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怎么做机器人还会走

发布时间: 2021-02-13 02:01:42

Ⅰ 如何用牙刷做一个会走路的小机器

可 以 的,本身 这 款儿童牙刷的刷毛用的就是最先进的刷毛,而且 它 的塑料刷身,防水防电防抖动, 它 的细腻程度很适合宝宝使用。

Ⅱ 想做一个会走会说话的机器人,要什么东西,怎么做

下面,我就来较为详细地告诉你吧:

一、学高数(微积分与变换、数列、矩阵、模式识别、自然语言处理、图形图像识别与处理;
二、学神经网络原理与应用;
三、学智能家居原理与控制;
四、学电子设计(数字电路、模拟电路、嵌入式编程、PCB印刷电路板设计、计算机接口应用);
五、学电气设计(PLC编程、电机拖动、步进电机、伺服电机、低压电器控制);
六、学机械设计(力学、机械原理、机械制图、制造工艺、CAD应用、SOLIDWORKS应用);
七、学软件编程(C/C++语言、数据库、网络编程、ANDROID环境APP开发、摄像头编程);
八、学心理学(心理学基础、性格、习惯、表情与心理、肢体语言与心理、声音语言与心理);

学完这些之后,买计算机&C/C++编程环境、买数据库软件、买CAD/SW开发软件、买工业探头摄像头、买局域网组网器件:网线.路由器.水晶头.网线测试仪.网线压线钳、设计上位机软件、买嵌入式开发板&设计下位机嵌入式程序、设计控制电路SCH与PCB&按元器件清单采购电子元件、买卡尺.卷尺.真尺.角尺.各种标准紧固件&设计机械图纸、加工机械零部件、采购各种信号线缆及动力线缆、采购常用钳工工具&电动工具&氩弧电焊机、采购电子开发用仪器仪表:数字万用表、数字示波器、任意波形信号发生器、电烙铁等电子常用工具。

前提是:学好上述1-8条、精通上述各种软硬件工具、动手能力要超强!

这样,就可以完成你的想法了。

希望对你有用!~ 一家之言,仅供参考!~

Ⅲ 如何用一张纸做成一个会走路的机器人

夏天花丛间翩翩飞舞的蝴蝶让人心动,那么我们怎样用身边的纸张折出蝴专蝶呢?下面小编属就手把手的教你~工具/原料一张正方形的纸方法/步骤将纸张的对边两两重合对折,出现“米”字形的折痕;将对边与中线重合折叠,出现十六宫格;再次选择两边沿着

Ⅳ 如何制作自己会动的机器人

一、基本原理X%};Hbm~!
本项目机器人是一辆简易型的双轮自主平衡小车,通过一个简单的机械式传感器获取小车的姿态,并通过调节小车前后运动方向,使得小车依靠两轮也能保持一个直立平衡。r89J$,yQ
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1、运动机理
双轮小车的自主平衡原理,其实就是不断的通过改变小车前后运动的方向,使小车的车身在竖直方向上保持一个动态的直立平衡。就类似杂技演员表演独轮车一样,需要不断的前后踩脚踏板使小车在前进和后退间不断变换,以保持一个平衡。
这个具体的平衡原理如下:\C0HW8B.T
1、双轮自平衡小车一般长得都比较“高”,也就是重心位置比较高,位于车身底部的两个车轮是平行安装的,默认静止状态小车是无法保持一个直立的状态的。_\KFy
2、如果车轮带动小车前进,小车下半身会比上半身先获得前进的加速度,即启动的瞬间小车的下半身前进而上半身静止,则会出现小车趋向后仰的状态。就类似汽车突然加速,我们身体会感到一个后仰的趋势。1ibI+ Y2
3、如果车轮带动小车后退,小车下半身会比上半身先获得后退的加速度,即启动的瞬间小车的下半身后退而上半身静止,则会出现小车趋向前倾的状态。就类似汽车突然刹车(后退),我们身体会有一个前倾的趋势。 [ d;$,
4、由于小车重心较高,如果小车前进--后仰,或者小车后退--前倾,随着小车的继续运动,这个后仰或者前倾的趋势会越来越大,必须及时纠正,否则小车就会倾倒下去。@kcFEzW~+
5、如果小车前进中,有了后仰的趋势,达到一定程度后,可以让小车变成后退,让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势;如果小车后退中,有了前倾的趋势,达到一定程度后,让小车变成前进,让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。如此往复循环
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1、运动机理
双轮小车的自主平衡原理,其在前进和后退间不断变换,以保持一个
1、双轮自平衡小车一般长得都比较“高”,也就是重心位置比较高,位于车身底部的两个车轮是平行安装的,默认静止状态小车是无法保持一个直立的状态的。_\KFy
2、如果车轮带动小车前进,小车下半身会比上半身先获得前进的加速度,即启动的瞬间小车的下半身前进而上半身静止,则会出现小车趋向后仰的状态。就类似汽车突然加速,我们身体会感到一个后仰的趋势。1ibI+ Y2
3、如果车轮带动小车后退,小车下半身会比上半身先获得后退的加速度,即启动的瞬间小车的下半身后退而上半身静止,则会出现小车趋向前倾的状态。就类似汽车突然刹车(后退),我们身体会有一个前倾的趋势。 [ d;$,
4、由于小车重心较高,如果小车前进--后仰,或者小车后退--前倾,随着小车的继续运动,这个后仰或者前倾的趋势会越来越大,必须及时纠正,否则小车就会倾倒下去。@kcFEzW~+
5、如果小车前进中,有了后仰的趋势,达到一定程度后,可以让小车变成后退,让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势;如果小车后退中,有了前倾的趋势,达到一定程度后,让小车变成前进,让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。如此往复循环,使小车保持一个直立的动态平衡状

