abb机器人多少公斤
Ⅰ 做一套ABB机器人系统得多少人民币。工作半径1M,产品重量500克。
大约要15万元
Ⅱ ABB机器人功率是多少
6轴机器人功率基本2.4~6kW。
ABB是全球领先的电力和自动化集团,总部设在瑞士。版ABB集团业务遍布全球100多个国权家,拥有120,000名员工。在中国的13,000名员工,在60个不同城市服务于26家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商,在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人,并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务,及最大的机器人装机量。ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模,还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。
Ⅲ ABB机器人
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Ⅳ ABB机器人的主要型号有哪些并说出对应的应用领域
ABB机器人常用型号的选型表——abb工业机器人
型号 轴 负载 臂展 系列 应用
IRB120-3/0.6 6 3公斤(4公斤) 580毫米 IRB120 码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶
IRB120T 6 3公斤 580毫米
IRB1200-7/0.7 6 7公斤 703毫米 IRB1200 物料搬运、上下料
IRB1200-5/0.9 6 5公斤 901毫米
IRB140 6 6公斤 810毫米 IRB140 弧焊、包装、上下料、物料搬运
IRB140T 6 6公斤 810毫米
IRB1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、装配、物料搬运
IRB1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊专用
IRB1600-6/1.2 6 6公斤 1.2米 IRB1600 弧焊、装配、包装、物料搬运
IRB1600-6/1.45 6 6公斤 1.45米
IRB1600-10/1.2 6 10公斤 1.2米
IRB1600-10/1.45 6 10公斤 1.45米
IRB1660ID-6/1.55 6 6公斤 1.55米 IRB1660ID 弧焊
IRB1660ID-4/1.5 6 4公斤 1.5米
IRB2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB2400 弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料
IRB2400/16 6 20公斤 1.55米
IRB260 4 30公斤 1.5米 包装
IRB2600-12/1.65 6 12公斤 1.65米 IRB2600 弧焊、物料搬运、上下料
IRB2600-20/1.65 6 20公斤 1.65米
IRB2600-12/1.85 6 12公斤 1.85米
IRB2600ID-15/1.85 6 15公斤 1.85米 IRB2600ID 弧焊、物料搬运、上下料
IRB2600ID-8/2.00 6 8公斤 2.00米
IRB4400/60 6 60公斤 1.96米 IRB4400 抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料
IRB4400L/10 6 10公斤 2.53米
IRB460 4 110公斤 2.40米 码垛、物料搬运
IRB4600-60/2.05 6 60公斤 2.05米 IRB4600 上下料、物料搬运、点胶、装配
IRB4600-45/2.05 6 45公斤 2.05米
IRB4600-40/2.55 6 40公斤 2.55米
IRB4600-20/2.50 6 20公斤 2.51米
IRB660-180/3.15 4 180公斤 3.15米 IRB660 物料搬运、码垛
IRB660-250/3.15 4 250公斤 3.15米
IRB6660-130/3.3 6 130公斤 3.10米 IRB6660 精加工、铣削、磨削、切削、锯削等
IRB6660-100/3.3 6 100公斤 3.35米
IRB6660预加工 6 205公斤 1.93米
IRB6660FX 7 40公斤 2.19米 折弯
IRB6700-200 6 200公斤 2.60米 IRB6700 点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料
IRB6700-155 6 155公斤 2.85米
IRB6700-235 6 235公斤 2.65米
IRB6700-205 6 205公斤 2.80米
IRB6700-175 6 175公斤 3.05米
IRB6700-150 6 150公斤 3.20米
IRB6700-300 6 300公斤 2.70米
IRB6700-245 6 245公斤 3.00米
IRB760 4 450公斤 3.18米 码垛
IRB14000YuMi0.5/0.5 单臂7轴 500公斤 500毫米 协作机器人
IRB360-1/800 4 1公斤 800毫米 IRB360 装配、物料搬运、拾取、包装
IRB360-1/1130* 4 1公斤 1130毫米
IRB360-3/1130 4 3公斤 1130毫米
IRB360-1/1600 4 1公斤 1600毫米
IRB360-6/1600 4 6公斤 1600毫米
IRB360-8/1130 4 8公斤 1130毫米
IRB52 6 7公斤 1.2米 喷涂
IRB580 6 10公斤 2.17米
IRB5400-02 6 25公斤 3.12米 IRB5400
IRB5400-03 7 25公斤 3.12米
IRB5400-04 7 25公斤 3.12米
IRB5500-25 6 13公斤 2975毫米
IRB5350 4 7公斤 1.92米
Ⅳ ABB机器人6kg机器人有哪些型号
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Ⅵ abb机器人如何选型
这个要看你用来实现一个是什么样的功能呢,看你产品的大小,选型看机器人的负载臂展,焊接的话ABB里面用的最多的就是IRB1410 ,在码垛里面用的最多的是IRB2600-20KG
Ⅶ ABB工业机器人
这个的主要抄研究对象是wobj,即工袭件坐标系。pose代表坐标点的姿态,姿态可以广义地认为是坐标系。posemulti是为了两个参与计算的pose找到共同的参考坐标系,进而可以让两个本不在同一坐标系里坐标点能以相同方向,相同偏移量的移动。
Ⅷ 关于ABB机器人程序数据
这组数据是用来定义机器人和外部轴的目标点数据,分为4部分:版
1、第一部分的三个权数定义的是在当前工件坐标系内,工具中心点的三坐标位置(X,Y,Z),单位mm,如果没有定义工件坐标,那么就以大地坐标为基准。
2、第二部分的四个数据表示的是工具的定向,就是指工具的姿势。
3、第三部分四位数表示的是机器人第1、4、6轴在目标点处转的角度分区(第四个数据不用,默认为0),如0表示在0°-90°之间、1表示在90°到180°之间,-1表示在-90°到-180°之间,-2表示在-180°到-270°之间等(度数均以原点位置定位)。
4、第四部分是定义外部轴的位置,以mm为单位,如果没有设置外部轴,就以9E+09表示。
更具体的解释就需要看ABB的数据类型说明书了,要的话我发给你,我这只有英文版的。
Ⅸ ABB机器人速度V1000相当于多少毫米每秒
MoveLSync - Moves the robot linearly and executes a RAPID procere
basic example for this instruction
MoveLSync p1, v1000, z30, tool2, "proc1";
The TCP of the tool, tool2, is moved linearly to the position p1 with speed data v1000 and
zone data z30. Procere proc1 is executed in the middle of the corner path at p1.
指令来结构如源下:
MoveLSync ToPoint [\ID] Speed [\T] Zone Tool [\WObj] ProcName
你可以到ABB机器人编程手册里面找到关于该指令的详细介绍