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未来智能机器人叫什么

发布时间: 2021-02-11 10:38:46

『壹』 未来智能机器人与人类是什么关系

Hello, Dolores!你好,艾米!
机器人会替代大量的人类简单重复性的工作,出现在我们的家庭中,银行、医回疗、养老、商业综答合体,机场高铁站等场合。这次人工智能的爆发会让机器人实实在在地出现在我们身边,相比流水线上的机器人和自助设备,给人们的思想的冲击会前所未有。

『贰』 未来的智能机器人作文

你们知道未来的机器人是什么样子的吗?我认为未来的机器人有很多回种,让我来告诉答你我想象中的机器人吧。
未来的机器人是十分勤劳的,它每时每刻都在为你做事。你早晨起床后,你会发现它已经拿好你的衣服在一旁等候,然后帮你穿上。你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴,因为机器人早已为你把饭做好。如何去上学你更不必担心,你只要背上书包,机器人就可以立即把你带到学校。放学后,如果你先看电视的话,机器人就会亮起红灯,警告你要先把作业完成在看电视,如果你想回顾一下今天老师讲的内容,在机器人的胸前就会出现一个小电视和你一起回顾老师讲的知识,如果你有不会的难题,机器人就象一个小老师一样帮你解答。
未来的机器人不但能为你做很多的事,而且还会给你带来无限的快乐。未来的机器人是有思想,有感情的。当你遇到不愉快的事情时,机器人就会主动陪你聊天,和你一起说说知心话,不断的逗你,直到你高兴为止。当你感到无聊寂寞需要伙伴时,机器人就会摇身一变,变成一个同龄人,和你一起尽情地说笑、尽情地玩耍,开开心心地做游戏。如果你想要到外面的世界看一看,机器人就会展开美丽的翅膀,带着你飞向世界的每一个角落。
这就是我想象中的机器人,大家说不错吧?

『叁』 想要几张未来智能机器人的图片,外形轮廓近似人的,比如电影《我,机器人》(好像也叫《机械公敌》)里的

『肆』 你觉得智能机器人的未来发展是什么

我觉得智能机人在未来一定大有前途,也是中国未来发展的前景。在机械时代的时候,机械时代已经代替了手工,当智能机器人兴起的时候,能代替机器化时代,人类也能更方便的便利的去做一些事情。