Ⅳ 机器人怎么做

呵呵,学会设计机器人的机构,连接机器人基本电路,编写程序。慢慢学吧。版

你也可以购买一套乐高玩权具,像搭积木一样做一个机器人,电路什么都是现成的,用他的软件编个程序下载到机器人控制系统里面,就是一个最简单的机器人了。

Ⅵ 怎么制作机器人

  1. 目前制作可编程机抄器人已经有一套比较成熟的配件系统,包括单片机和整个单片机主板平台,配件,触感,光感,声感,温感,伺服马达,及各种传动配件都有很多运作比较成熟的公司在做。

  2. 只需要根据自己的设计需要购买配件组装然后进行编程就可以了,网上有很多很专业的卖家不仅卖配件而且会给你提供范例,基本上就是不需要任何专业技术就可以做出可编程机器人,尤其是乐高nxt机器人套装已经把机器人制作完全傻瓜化了,你只需要自己创意而不需要任何专业技术就可以做出各种各样功能强大的智能机器人,编程语言已经被图形化,非常简单好学。

Ⅶ 如何自己动手DIY一台行走机器人

这个机器人通过曲轴结构和一个变速箱完成行走动作,这是一个十分有趣的项目,希望有更多的人参与到此类制作中来。

工具/原料

导线两根、马达变速箱(网上可买)、1mm铜线(长度大约10cm)、细铜线、普通铁丝、螺丝钉、用完的中性笔芯一根、塑料板、塑料棒(空心)
剪刀、电烙铁、热熔胶枪、钳子、尺子、螺丝刀等
电池仓、5号电池2颗
方法/步骤

1
第一步,截取两根长约5cm的1mm铜线,使用螺丝将铜线固定在马达变速箱的轴上。具体做法是先将螺丝钉旋入轴中,再用钳子把铜线夹在轴上,让铜线绕螺丝钉一周,在用螺丝刀将螺丝旋紧,另外一边方法相同(两边的铜线程180度)

如图。将还是笔直的铜线弯折90度,弯折点到螺丝中心的距离大约为1cm(注意两边弯折得要相同,不然机器人容易颠簸)

取出铁丝,取4.5cm弯折90度(图中参数有错,区4.5cm,下同),再取6.8cm弯折90度,之后弯折方法如图所示,最后,取2.5cm距离,将铁丝向上弯折90度。按照相同;方法做出两个机械脚(后面步骤还会对脚进行处理,请仔细查看图片)

截取1cm左右塑料棒,共截两根,它们将套在铜线上

取下塑料棒,用细铜丝粗略固定在机械脚上(可以上下移动,方便调整),如图所示,将机械脚和变速箱连接,铜线一上一下,确定好两根塑料棒的位置,在使用热熔胶枪将其牢牢固定

