机器人焊接为什么会焊歪
应该是你的夹具的精度和对接的材料的精度都不够造成的。一般焊接机器人的每一次的位置都不会相差很多。多数都出现在夹具和组对精度上。我就之设计机器人焊接夹具的。
Ⅱ 机器人点焊一段时间后,焊接位置发生偏移是为什么
这是正常的,属于同种运动后的机械移位。重新对下原点就可以了
Ⅲ 焊接机器人编好的程序跑偏有那几方面的原因
焊接机器人编好的程序跑偏有那几方面的原因:
1.焊接前的电弧传感所选择的专基准不对,电弧传感命令有错误属
2.焊接时的电弧跟踪未打开或失效
3.焊接数据库选择的焊接类型有错误
4.工件或工装基准偏差过大
5.机器人焊接姿势不佳,在特异点区域周边
6.接地不良
Ⅳ 为什么焊接机器人焊接时会出现焊偏,咬边,气孔等现象
这应该是机器人定位出现了偏差,设备或者机器人在生产过程中出现不良是很正常的现象,都是需要经过反复不断调试的。
Ⅳ 机器人焊接,焊接轨迹偏离,请问怎样纠正
对下原点,如果没有自己做个参考点,然后编个小程序,在主任务添加进去,在走一下焊道,看看如何,这样就会防止了,焊道偏离可能原点变了,这样对原点就会纠正了
Ⅵ 安川机器人焊接,二保焊换成氩弧焊混合气体,为什么会跑偏
你好,二保焊换成氩弧焊混合气体,对跑偏没有影响,而是导电嘴所致。(导电嘴出口是椭圆形)
Ⅶ 机器人隔几天焊接位置就变了,焊不准,怎么回
焊接机器人自动抄寻位目袭前有两种形式,薄板和表面状态较好的用低压传感,表面状态不好的和大型焊接件用高压传感,焊接过程中根据电弧摆动两侧的变化可以使用电弧传感,以上两种传感都可以自动修正焊接位置防止偏焊,从08年从事OTC、松下机器人的编程,有问题可以继续问我。
Ⅷ 机器人隔几天焊接位置就变了,焊不准,怎么回事
重复定位精度低啊
这个是机器人本身的问题,一般情况是出现在国产的低端机器人身上,没有什么太好的解决办法,减速机和伺服电机都是属于国产的,按投资来说算是失败的投资了吧
Ⅸ 焊接机器人焊接的时候走位不直是怎么回事
绝对零位对不对,还有你走的是直线命令还是其他的,如果减速器有间隙也有可能
Ⅹ 机器人焊接焊偏了
这种现象就是送丝不稳。首先检查一下导电嘴是否需要更换,再就是检查送丝管。