『伍』 一个软件上写着未来机器人科技是什么软件

1、先进制造业发展趋势 <br>
随着信息技术、材料技术、新能源技术等新技术与制造技术的相互交叉、渗透、融合,现在的制造业与过去相比有了许多重大而深刻的变化。日益增长的复杂性是现在制造业的一个重要特点,这不仅表现在制造系统中,还表现在所制造的产品,制造过程以及企业的结构中。这种复杂性对传统的控制和调度方法提出了严峻的挑战。先进制造技术,先进制造技术作为一个专有名词的提出始于20世纪80年代末期的美国,这个概念一经提出立即获得世界各国的积极响应,将制造技术的研究推向新的高潮。包括机器人、柔性制造系统以及它们所依赖的控制软件会给现代企业带来重大的冲击。 <br>
传统的计算机集成制造系统是适应规模生产的,它的层次控制适合于在稳定状态下的批量生产,可以通过批量规模以及标准化来节约硬件成本。因此,每一个制造系统都有自己固定的软硬件结构,但是它的缺点也是显而易见的,那就是无法适应动态变化环境下的小批量生产。为了解决当前日益复杂的制造业面临的问题,继柔性制造、计算机集成制造系统、精良生产及并行工程之后,各国政府、产业界及科技界纷纷研究和探索 “下一代制造系统”或者 “21世纪的制造模式”。许多企业正在采用先进制造技术,以提高自己的市场竞争力,使得企业能够在国内外激烈竞争的市场环境下生存和发展。1994年,我国国家科委组织的国家关键技术选择研究组提出了国家四大关键技术,AMT便是其中之一。 <br>
柔性制造系统FMS <br>
柔性制造系统是60年代后期发展起来的一种先进制造系统,关于柔性制造的定义很多,但是一直未形成统一的认识。柔性生产主要依靠有高度柔性的制造设备来实现多品种小批量的生产。它的优势是明显的:如增强制造企业的灵活性和应变能力、缩短产品生产周期、提高设备使用效率和员工劳动生产率、改善产品质量等。 <br>
计算机集成制造系统CIMS <br>
CIMS将制造系统中的各种自动化孤岛用计算机进行有机的集成,使制造系统适合于多品种,中小批量的生产,提高制造系统的总体效益。 <br>
精益生产系统LPS <br>
精益生产是美国麻省理工学院根据其在INVP(International Motor Vehicle Program)的研究中对日本丰田生产方式的总结,于1990年提出的制造生产模式。精益生产的原则是:团队作业,交流,有效利用资源并消灭一切浪费,不断改进及改善。精益生产追求的目标是大幅度降低劳动力需求、占地面积、投资、工程时间及新产品开发时间。 <br>
智能制造系统IMS <br>
智能制造是指应用智能制造技术和智能制造系统的制造生产模式,是在制造的各个环节中,以一种高度柔性和高度集成的方式,通过计算机模拟人类专家的智能活动,进行分析、判断、推理、构思和决策,旨在取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动,并对人类专家的制造智能进行收集、存贮、完善、共享、继承和发展。 <br>
敏捷制造系统AMS <br>
敏捷制造是美国Lehigh大学和美国通用汽车公司在1998年首次提出的。它强调的是一种新的企业结构,在这个结构中每一个公司都能开发自己的产品和实施自己的经营战略。构成这个结构的基石是三种基本资源:有创新精神的管理结构和组织:有技术、有知识的高素质人员;先进制造技术。敏捷源于这三种制造资源的有效集成。 <br>
全能制造系统HMS <br>
HMS由若干个全能体(Holon)组成,每一个全能体是一个既独立又协作的完整的个体,且在每个个体中都含有整个系统的价值和目的、每个全能体可以互相转换、传送、存储和确认信息及物理对象。一般来说,全能体既包含信息处理部分,也包含物理处理部分,同时也可以是另一全能体的特殊条件。 <br>
虚拟制造系统VMS <br>
VMS是多学科先进制造技术的综合应用。其本质是以计算机支持的仿真技术、产品建模技术、人工智能技术、并行工程技术、分布式智能协同求解技术等为前提,对设计、制造等过程进行统一建模,在产品设计阶段实时地、并行地模拟产品未来制造全过程及其对产品设计的影响,预测产品性能、产品的可制造性、产品的成本等。从而更有效地、灵活地组织生产,使工厂与车间的设计与布局更为合理,以达到产品的开发周期和成本的最小化,产品设计质量的最优化,生产效率的最高化。 <br>
高效快速重组生产系统 <br>
通过对柔性生产、精益生产和敏捷制造的比较、综合和创新,我国学者也提出了“高效快速重组生产系统”的概念。高效快速重组生产系统是指,全面吸收精益生产、敏捷制造和柔性生产的精髓,包含了全面质量管理、准时制生产等现代管理的经验,而将这些技术和经验及相关的资源集成为一个独特的管理环境和生产实体的系统,其主导思想是 “对市场的快速灵活反映”和“制造资源的有效集成”。 这一研究目前尚处于构建理论体系的阶段。 <br>
2、机器人与先进制造系统 <br>
2.1 机器人与机器人技术 <br>
机器人的最初出现是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物。1961年,美国的Consolided Control Corp和AMF公司联合制造了第一台实用的示教再现型工业机器人,迄今为止,世界上对工业机器人的研究已经经历了四十余年的历程,日本、美国、法国、德国的机器人产业已日趋成熟和完善。工业机器人由操作机 (机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 <br>
当前,机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。是当代十分活跃的研究开发领域,它包括正在逐步深入的机器人学基础技术研究,也包扩对国民经济有着重要作用的机器人工程应用技术研究。 <br>
2.2 机器人应用现状及国内外发展趋势 <br>