如图,将两脚进行一下处理,注意两条铁丝之间缝隙越小越好

下一步,在变速箱是哪个加装定位杆,截取9cm的笔芯,用热熔胶固定在马达上方,注意不要将马达黏住了

再取10.5cm左右距离,将铁丝尾端弯成U型,使U型可将笔芯套住

剪下四个边长为2cm的正方形片,并在中央打上直径与笔芯略大的孔,之后将两根导线焊在马达两个电极上

最后,组装,将四个贴片套在笔芯上固定好机械脚,用热熔胶固定

通上3v直流电,机器人就可以迈腿行走了(如果制作图中有问题,欢迎留言)

Ⅷ 走势机器人怎么弄

我们知道,现代高端科技研制的各种类型机器人,已经在众多的领域得到较广泛的应用,占有举重轻足的地位。科学在不断地发展,机器人制造工艺的各项性能水平也在不断地得已提升。从较早期只能执行简单程序,重复简单动作的工业机器人,发展到如今装载智能程序有较强智能表现的智能机器人,以及正在努力研制的具备犹如人类复杂意识般的意识化机器人。
可以说机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。从原则上说,意识化机器人已是机器人的高级形态,不过意识又可划分为简单意识和复杂意识之类。对于人类来说,是具有非常完美的复杂意识,而现代所谓的意识机器人,最多只是简单化意识,对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势,在这里概括性地分析如下:
一、语言交流功能越来越完美
智能机器人,既然已经被赋予“人”的特殊称义,那当然需要有比较完美的语言功能,这样就能与人类进行一定的,甚至完美的语言交流,所以机器人语言功能的完善是一个非常重要的环节。
现代智能机器人的语言功能,主要是依赖于其内部存储器内预先储存大量的语音语句和文字词汇语句,其语言的能力取决于,数据库内储存语句量的大小,以其储存的语言范围。如果与人类进行语言交流时,人类所提问的问题超过其数据库范围,那机器人很可能会答非所问,或者回答不知道,或者一直按统一的设定语句回答。还有相关的文字聊天机器人也亦样。
从这方面来说,显然数据库词汇量越大的机器人,其聊天能力也会越强,这如同人类学习知识一般,学习的知识越多,知道的越多,掌握的技能也会越多,表达的能力也相对越强。由此我们可以进一步这样设想,假设机器人储存的聊天语句足够多的话,能涵盖所有的语汇,语句,那么机器人就有可能与常人的聊天能力相媲美,甚至还要强。此时的机器人相当于具有更广的知识面了,虽然机器人可能并不清楚聊天语句的真正涵义。
对于未来智能机器人的语言交流功能会越来越完美化,是一个必然性趋势,在人类的完美设计程序下,它们能轻松地掌握多个国家的语言,远高于人类的学习能力。那机器人是怎样掌握的呢?方式很简易化,因为机器人主要是以内部储存的语言库进行交流,在未来互联网上很可能会建立一个对应于世界多个国家的机器人语言库下载网站。进入网站后,可以看到每个国家的语言包下载连接,语言包中将对应几乎所有的词汇、语句、及相关的纯正发音,和详细的解释。
所以每个语言包,理论上的容量都是非常大的,可能达到几百G吧,这对人类来说制作语言包是极费时,费精力的工作。为此需要许多人类的参与才能顺利组建。而对未来机器人巨大的储存量,只需轻松地下载这些语言包,解压后就能瞬间掌握某个国家的语言,多下载多掌握。这相比人类学习任何一种语言都得花费极大的时间和精力,人类只能自叹弗如了。
另外,机器人还能进行自我的语言词汇重组能力,就是当人类与之交流时,若遇到语言包程序中没有的语句或词汇时,可以自动地用相关的或相近意思词组,按句子的结构重组成一句新句子来回答,这也相当于类似人类的学习能力和逻辑能力,是一种意识化的表现。
二、各种动作的完美化
机器人的动作是相对于模仿人类动作来说的,我们知道人类能做的动作是极至多样化的,招手、握手、走、跑、跳、等各种手势,都是人类的惯用动作。不过现代智能机器人虽也能模仿人的部分动作,不过相对是有点僵化的感觉,或者动作是比较缓慢的。未来机器人将以更灵活的类似人类的关节和仿真人造肌肉,使其动作更像人类,模仿人的所有动作,甚至做得更有形将成为可能。还有可能做出一些普通人很难做出的动作,如平地翻跟斗,倒立等。
三、外形越来越酷似人类
科学家们研制越来越高级的智能机器人,是主要以人类自身形体为参照对象的。自然先需有一个很仿真的人型外表是首要前提,在这一方面日本应该是相对领先的,国内也是非常优秀的。当几近完美的人造皮肤,人造头发,人造五管等恰到好处地遮盖于金属内在的机器人身上时,站在那里还配以人类的完美化正统手势。这样从远处乍一看,你还真的会误以为是一个大活人。当走近时,细看才发现原来只是个机器人,对于未来机器人,仿真程度很有可能达到即使你近在咫尺细看它的外在,你也只会把它当成人类,很难分辩是机器人,这种状况就如美国科幻大片《终结者》中的机器人物造型具有极至完美的人类外表。
