安川机器人通讯地址怎么设置
㈠ PLC与安川机器人的如何通讯,怎么用PLC来控制安川机器人
使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯,目前支持的有cclink,profibus,devicenet等,或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯
㈡ 安川机器人DX200通过profibus DP与西门子PLC通讯,机器人这边怎么设置怎
应该是DX200做profibus从站,
将从站的GSD文件导入西门子PLC中,进行硬件组态,分配I/O地址。
然后就可以直接访问I/O了。
㈢ 安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别
原点设置:是为了设值各个轴的原点,初始位置。
机器人→原点位置→点显示,回选择答要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑 →选择全部轴→确认(是)
R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点,所以要在原点位置执行位置确认。
作业原点,可以任意设置,当机器人回到作业原点时,会输出一个到达信号。
输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”。
㈣ 怎么设置通讯地址
你是什么机器
㈤ 如何通过通信网络修改安川机器人控制点坐标
你是要想做什么,只能通过I/O输入,在机器人程序中进行读取I/O和转换坐标。
㈥ 安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别是什么
原点设置:是为了设值各个轴的原点,初始位置。
机器人→原版点位置→点显权示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑 →选择全部轴→确认(是)
R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点,所以要在原点位置执行位置确认。
作业原点,可以任意设置,当机器人回到作业原点时,会输出一个到达信号。
输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”。
㈦ 安川PLC(GL130)、Proface通讯地址问题
你可以上技成论坛或是中华工控的论坛上去看看,那里有很多类似的讨论,也许会找到你想要的。
如果帮到你,请采纳。
㈧ 安川机器人,DX200,profibus-DP通讯问题。
设置问题,你只用了输入20300,输出30300,其余的都没有使用,你可以试试机器人给PLC和PLC给机器人信号,只有这个组才会有信号。
㈨ 安川机器人通讯口 CN103(COM1)是干吗用的能与PLC通讯吗
想要抄和PLC通讯的话,我觉得有以下2点要注意:
首先看看COM1口支持什么通讯协议,一般来讲485是通用的。基本都支持。
PLC的品牌,也就是说PLC的COM口或者扩展通讯模块所支持的协议和你的COM1是否匹配。