水下机器人用什么电机

⑴ 求助：机器人电机的选用

先说伺服跟步进电机的区别吧，伺服电机有编码器，对运动的角度有回馈，较为精准版，设计程序时以编权码器回馈为最高优先级，不会对位置出错，缺点是价格昂贵，需要专门的设备驱动。
步进电机没有编码器回馈，但每个信号都有运动一个固定的角度。设计程序的时候要算好每个动作实现的脉冲数，而且可靠性差，如果负载很低的话，每什么大问题，如果有非设计外的大负载会丢步，但系统便宜。
所以看你要设计的东西了，如果对可靠性、精准性要求高就用伺服，每那么高要求就用步进.....

⑵ 机器人的运动原理是什么

首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有专些则属拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。

机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置；另一些则使用液压系统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。

其次，机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外，液压机器人还需要一个泵来为液体加压，而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。

所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电，并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径。比如说，如果机器人要移动一只由液压驱动的腿，它的控制器会打开一只阀门，这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞，使腿部向前旋转。通常，机器人使用可提供双向推力的活塞，以使部件能向两个方向活动。

⑶ 水下2米左右，机器人重100KG左右，如果机器人在水下用履带行走，那么给予驱动轮动力的电机最好的型号是什

功率大的电机自重也惊人！考虑到你不需要很快的速度响应，建议使用容量较小的齿内轮减速电机。具容体选型可以去销售机电的工业商店索取一份广告资料，个人猜测功率在1.5KW以下的比较方便，线缆要求较低。
比如这样配置，你去算算拖得动不：
单相，减速比1：250-1800，功率200W，电机重28Kg，直径127mm，长485mm

⑷ 机器人用电机都有哪些类型，各有什么特点

伺服电机作为工业机器人中的重要部件，要求有最大功率质量比和版扭矩惯量比、高权起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。高压交流伺服电机，动作灵活，速度快。而行走机器人和服务机器人一般采用低压直流伺服电机，动作缓慢。速度慢。机器人配合编码器和驱动器等控制单元一块使用。目前伺服电机的厂商不少，但是产品能应用于工业机器人中的并不太多。

⑸ 电机的防水怎么做，想用廉价一点的无刷电机做水下机器人的推进器（1m潜），有没有大神带路。

这个电机需用直流潜水电机，也可以潜水电泵来改装成推进器（用水泵叶轮排出的水来推进），具体电机是有刷还是无刷，就不用考虑了，生产厂家会考虑到这一点的。

⑹ 大家买水下工作电机都是哪买的

整体可以在上海或广东区域购买到 常选配的是伺服与步进电机 直流也可以 当必须得做好密封处理！伺服与直流必须带减速机 最为理想的是配步进

⑺ 机器人使用的电机一般有哪些种类，其优缺点是什么

如果对精度要求较高，比如方向，角度这些控制量，最好用步进电机

⑻ 机器人用电机应该如何选择，请大神们指导一下。谢谢。

机器人用电机在选择时，需要考虑三个主要参数：
1. 电机的最小和最大速度(和相关联的加速回度);
2.电机可以提答供的最大扭矩，和转矩与速度曲线;
3. 电机操作的精度和重复性(在不使用传感器和闭环控制时)。
当然，也有涉及电机选择的其它诸多性能因素，包括尺寸大小，重量和成本

⑼ 做机器人最经常用的几种电机牌子谢谢

日本山洋（SANYO DENKI),日本山社（SAMSR),日本雅马哈（YAMAHA）