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过“七五”“、八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。我国尚未形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是针对用户的要求,“一客户,一次重新设计” ,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。在机器人的发展历史上,存在着两种不同的技术路线:一条是日本和瑞典所走的“需求牵引,技术驱动” ,以机器人结合工业发展的需求,开发出一系列特定应用的机器人,从而形成了庞大的机器人产业;另一条是英、美倡导的把机器人作为研究人工智能的载体,看成是计算机科学一部分的技术路线,但是,由于人工智能技术和其它智能技术的发展远远落后于人们对它的希望致使大部分研究成果走不出实验室。 <br>
2.3 机器人在先进制造系统中的地位 <br>
通过我们对先进制造模式的分析可以看出,柔性是它的重要特点之一,能否把现有的大规模生产线转化为能进行中小批量生产的“柔性”生产线,以达到生产同类产品的价格与批量无关,这将决定一个企业、一个地区,乃至一个国家在未来市场竞争中的地位。而机器人是一种具有高度柔性的自动化设备,对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义,因此机器人将在未来的制造企业中扮演越来越重要的角色。未来的典型制造工厂将是由计算机网络控制的包含多个机器人加工单元的分布式自主制造系统。在未来的制造工厂中,机器人技术不仅对工厂的底层车间产生深刻的影响,还将对产品的设计产生重要影响产品设计者将在产品设计过程中应用工厂和机器人等设备的模型来检验其产品的可制造性。 <br>
机器人并不仅仅是在简单意义上代替人工的劳动,它还是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器进化过程的产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造系统中不可缺少的自动化设备。因此,工业机器人必须改变过去的“部件发展方式”,而应该优先虑 “系统发展方式”。随着工业机器人应用范围的不断扩大,器人不应该仅仅适用于简单重复的工作,而是要作为一个可程的高度柔性的、开放的加工单元集成到先进制造系统中来。 <br>
3、制约机器人向先进制造系统集成的问题 <br>
工业机器人从其最早期的应用开始,就一直在制造业中发挥重要的作用。也正是随着制造业(如汽车业)的发展,工业机器人产业不断壮大,产量不断增加。当前先进制造技术发展迅速,作为一个以示教再现为基本特点的可编程操作臂,要能够继续在制造业占据重要地位,求得其产业的继续增长 (对国内而言,则是为保持住我国工业机器人产业化的起始发展)就必须要注意解决有可能制约机器人向先进制造系统集成的问题。 <br>
3.1 机器人控制器的开放性 <br>
工业机器人内在的一些特性,包括它的柔性以及可重复编程性使得它在制造行业中的地位越来越重要,但是要将机器人作为一个自动化生产设备集成到先进制造系统中来,必须解决它与系统中其它自动化设备的连接问题。机器人是一种具有很高柔性的自动化生产设备,同种机器人可以应用于不同的制造对象,但是不同的工作可能要求机器人控制器具有不同的控制软件和硬件接口,而对于制造业企业来说,他们也希望所购买的设备具有较高的应用价值,这就要求机器人控制器的性能可以被方便的扩展和改进,也就是说,机器人控制器要具有开放性。 <br>
开放的控制系统应具备以下特征: <br>
可扩展性:第三方可容易地加入软件及硬件功能; <br>
互操作性:多台计算机之间可容易地交换信息; <br>
可移植性:一个系统应用软件可方便地用到另一系统中; <br>
可裁减性:现有系统功能可根据应用的要求增加或减少。 <br>
机器人控制系统的开放性,必须建立在控制器中内嵌开放式计算机平台开发系统的基础之上。在开放式的开发平台上开发人员可以应用面向对象技术将整个控制软件分成不同的模块,并留出相应的软件接口,这样就可以对机器人应用程序进行多次开发,如果用户想为控制器增加或改变功能,无需了解全部控制程序的编制过程,只需知道接口所要求的参数就可以方便地进行二次开发,增加功能,满足机器人用户的各种需要,以增加机器人的附加应用价值。 <br>
3.2 机器人技术与通讯联网 <br>
在一个包括机器人在内的先进制造系统中还可能有其它的设备,比如外部设备传感器单元、可编程逻辑控制单元等,整个工作单元的管理要由与车间级计算机相连接的主计算机来完成。既然整个工作单元涉及到许多复杂的装置,那么连接这些复杂装置的通讯系统对于整个工作单元的有效管理来说就具有非常重要的意义。另外,在一个先进的制造系统中,工业机器人将不再完全工作在示教再现方式下,离线编程方式也是被要求的。而离线编程作为机器人系统开发的核心技术,也要求外部计算机直接与机器人控制器通信。同时,随着电子技术的迅猛发展,尤其是计算机技术以两三年一代的速度向前发展,世界上各种自动化生产线也不断向前发展。在一条生产线上仅有一台机器人是不够的,而是需要十几台甚至是几十台机器人共同工作,这就要求我们能够将作为生产线底层设备的多台机器人通过网络进行互联。 <br>
而且在应用中,人们还期望通过网络更进一步扩大机器人系统的作业功能,如协调作业。对网络也有较高的要求,如实时性强、同步准确、可靠性高等。因此无论是从先进制造系统的发展方向来看,还是从机器人自身的发展来看,机器人与机器人以及机器人与其它自动化生产设备的通讯与联网都成为了制约机器人向先进制造系统集成的另一个重要问题。 <br>
一般说来,一个工厂环境下的通信环节需要多层的网络,它的范围涵盖了车间底层的设备网,车间级的监控网,以及管理层所需的管理和财政网络以至最终的协作层网络,甚至还可能涉及到全球的通信过程。根据国际标准化组织的定义,一个自动化生产系统可以被描述成一个三层网络结构,如图1所示。 <br>
图1 自动化系统三层网络结构<br>
机器人作为一种自动化生产设备,在入网的时候也应该遵循这三层网络的准则,被划为车间级控制设备或具体的生产设备集成到自动化网络中来。 <br>
4、结束语 <br>
在未来的制造工厂中,工业机器人被发展成为“智能机器”,可以根据不同的需要有机地组成机器人化制造单元。它所组成的智能制造单元、建模方法及仿真技术的应用研究将对制造自动化水平的提高起很大的作用。 <br>

