;
d.破拆机器人;
e.救人机器人;
f.多功能消防机器人等。
2、从行走方式可分为:
a.轮式行走消防机器人;
b.履带式行走消防机器人;
c.履带轮式行走消防机器人;
d.吸盘式行走消防机器人等。
3、从控制方式上可分为:
a.线控消防机器人;
b.无线遥控消防机器人;
c.自适应消防机器人等。
4、从智能化程度上可分为:
a.程序化控制消防机器人;
b.具有感觉功能计算机辅助控制消防机器人;
c.智能化消防机器人等。
5、从感觉功能上可分为:
a.视觉消防机器人;
b.嗅觉消防机器人;
c.温感消防机器人;
d.触觉消防机器人等。
㈦ 现代机器人有什么样的本领,请告诉我一
你应该听过人工智能,这是现在机器人活动所依赖的技术,现在的机器人可版以依权靠传感器感知温度、光度、方位、色彩、甚至是你的脑电波,它可以运用人工智能技术分析你的状态,告知你的健康状况、也可以依靠你的脑电波变化按照你的意愿做事,但现在的机器人暂时还无法理解人类情感,也许以后会有这个技术。
㈧ 现代机器人有哪些功能
现代机器人明星
在成千上万的机器人中,不乏出类拔萃的机器人明星。它们以其奇才异能而闻名全世界。
仿总统机器人事情发生在美国狄斯耐乐园的一个小剧场里。舞台上的帷幕徐徐拉开之后,呈现出美国国会大厦的背景,台前的椅子上坐着一个人,随着灯光渐渐转明,轮廓越来越清晰,原来他就是著名的美国前总统林肯。起初他端坐不动,好似一具蜡像;后来,他慢慢站了起来,开始发表演说,举止安详,声音缓慢而庄严。观众以为这是一个演员,都对他的演技深表钦佩。可是明白真相之后无不大吃一惊:原来扮演林肯的是一个机器人。它对自己扮演的角色从不厌烦,每次演出都一丝不苟,从不走样。
“潜水员”利沃它出生于美国,外形像一只长方形的箱子,长就一副铝合金的骨架,体重1吨。它身上的两只平衡箱,使它在水中能保持平衡;身体前面的仪器有声波探测器、位置测定器、摄像机、信号灯、35毫米摄影机、行动停止信号灯等。它的一只手能拿起几吨重的物体,真可谓力拔山兮气盖世。它的身体后面,装有一只螺旋桨,可以根据需要朝三个不同方向推进,在水中行走灵活自如。利沃在海里的活动,由母船上的电子计算机进行监控。
1966年,美国一架载有氢弹的轰炸机,在地中海上空失事,一枚氢弹失落在西班牙附近的地中海里,该处水深达750米。人无法承受那么深的海水压力,只得请利沃出面打捞。利沃责无旁贷,立即潜入海底,出色地完成了打捞任务,为人类消除了一大隐患。
利沃已经37次潜入海底,每次都义无反顾,不避艰险,把任务完成得非常出色。
“装配工”希维普希维普出生于日本,干装配这一行真是心灵手巧。它认识一张装配图只需要20秒钟,认识装配台上的各个零件只需要50秒钟。给它一张装配图,它的两眼就会一只盯着装配图,一只识别堆放在装配台上的零件;然后,它就会转动脑子,思考应该怎么装配,想好之后,就会控制它的双手,从装配台上找出需要的零件,一一装配起来,完成一个装配动作只需要3分钟。
希维普的眼睛是两台摄像机;大脑是一台电子计算机,能够记存40万个单词;手由关节式手臂和平行式的夹爪组成,有7个自由度,能灵活地从装配台上抓取需要装配的零件,并将零件装配起来。它是个无足机器人,因此不用担心它会离开自己的工作岗位。
“消防员”神奈川它也是日本的产品。一旦发生火灾,在消防人员的监控下,它会冲入火灾现场,用它的摄像机的眼睛观察火情,把现场情况及时告诉外面的消防人员;同时,它还会用它那强有力的水炮扑灭火灾。它的外形酷似坦克车,头上装有照明灯、红外线立体电视摄像机、温度计和强有力的水炮;脚上装有履带,能在高低不平的道路上行走,能爬坡度不大的坡,还能越过障碍物。
“宇航员”探测者3号它生于美国,1967年曾由“阿波罗”12号送上月球。在空中实验室操作人员的控制下,伸出1.5米长的机械手,用锋利的金属爪,在月面上掘了个洞,取出岩土样品,进行现场化验,并把化验结果发回地球。探测者3号装有太阳能电池板、摄像机、机械手、土壤分析仪等设备。但是,它不能自动行走,被送上月球后便永远留在了那里。
“水下修理工”茂博特它也出生在美国,外形像根大管子,直径1.5米,高4.3米,重3.2吨。它的身上装有声纳、电罗经、摄像机、水下电话和推进器等,能在几百米深的海底行走,能使用各种工具,进行焊接等修理作业。
“喷漆工”特拉尔法它是一个挪威机器人,特别善于模仿。它身高1.1米,体重650公斤,只要操作人员把着它的手臂,按喷漆动作程序领做一遍,它就能按教给的动作进行操作。它内部的示教装置和储存装置,能把喷漆的程序自动记录在磁带上。它有两只手臂,一只能举重30公斤,可以作前后摆动;另一只可以作左右摆动,手臂除了能拿喷枪进行喷漆外,还能将需要喷漆的工件调整到适当的角度,使油漆喷涂均匀,以保证喷漆质量。
“救生员”浮果拉它生于法国,能在十分危险的情况下抢救人或贵重物品。它的外形有点像长着两个大钳的寄居蟹,不过,它身上装有摄像机,在行走中能看清周围的情况,救生时机警而又灵活;它是可以遥控的机器人。它的蟹钳似的两只手灵巧有力,可以从各个方向举起40公斤重的东西,手臂下垂可以触到地面。它脚上的4只轮子,每一只都能驱动,使它不仅在坎坷不平的道路上行走如履平地,而且爬楼梯也不费力气。