手术机器人达芬奇是什么时候开始的

❶ 达芬奇手术机器人跟达芬奇会议平台和达芬奇数字视频处理器有什么关系吗都是“达芬奇”。

达芬奇会议平来台（DavinciBoard）是针对自企业会议办公和教育培训而专门研发的交互式智能平板，而达芬奇手术机器人是一种由麻省理工学院等机构合作研发的高级外科手术系统，达芬奇数字视频处理器是德州仪器TI专为数字视频、影像和视觉应用而设计的数字信号处理器系列。其中，达芬奇会议平台（DavinciBoard）确实采用了TI DaVinci数字视频处理方面的核心技术，但是与达芬奇手术机器人并无关系。

❷ 医疗机器人巨头“达芬奇”在中国会遇到哪些对手

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医疗机器人分为外科手术机器人、外骨骼康复机器人和护理机器人。这几天，我重点了解了外科手术机器人领域，总体的感觉是，国内医疗机器人的市场很大，而国内的好公司不太多，但也有了天智航这样有自主知识产权的公司。而对一些上市公司给自己贴“机器人”的标签，则需谨慎。

达芬奇在中国渗透率4.3%

在外科手术领域，手术医疗机器人有明显的优势：病人出血少，康复快，医生培训时间短。外科手术将从“切除”进入“修复”时代。因此，未来几年，手术医疗机器人应该会在中国快速普及。

谈到这一领域，首先要提美国Intuitive Surgical公司在1999年出品的“达芬奇”，目前已广泛应用于前列腺等各种手术。网络上有一个视频，达芬奇把一粒葡萄的皮精致地缝合，令人惊叹。

达芬奇在美国的医院市场渗透率已高达47%，美国有4974家社区医院，已装2344台达芬奇。渗透率47%。

2014年底，达芬奇在全球已有3473台设备，2014年全年的收入21.3亿美元，净利5.1亿美元，公司市值也已高达500亿美元。

2014年，达芬奇的收入构成包括：新卖设备6.3亿美元；耗材10.7亿美元；年服务费4.3亿美元（每台每年10-17万美元）。这一收入模式也成为全球其他医疗机器人公司典范。

而在2000年，达芬奇的收入在2000万美元左右，亏损1800万美元。

解放军301医院于2006年开始引入达芬奇，做了很多例手术。现在301医院有6台达芬奇。

不过，达芬奇每台的价格在2000万元人民币左右，同时加上耗材和服务的费用。一般的医院也负担不起。到2015年第三季，中国达芬奇46台，中国有三甲医院1079家，渗透率为4.3%。从另一角度看，这也表明中国的医疗机器人产业还大有可为。

除了达芬奇，国际上的医疗机器人品牌还有：以色列Mazor Robotics的脊柱机器人；法国Medtech的神经外科定位机器人；美国Curexo的关节机器人；美国Mako的关节机器人。

北航天智航在国内领跑

总体而言，国内的医疗机器人还在起步阶段，与达芬奇差距很大。同时手术机器人国产化已在开始。

国内在手术机器人方面比较好的有：哈工大思哲睿、北航天智航、天津大学妙手机器人。

1、北航天智航

天智航主要在骨科领域，骨科手术不涉及内脏，较易模式化，适合机器人。天智航（834360）已在新三板挂牌。

手术机器人属于第三类医疗器械。需临床验证才可获得许可，获得许可的时间是2-5年。天智航产品源于北京航空航天大学和北京积水潭医院合作 完成的 863 项目成果。天智航于2010 年 2 月获得了骨科机器人产品注册许可证（国食药监械准字[2010]第 3540188 号）。这是我国第一台拥有完全自主知识产权的医疗机器人产品。公司也因此成为全球第五家获得医疗机器人注册许可证的公司。

目前已经在北京积水潭医院、301 医院、河北医科大学第三医院、深圳市第二人民医院、自贡 市第四人民医院、北京市海淀医院、北京市昌平区医院、新疆克拉玛依市中心医 院、鹤壁市人民医院等多家医疗机构得到应用。

天智航财报2014年收入3800万元，亏损1270万元。

2、哈工大思哲睿

思哲睿是一家研发微创腹腔镜手术机器人的企业，思哲睿公司总经理是哈尔滨工业大学教授、哈工大机器人研究所副所长杜志江教授。今年5月，博实股份以1亿元人民币入股思哲睿20%股份。

3、天津大学妙手机器人

2014年，天津大学研制成功“妙手A机器人系统“。该系统主要用于腹腔微创手术。去年4月，中南大学湘雅三医院在国内率先采用“妙手S”机器人，先后为3位患者进行了胃穿孔修补和阑尾切除。