『陆』 未来智能机器人的发展方向主要有哪些

机器人的发展特点

如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。

由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;

纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。

机器人行业发展前景

“中国制造2025”其中一个积极重要的部分就是机器人产业。

预计到2025年,机器人工业产值预期可以达到4.5万亿美元,其中2.6万亿来自提高并延长人类寿命,1.4万亿可能来自工业自动化和商业服务任务;在工业和服务领域使用先进机器人承担的工作量相当于7500万全职职工。最终,节约时间的家用服务机器人创造效益可达5000亿美元。

谈到机器人和人工智能的关系,机器人并不是只需要人工智能技术,还需要传感器等更多的东西,是一个更大的系统。

机器人产业的发展中,中国引进机器人有很早的历史,汽车行业自动生产线上的机器人多数都是从国外进口。2014年,全世界生产机器人中间有40%是中国消费。同时,中国正在发展机器人产业,且南北方风格不同:北方生“硬”机器人,就是我们常见的生产线上的机器臂,这种机器人发展的比较早;而南方提倡的是做“软”机器人,即医疗、老人看护等服务机器人。

机器人未来发展趋势

机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。从原则上说,意识化机器人已是机器人的高级形态,不过意识又可划分为简单意识和复杂意识之类。

对于人类来说,是具有非常完美的复杂意识,而现代所谓的意识机器人,最多只是简单化意识,对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势,在这里概括性地分析如下:

一、语言交流功能越来越完美

智能机器人,既然已经被赋予“人”的特殊称义,那当然需要有比较完美的语言功能,这样就能与人类进行一定的,甚至完美的语言交流,所以机器人语言功能的完善是一个非常重要的环节。主要是依赖于其内部存储器内预先储存大量的语音语句和文字词汇语句,其语言的能力取决于,数据库内储存语句量的大小,以其储存的语言范围。