四、复原功能越来越强大
凡是人类都会有生老病死,而对于机器人来说,虽无此生物的常规死亡现象,但也有一系列的故障发生时刻,如内部原件故障、线路故障、机械故障、干扰性故障等。这些故障也相当于人类的病理现象,如果人类不帮助其排除相应故障,那机器人是绝难自行排除的,这些都是较明显的弊端所在。若一直无法排除,那故障会越来越严重,到最后机器人系统会完全损坏,也许这就是机器人的死亡。
未来智能机器人将具备越来越强大的自行复原功能,对于自身内部零件等运行情况,机器人会随时自行检索一切状况,并做到及时排除。它和检索功能就像我们人类感觉身体哪里不舒服一样是智能意识的表现。
另外机器人那完美人造皮肤下的钢筋铁骨也将越发坚不可摧,即使人造皮肤在被完全剥离机体的情况下,机械骨架还是能让身体继续呈现可怕的战斗能力,这种场景就如未来战士中的机器人原型,理论上这类超强机器人在未来我们是很可能看得到的。当然这一切还需要人类赋予其的特殊能力,未来社会有太多的智能机器人将涉及到各个领域。所以机器人的自行修复能力是必须的,如没有很强的修复能力,那在发生故障时,每次都需要人类努力地检修,帮助排除故障,会非常的麻烦。而且机器人故障可不是一般人能修理的,得特殊技术人员才能修理,考虑到这样,那研发机器人的专家会努力让其具有自行复原能力,这样也能最大化减轻人类的检修任务。
五、体内能量储存越来越大
智能机器人的一切活动都需要体内持续的能量支持,这就像人类需要吃饭是同一道理,不吃会没力气,会饿死。机器人动力源多数使用电能,供应电能就需要大容量的蓄电池,对于机器人的电能消耗应该说是较大的。因为它走动时是人类步行的模式,而不用传统的轮子,脚走的那种身体起伏性是需要更大的能量支持的。我们知道现代蓄电池的蓄电量都是较有限的,未来蓄电池的储电能力应该能得到较大幅度的提高,但是也可能满足不了机器人的长久动力需求,而且蓄电池容量越大充电时间也往往需越长,这样就显得较为麻烦。但如果用内燃机来做动力似乎也不妥,主要是噪音较大,而且内燃机会排放出较多的有害气体,这样机器人尤其不适合处于家庭环境中。
针对能量储存供应问题,未来应该会有多种解决方式,最理想的能源应该就是可控核聚变能,微不足道的质量就能持续释放非常巨大的能量,机器人若以聚变能为动力,永久性运行将得以实现。这就像电影《钢铁侠》中的人物形象,也以聚变能为动力。不过这种技术对人类来说,简直太困难了,将需要在其体内安装一台微型冷核聚变反应器。且运行必须非常安全,若不安全,聚变能一下子发生大爆炸,后果不堪设想。而现在人类连热核聚变装置的稳定运行都还有许多难点要攻克,冷聚变能否实现还是一个谜,所以核聚变动力实现是遥遥无期的。
另外,未来还很可能制造出一种超级能量储量器,其也是充电的,但有别于蓄电池在多次充电放电后,蓄电能力会逐步下降的缺点,能量储存器基本可永久保持储能效率。且充电快速而高效,单位体积储存能量相当于传统大容量蓄电池的百倍以上。也许这将成为智能机器人的理想动力供应源,还有可以用在未来社会普及的电动汽车上,使其一次充电能跑数万公里,那可谓是应用非常全面的理想储能器。
六、逻辑分析能力越来越强
人类的大部分行为能力是需要借助于逻辑分析,例如思考问题需要非常明确的逻辑推理分析能力,而相对平常化的走路,说话之类看似不需要多想的事,其实也是种简单逻辑,因为走路需要的是平衡性,大脑在根据路状不断地分析判断该怎么走才不至于摔例,人类在分析走路时,已是完美自如化的。而机器人走路则是要通过复杂的计算来进行。还有人类说话时需大脑的不断分析对方话语的含义和自己话语的意思,不能答非所问。
那么对于智能机器人为了完美化模仿人类,未来科学家会不断地赋予它许多逻辑分析程序功能,这也相当于是智能的表现。如自行重组相应词汇成新的句子是逻辑能力的完美表现形式,还有若自身能量不足,可以自行充电,而不需要主人帮助,那是一种意识表现。总之逻辑分析有助人机器人自身完成许多工作,在不需要人类帮助的同时,还可以尽量地帮助人类完成一些任务,甚至是比较复杂化的任务。在一定层面上讲,机器人有较强的逻辑分析能力,是利大于弊的。
七、具备越来越多样化功能
人类制造机器人的目的是为人类所服务的,所以就会尽可能地把它变成多功能化,比如在家庭中,可以成为机器人保姆。会你扫地、吸尘、还可以做你的谈天朋友,还可以为你看护小孩。到外面时,机器人可以帮你搬一些重物,或提一些东西,甚至还能当你的私人保嫖。另外,未来高级智能机器人还会具备多样化的变形功能,比方从人形状态,变成一辆豪华的汽车也是有可能的,这似乎是真正意义上的变形金刚了,它载着你到处驶驰于你想去的任何地方,这种比较理想的设想,在未来都是有可能实现的。