A股“机器人概念股”水份不少

国内在A股上市的公司也纷纷给自己贴上“机器人“标签，与医疗相关的主要有：楚天科技（300358）、博实股份（002698）海思科（002653）。不过从以下三家的情况看，博实股份的基础较好，而楚天科技与海思科只是有一点点机器人概念而已。

（1）楚天科技

楚天科技与国防科大合作外骨骼康复机器人，三年后推出样品。

（2）海思科

海思科斥资1050万美元认购以色列医疗器械公司MST的部分股份，MST的机器人系统叫“Autolap”，主要用于腹腔手术。海思科获得了Autolap在中国15年的销售代理权。

（3）博实股份

博实股份是哈工大机器人研究所产业化基地，哈工大是我国机器人技术势力最强的院所，2013年11月，哈工大机器人研究所研制的“微创腹腔外科手术机器人系统”，通过国家“863”计划专家组的验收。

博实股份1亿元参股哈工大“微创外科手术机器人及智能器械项目“（思哲睿）20%股权，预期2016-2017年推出新品。

❸ 达芬奇手术机器人国内有几台，分别在哪里，哪个医院哪位老师做的最好。

目前最新一代的达芬奇si 是上海长海医院才有。可以网络下上海智能微创手术中心了解下。这个是美国的最新的。比上一代更好。更安全！

❹ 达芬奇机器人的手术系统

达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical公司随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台(简称 )，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。

简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。
达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台；床旁机械臂系统；成像系统。
一、外科医生控制台
主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

二、床旁机械臂系统
床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

三、成像系统
成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
达芬奇手术机器人可以治疗哪些疾病：
1、心胸外科：
开放式心胸外科手术需要开胸，分离胸骨，游离肋骨，在体外循环下完成，手术创伤大，手术风险高，术后恢复时间长。胸腔镜已用于肺叶切除、冠脉搭桥等心胸外科手术，这种微创的手术方法不用开胸，仅需在肋间作几个小切口，就能完成手术操作，病人痛苦小，术后恢复快。但其适用范围有限，无法完成一些解剖结构复杂的手术，因而开展并不普及。手术机器人最早于1999年完成了首例冠状动脉旁路移植术，2003年起用于各种心脏外科直视手术。它在不破坏胸廓完整性的前提下，能精准地完成手术操作，而且适应证范围广泛，几乎涵盖所有的心胸外科手术，如心脏外科的全腔内心脏搭桥、心脏不停跳取乳内动脉、二尖瓣成型、二尖瓣置换、房间隔缺损修补、三尖瓣成型、心脏肿瘤切除，胸外科的肺叶切除术、食管癌切除、胸腺切除术和食管失弛缓症的治疗等。其中，全腔内心脏搭桥手术和二尖瓣成型手术是手术机器人在心胸外科开展的代表手术。临床应用表明手术机器人的手术安全性高，疗效明显好于开放式手术和胸腔镜手术 。
2、泌尿外科：
腹腔镜技术被越来越广泛地应用于泌尿外科手术，这一微创的手术方式适用于许多常规的泌尿外科手术，如肾切除、肾上腺切除、输尿管切开、膀胱肿瘤切除、前列腺肿瘤切除等。但由于泌尿系统解剖学上的特殊性，限制了腹腔镜技术的普及和推广，一些复杂的手术往往难以掌握，而且手术并发症发生率较高。目前国内的孙颖浩教授已经能很好的运用手术机器人独特的深部操作和精细操作的技术优势广泛应用于各种泌尿外科手术，包括前列腺癌根治、肾切除、肾盂成形、全膀胱切除、输精管吻合、输尿管成形、活体供肾切取等。其中，前列腺癌根治术是最能体现其技术优势的手术，手术机器人提供宽阔视野和准确、灵活的控制能力，能够清楚呈现组织、器官的解剖构造和神经血管束的走行，精细的分离有利于淋巴结的清扫，准确的缝合保证了吻合的高质量，手术中精确保留前列腺侧筋膜，有利于减少手术对患者性生活的影响，术后病理检查和随访都显示了良好的肿瘤切除效果。自2000年开展首例手术机器人前列腺癌根治性切除以来，该术式在国外得到迅速推广，在北欧国家超过一半以上的前列腺癌根治手术由手术机器人完成，而在美国，这一比例更是高达90%，已成为前列腺癌根治手术的“金标准” 。
3、 妇科：
以腹腔镜技术为代表的微创手术方式正逐步取代传统的开放式手术，应用于从卵巢囊肿开窗引流到全子宫切除、盆腔淋巴结清扫的各种妇科手术中。但是大部分的妇科手术需要在狭窄的盆腔内完成，手术操作的视野和空间都非常有限，这使腹腔镜器械的活动自由度受限，且操作的动作幅度不稳定，难以完成一些需要精细分离、缝合及淋巴结清扫的操作，限制了腹腔镜技术在复杂妇科手术中的应用。da Vinci手术机器人于2005年被美国FDA批准用于妇科微创手术，此后，该技术迅速普及。临床应用结果表明手术机器人手术具有更高的精确性、更好的操控性，能在骨盆中完成精细的操作，有利于功能的重建和盆腔淋巴结清扫。国外报道较多的是用于宫颈癌根治手术，该手术需要运用精确的分离技术进行韧带切断、输尿管游离、淋巴结清扫等，可以充分发挥手术机器人的技术优势，达到理想的手术效果。对于需要进行比较复杂缝合技术的手术，如复杂的子宫肌瘤切除术，运用手术机器人灵巧的手术臂高质量地完成缝合，有助于减少术后并发症的发生。此外，报道的手术机器人手术还有全子宫切除、输卵管再通吻合、卵巢切除和盆底重建等。
4、腹部外科：
早期手术机器人主要用于腹部外科，开展了一些比较简单的手术，但并没有表现出比腹腔镜手术更明显的优势，因而未推广应用。随着手术机器人在其它外科领域的成功开展，其在腹部外科的应用和研究又重新活跃，迅速开展了各种手术。根据其对第二代腹腔镜手术的影响程度，可将手术机器人腹部外科手术分为三类：①对常规开展的腹腔镜手术基本没有影响的机器人手术，例如机器人胆囊切除、抗反流的胃底折叠、疝修补、阑尾切除、可调节捆扎带胃减容和良性胃肠肿瘤的切除等。②可显著提高腹腔镜手术效果的机器人手术，范围比较广泛，包括机器人肝叶切除、复杂胆道重建、胃旁路减重、胃癌根治、结直肠癌根治、胰腺部分切除和胰十二指肠切除等。③在腹腔镜下难以完成，唯有手术机器人能精准完成的一些手术，例如内脏动脉瘤切除吻合、细口径的胆管空场吻合、复杂的腹腔内淋巴结清扫等。