对于未来智能机器人的语言交流功能会越来越完美化,是一个必然性趋势,在人类的完美设计程序下,它们能轻松地掌握多个国家的语言,远高于人类的学习能力。

另外,机器人还能进行自我的语言词汇重组能力,就是当人类与之交流时,若遇到语言包程序中没有的语句或词汇时,可以自动地用相关的或相近意思词组,按句子的结构重组成一句新句子来回答,这也相当于类似人类的学习能力和逻辑能力,是一种意识化的表现。

二、各种动作的完美化

机器人的动作是相对于模仿人类动作来说的,我们知道人类能做的动作是极至多样化的,招手、握手、走、跑、跳、等各种手势,都是人类的惯用动作。不过现代智能机器人虽也能模仿人的部分动作,不过相对是有点僵化的感觉,或者动作是比较缓慢的。

未来机器人将以更灵活的类似人类的关节和仿真人造肌肉,使其动作更像人类,模仿人的所有动作,甚至做得更有形将成为可能。还有可能做出一些普通人很难做出的动作,如平地翻跟斗,倒立等。

三、外形越来越酷似人类

科学家研制越来越高级的智能机器人,是主要以人类自身形体为参照对象的。自然先需有一个很仿真的人型外表是首要前提,在这一方面日本应该是相对领先的,国内也是非常优秀的。

对于未来机器人,仿真程度很有可能达到即使你近在咫尺细看它的外在,你也只会把它当成人类,很难分辩是机器人,这种状况就如美国科幻大片《终结者》中的机器人物造型具有极至完美的人类外表。

四、复原功能越来越强大

凡是人类都会有生老病死,而对于机器人来说,虽无此生物的常规死亡现象,但也有一系列的故障发生时刻,如内部原件故障、线路故障、机械故障、干扰性故障等。这些故障也相当于人类的病理现象。

未来智能机器人将具备越来越强大的自行复原功能,对于自身内部零件等运行情况,机器人会随时自行检索一切状况,并做到及时排除。它和检索功能就像我们人类感觉身体哪里不舒服一样是智能意识的表现。

五、体内能量储存越来越大

智能机器人的一切活动都需要体内持续的能量支持,这就像人类需要吃饭是同一道理,不吃会没力气,会饿死。机器人动力源多数使用电能,供应电能就需要大容量的蓄电池,对于机器人的电能消耗应该说是较大的。

现代蓄电池的蓄电量都是较有限的,可能满足不了机器人的长久动力需求,而且蓄电池容量越大充电时间也往往需越长,这样就显得较为麻烦。

针对能量储存供应问题,未来应该会有多种解决方式,最理想的能源应该就是可控核聚变能,微不足道的质量就能持续释放非常巨大的能量,机器人若以聚变能为动力,永久性运行将得以实现。

不过这种技术对人类来说,简直太困难了,现在人类连热核聚变装置的稳定运行都还有许多难点要攻克,冷聚变能否实现还是一个谜,所以核聚变动力实现是遥遥无期的。

另外,未来还很可能制造出一种超级能量储量器,也是充电的,但有别于蓄电池在多次充电放电后,蓄电能力会逐步下降的缺点,能量储存器基本可永久保持储能效率。且充电快速而高效,单位体积储存能量相当于传统大容量蓄电池的百倍以上,也许这将成为智能机器人的理想动力供应源。

六、逻辑分析能力越来越强

人类的大部分行为能力是需要借助于逻辑分析,例如思考问题需要非常明确的逻辑推理分析能力,而相对平常化的走路,说话之类看似不需要多想的事,其实也是种简单逻辑,因为走路需要的是平衡性,大脑在根据路状不断地分析判断该怎么走才不至于摔倒,而机器人走路则是要通过复杂的计算来进行。

对于智能机器人为了完美化模仿人类,科学家未来会不断地赋予它许多逻辑分析程序功能,这也相当于是智能的表现。如自行重组相应词汇成新的句子是逻辑能力的完美表现形式,还有若自身能量不足,可以自行充电,而不需要主人帮助,那是一种意识表现。