Ⅸ 我的世界怎么做会走最简单的机器人视屏

下面一个红色上面一个铁钉,最上面3个木板。旁边两个石头一共4个石头
如果觉得答案解决了你的问题,请采纳,有问题可继续追问

Ⅹ 制作机器人涉及到什么技术如何制作以后的机器人还会在哪些方面有所改变

主要涉及的有
机器人平衡技术,计算机视觉技术,声音识别技术,材料学技术,机械自动化技术,电子科学技术。
机器人平衡的技术涉及面比较广,有理学的经典力学,控制科学与工程的控制系统与控制工程专业。主要是通过建立一个自由度调整的平衡方程来做出一个机器人平衡算法,主要基于ZMP(零点力臂判据)。
计算机视觉和声音识别技术主要是计算机相关专业和控制科学与工程的模式识别与智能系统专业在做,声音识别我只了解一个大概,主要是研究通过声音输入进行A/D转化并且进行滤波后,通过一个匹配算法对于字库或者命令库当中的条目进行对应,计算机视觉的话目前主要是先通过波尔卷积识别出来所关心的图像部分,然后通过构架识别与纹理识别进行虚拟建模,电影阿凡达采用的技术就是比较前沿的,电影里的人物面部表情就是通过识别演员的面部构建出来虚拟人物的框架然后进行贴图的一个动态系统。
材料科学我不太了解,这个一般是在制作成样机的时候会考虑各器件的温度,震动鲁棒性选取适当的材料做一些辅助性的作用。
机械和电科很关键,主要是解决的动力学问题和控制芯片问题,如果前面是理论创新的部分,那他们是制造过程当中最关键的一环,主要解决舵机的力学传输,控制信号的处理和传输,各种传感器信号的采集等问题。
机器人未来走向的话也要分开来说,平衡算法肯定是越来越先进,但是ZMP恐怕在未来很长时间都会是主要判据,但是通过多关节的配合来实现平衡肯定是主要发展方向。语音识别方面主要是解决方言识别或者是声音信号不那么标准的时候识别率不高的问题。视觉识别方面未来的走向是主要解决抗遮挡干扰问题,目前的主流技术对于遮挡的鲁棒性很差,经常会出现目标被遮挡然后移除遮盖物以后,计算机视觉系统往往会被严重干扰,这个问题目前已经提出了新的识别判据并且已经有了一些初步成果,在未来的几年新的识别判据会被广泛开发和普及。材料学的话我了解的不是很多,应该是在随着材料学的新进展,会有一些对于温度震动鲁棒性差的器件有更好的保护,比如有的器件在一定精度内只能工作在-10到30度内,那么随着材料学的发展有可能制作出能扩展器件的适用温度范围的保温材料。电科与机械方面那只能用日行千里来形容了,几乎每年都会有更好性能的处理芯片和电机出现,这个变化只能用更快,更小,更强来形容。

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