❺ 达芬奇手术机器人为什么叫达芬奇

为什么不叫达尔文，或者别的？

❻ 有关达芬奇外科手术机器人的信息

一套以意大利著名抄艺术袭家达芬奇命名的机器人手术系统，造价100万美元，内置拍摄人体内立体影像的摄影机，机械手臂可连接各种精密手术器械并如手腕般灵活转动，医生通过手术台旁的计算机操纵杆精确控制机械臂，具有人手无法相比的稳定性、重现性及精确度，侵害性更小，减少疼痛及并发症，缩短病人手术后住院的时间。指挥机器人做手术的另一个优点是医生不必到手术现场，可以通过网络操纵机器人，对在远处的病人做远距手术。

❼ 垄断还高价的美国手术机器人达芬奇，国产货可以超越它吗

据Winter Green Research报告，手术机器人市场规模在2014年为32亿美元，报告表示目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。

宙斯机器人分为Surgeon-side系统和Patient-side系统，Surgeon-side系统由一对主手和监视器构成，医生可以坐着操控主手手柄，并通过控制台上的显示器观看由内窥镜拍摄的患者体内情况。

达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，其也代表着当今手术机器人最高水平。

实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。

达芬奇手术机器人简介

达芬奇手术机器人又称“内窥镜手术器械控制系统”，由总部位于美国加利福尼亚州阳光谷1995年成立的直觉手术机器人公司(IntuitiveSurgical)自行设计、生产及销售。

达芬奇机器人1996年推出了第一代，2006年推出的第二代机器人机械手臂活动范围更大了，允许医生在不离开控制台的情况下进行多图观察。

2009年在第二代机器人的基础上增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能，进而推出了第三代达芬奇Si系统。

第四代达芬奇Xi系统在2014年推出，灵活度、精准度、成像清晰度等方面有了质的提高，公司在2014年下半年还开发了远程观察和指导系统。

达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。

达芬奇手术机器人在前列腺切除手术上应用最多，现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。

❽ 达芬奇手术机器人的介绍

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

❾ 达芬奇机器人手术系统可以做些什么

达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础内。Intuitive Surgical公司随后与容IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台(简称 )，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。
达芬奇智能微创手术系统
简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。
达芬奇机器人 由三部分组成：外科医生控制台；床旁机械臂系统；成像系统。

❿ 达芬奇手术机器人能治疗哪些疾病

治病是要靠医生的。机器人只是医生的工具而已。