总之逻辑分析有助人机器人自身完成许多工作,在不需要人类帮助的同时,还可以尽量地帮助人类完成一些任务,甚至是比较复杂化的任务。

七、具备越来越多样化功能

人类制造机器人的目的是为人类所服务的,所以就会尽可能地把它变成多功能化,比如在家庭中,可以成为机器人保姆。会你扫地、吸尘、还可以做你的谈天朋友,还可以为你看护小孩。到外面时,机器人可以帮你搬一些重物,或提一些东西,甚至还能当你的私人保镖。

另外,未来高级智能机器人还会具备多样化的变形功能,比方从人形状态,变成一辆豪华的汽车也是有可能的,这似乎是真正意义上的变形金刚了,它载着你到处驶驰于你想去的任何地方,这种比较理想的设想,在未来都是有可能实现的。

我们目前还不能预料未来机器人新的用途。因为世界上很多机器人的形式跟大家脑子里想到的机器人是很不一样的。包括现在很多汽车里面的智能软件,它能帮你自动导航,这实际上也是机器人的功能之一。

而且,机器人的价格越来越便宜,目前有精确灵敏度的机器人价格大概在10万美金左右,预计到2025年,价格可以降到5万多美金,每年价格下降10%。这个速度可能会比预想的更快,因为整个芯片产业发展非常快,如果机器人生产规模能够有很大的发展的话,相信这个价格肯定会比这个便宜得多。机器人会产生巨大的经济价值,能够代替很多人的工作,以后人们不需要从事这类体力劳动。

最后是人比机器人聪明还是机器人比人聪明?人发明了机器人,机器人也不断在学习,能够增加自己的知识,我们一天要睡8个小时、工作12个小时、玩4个小时,而机器人一天24个小时,只要有电源就会不断学习,它积累知识的过程可能比人类更快。这或将是我们日后发展人工智能必须要考虑的一点。

『柒』 世界上未来有没有智能机器人

个人感觉 那个时代肯定要到来的 只是我们这辈子是看不上了

『捌』 为什么说未来的机器人是智能机器人,不再是单独工作的个体

因为未来可以做到机器人之间、机器人与人类之间的交流和互动,是人工智能技术和机械学的多元融合

『玖』 未来的机器人会做什么

本人觉得前景非常的光明.首先,智能的家电首先已经出现在国内国外各大商场了,所以这是作为一个硕士生来说还是比较不错的话题的.
另外,如果你是写论文的话还是写写比较超前的话题,例如,将来的智能机器人(制造业中应用于电子业,如电子板,电容,各种芯片等等)如果是想将来有这样的发展的话,还是学一学关于电子类的智能体,单片机就不错.
智能机器人资料
机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为三个层次.

一是工业机器人,它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整.如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的.

二是初级智能机器人.它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过,修改程序的原则由人预先给以规定.这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平.

三是高级智能机器人.它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,面是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用.

智能机器人

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。

我们称这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的,机器人是一种系统的功能描述,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。

智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木:积木的排列、移动和几何图案结构,达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品,能“看到”东西并分析看到的东西,能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此,有人曾经在一次人工智能学术会议上说过,不到十年,我们把电子计算机的智力提高了10倍;如维诺格勒所指出的,计算机具有明显的人工智能成分。

不过,尽管机器人人工智能取得了显著的成绩,控制论专家们认为它可以具备的智能水平的极限并未达到。问题不光在于计算机的运算速度不够和感觉传感器种类少,而且在于其他方面,如缺乏编制机器人理智行为程序的设计思想。你想,现在甚至连人在解决最普通的问题时的思维过程都没有破译,人类的智能会如何呢——这种认识过程进展十分缓慢,又怎能掌握规律让计算机“思维”速度快点呢?因此,没有认识人类自己这个问题成了机器人发展道路上的绊脚石。制造“生活”在具有不固定性环境中的智能机器人这一课题,近年来使人们对发生在生物系统、动物和人类大脑中的认识和自我认识过程进行了深刻研究。结果就出现了等级自适应系统说,这种学说正在有效地发展着。作为组织智能机器人进行符合目的的行为的理论基础,我们的大脑是怎样控制我们的身体呢?纯粹从机械学观点来粗略估算,我们的身体也具有两百多个自由度。当我们在进行写字、走路、跑步、游泳、弹钢琴这些复杂动作的时候,大脑究竟是怎样对每一块肌肉发号施令的呢?大脑怎么能在最短的时间内处理完这么多的信息呢?我们的大脑根本没有参与这些活动。大脑——我们的中心信息处理机“不屑于”去管这个。它根本不去监督我们身体的各个运动部位,动作的详细设计是在比大脑皮层低得多的水平上进行的。这很像用高级语言进行程序设计一样,只要指出“间隔为一的从1~20的一组数字”,机器人自己会将这组指令输入详细规定的操作系统。最明显的就是,“一接触到热的物体就把手缩回来”这类最明显的指令甚至在大脑还没有意识到的时候就已经发出了。

把一个大任务在几个皮层之间进行分配,这比控制器官给构成系统的每个要素规定必要动作的严格集中的分配合算、经济、有效。在解决重大问题的时候,这样集中化的大脑就会显得过于复杂,不仅脑颅,甚至连人的整个身体都容纳不下。在完成这样或那样的一些复杂动作时,我们通常将其分解成一系列的普遍的小动作 (如起来、坐下、迈右脚、迈左脚)。教给小孩各种各样的动作可归结为在小孩的“存储器”中形成并巩固相应的小动作。同样的道理,知觉过程也是如此组织起来的。感性形象——这是听觉、视觉或触觉脉冲的固定序列或组合 (马、人),或者是序列和组合二者兼而有之。

学习能力是复杂生物系统中组织控制的另一个普遍原则,是对先前并不知道、在相当广泛范围内发生变化的生活环境的适应能力。这种适应能力不仅是整个机体所固有的,而且是机体的单个器官、甚至功能所固有的,这种能力在同一个问题应该解决多次的情况下是不可替代的。可见,适应能力这种现象,在整个生物界的合乎目的的行为中起着极其重要的作用。本世纪初,动物学家桑戴克进行了下面的动物试验。先设计一个带有三个小平台的T形迷宫,试验动物位于字母T底点上的小平台上,诱饵位于字母T横梁两头的小平台上。这个动物只可能做出以下两种选择,即跑到岔口后,它可以转向左边或右边的小平台。但是,在通向诱饵的路上埋伏着使它不愉快的东西:走廊两侧装着电极,电压以某种固定频率输进这些电极之中,于是跑着经过这些电极的动物便受到疼痛的刺激——外界发出惩罚信号。而另一边平台上等着动物的诱饵则是外界奖励的信号。实验中,如果一边走廊的刺激概率大大超过另一走廊中的刺激概率,那么,动物自然会适应外界情况:反复跑几次以后,动物朝刺激概率低、痛苦少的那边走廊跑去。桑戴克作试验最多的是老鼠。如老鼠就更快地选择比较安全的路线,并且在惩罚相差不大的情况下自信地选择一条比较安全的路线,其它作试验的动物是带着不同程度的自适应性来体现这一点的,不过,这种能力是参加试验的各种动物都具有的。

控制机器人的问题在于模拟动物运动和人的适应能力。建立机器人控制的等级——首先是在机器人的各个等级水平上和子系统之间实行知觉功能、信息处理功能和控制功能的分配。第三代机器人具有大规模处理能力,在这种情况下信息的处理和控制的完全统一算法,实际上是低效的,甚至是不中用的。所以,等级自适应结构的出现首先是为了提高机器人控制的质量,也就是降低不定性水平,增加动作的快速性。为了发挥各个等级和子系统的作用,必须使信息量大大减少。因此算法的各司其职使人们可以在不定性大大减少的情况下来完成任务。

总之,智能的发达是第三代机器人的一个重要特征。人们根据机器人的智力水平决定其所属的机器人代别。有的人甚至依此将机器人分为以下几类:受控机器人——“零代”机器人,不具备任何智力性能,是由人来掌握操纵的机械手;可以训练的机器人——第一代机器人,拥有存储器,由人操作,动作的计划和程序由人指定,它只是记住 (接受训练的能力)和再现出来;感觉机器人——机器人记住人安排的计划后,再依据外界这样或那样的数据 (反馈)算出动作的具体程序;智能机器人——人指定目标后,机器人独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。因此,它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置(周围情况及自身——机器人的意识和自我意识)。

怎样变聪明的

人工智能专家指出:计算机不仅应该去做人类指定它做的事,还应该独自以最佳方式去解决许多事情。比如说,核算电费或从事银行业务的普通计算机的全部程序就是准确无误地完成指令表,而某些科研中心的计算机却会“思考”问题。前者运转迅速,但绝无智能;后者储存了比较复杂的程序,计算机里塞满了信息,能模仿人类的许多能力 (在某些情况下甚至超过我们人的能力)。

为了研究这个问题,许多科学家都曾耗尽了自己一生的心血。如第二次世界大战期间,英国数学家图灵发明了一种机器,这种机器成了现代机器人的鼻祖。这是一种破译敌方通讯的系统。后来,图灵用整个一生去幻想制造出一种会学习、有智能的机器。而在1945年10月的普林斯顿,另一位著名的数字家冯·奈曼却设计了一个被称为“人工大脑”的东西。他和自己的学生都是心理学和神经学的狂热迷恋者,为了制造人类行为的数学模拟机,他们遭受了多次失败,最后失去了制造“人工智能”可能性的信心。早期的计算装置过于笨重,部件尺寸太大,使得冯·奈曼无法解决如何用这些部件来代替极小极小的神经细胞这样一个难题,因为当时人类的大脑被看作是某种相互联系的神经元编织成的东西,所以就可以把它想象成某种计算装置,其中循环的不是能量,而是信息。科学家们想到,如果接受这样的对比的话,为什么不能发明出一种使信息通过以后产生智能的系统呢?

于是他们提出了人工思维的各种理论。比如,物理学家马克便提出了企图使机器人用二进位或二进位逻辑元件进行思维的方法。这个方法被大家认为是非常简便的方法。1956年科学家们召开了第一届大型研讨会,许多专家学者主张采用“人工智能”这个术语作为研究对象的名称。两位不出名的研究者——内维尔和西蒙提出了不同凡响的设想。他们研究了两个人借助于信号装置和按钮系统进行交际的方式。这个系统要把这两个人的行为分解为一系列简单动作和逻辑动作。因为在这两个研究者的工作地点装有两台大型计算机,所以他们俩常把自己的试验从脚到头倒着进行消遣取乐:把简单的逻辑规则输入计算机,使它养成进行复杂推理的能力。这真是一个天才的想法;计算机程序不仅进行工作,而且靠它帮助,发现了一个新定理,这个定理证明完全出乎意料之外,而且比以前所有的证明还要优美得多。内维尔和西蒙发现了一个奠定性的原则,即赋予机器人智能用不着非得弄懂人类大脑不可。需要研究的不是我们的大脑是怎样工作,而是它做些什么;需要分析人的行为,研究人的行为获得知识的过程,而不需要探究神经元网络的理论。简单地讲,应着重的是心理学,而不是生理学。

从此,研究者便开始沿着上述方向前进了。不过,他们还一直在争论这样的问题:用什么方式使计算机“思维”。
有一派研究者以逻辑学为研究点,试图把推理过程分为一系列的逻辑判断。计算机从一个判断进到另一个判断,得出合乎逻辑的结论。象众所周知的三段论一样:“所有的动物都会死掉;小刺唱是动物,因此,小刺猖也会死掉。”计算机能否获得幼童一样的智力水平呢?关于这个问题,科学家们有两种相反的见解。伯克利的哲学教师德赖弗斯带头激烈反对“人工智能派”。他说人工智能派的理论是炼金术。他认为,任何时候也无法将人的思维进行程序设计,因为有一个最简单不过的道理:人是连同自己的肉体一起来认识世界的,人不仅仅由智能构成。

『拾』 想象未来的机器人是什么样子的

他可以陪我们玩儿
看电视,看电影看动漫
也可以辅导我们写作业把不对的题目订正过来

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