走迷宫机器人多少钱
1. 电销机器人一般多少钱
电话机器人的价格模式
上海梦古人工智能机构,专门提供电话机器人、电销机器人、群呼系统、AI智能语音机器人、智能客服机器人的公司,目前已经形成了房产电话机器人,金融电话机器人,教育电销机器人,企业服务电销机器人,招商加盟电话机器人,在电销机器人的外显线路整合、智能语音识别、机器人话术等方面建立了完善的解决方案。
所有的机器人都是一并发,不是二并发的模式。但是特别注意的是,都必须是正规行业。
第一个方式,电话机器人不收费,但是话费是0.19元/分钟左右,话费充值是6000元起充值(一次性充值6000元);电话话术和录音要单独收费300元/套。其他的不需要投入任何设备,也就是没有其他费用的。
特点:
1)这种电话机器人系统的费用其实是叠加到话费里面去了,一次性投入低,但是长期投入高,适合短期项目,也就是项目只操作几个月的时间,这种比较适合。
2)适合对智能电话机器人的智能性能要求不高的,主要是挖掘潜在客户然后去跟进。
3)线路不能选择,一般来讲外显电话都是混显的模式,也就是什么95大号,外地固话都有的。这个是最大的痛点,也是使用电话机器人的公司所有人的痛点,因为现在线路管控很厉害,对话术要求也很严格的,所以有一些营销性质比较强烈的一些行业就很麻烦了。
4)每天的呼叫量2000条左右,接通率40%左右,接通量600-800个,接通量外显也是混显的方式的;
5)需要提供营业执照,法人身份证;或者身份证就行。无需金融资质。
第二种方式:电话机器人收取年费,然后充值电话费的模式。
我们标准的方式是3800元一年的,这种方式,不需要购买任何硬件的,外显号码都是 混显得,就是外显号码是95,固话/手机号码,什么都有的。
1,收取年费的这个方式,是目前电话机器人的主流的模式,一般的大厂比如百应,铃声,轨迹等都是采用这个模式的,系统比较智能和稳定;
2,线路同样是不能选择的,因为所有的电话机器人公司都是嫁接的第三方的线路的,所以线路其实都是受制于人的,线路商需要审核话术,营业执照,身份证等相关的证照
3, 话费价格具体要看话术来定,0.12元/分钟左右。
4, 金融行业:能通上海的有平安、光大,民生(身份证工牌和本人一起拍照),不需要营业执照,但是工号牌是必须的;其他银行需要给到执照和银行授权,这是必须的。以上能通上海,但是接通率不是很高,低于30%。
非金融行业:一般都是混显的模式,只需要提供营业执照或者身份证正反面就可以的。
5, 外拨量每天800-1200之间,注意不是接通量。
第三种方式,是终极解决办法,是硬件加上抗封电销卡的模式,适合一些特定的行业,主要的形式如下:
网关设备和电话机器人的费用一年是4200元,购买4张抗封号的电销卡,4张抗击封号的电销卡是1200元(卡是80元每张,每一张里面充值220元包含2000分钟话费,平均下来一分钟的电话费是0.11元)。设备需要插在网络上,也就是网关上。
1,这种方式的好处是外显电话都是手机号码,自己想什么时候更换外显电话就什么时候更换。
2,外显号码几乎可以随意设置 ,购买的是上海的 电销卡,就是显示上海的归属地;购买的是南京的,显示的就是南京的。
3,抗封号,不会封号,接通率很高;每天一张卡可以拨打200个左右,四张卡每天可以拨打出去800个号码左右;特别提醒,一定要使用抗封号的电销卡,我们可以提供,不能用普通我们正常的三网的手机卡。这种电销卡是电信网信的电销卡,抗封号的。具体每天拨打的数量,根据每个月的运营商的政策情况有所浮动。
4, 对行业没有限制,只要是正规行业都可以的;
5每天的电话话费比较高,因为接通率高,正常范围在35%-50%之间;
6无需要任何资质,只需要身份证正反面就行或者营业执照。
7特别注意的是:这种方式一旦消费者到工信部投诉的话,就会被封卡,也就是说身份证办理了四张抗封号的电销卡,这四张电销卡就会被封号,封号后不支持解封。但是自己的身份证到营业厅办理的手机卡不受影响。
目前第三种方式,获得很多资深懂行的人的青睐,因为稳定可靠,最核心的要素是自己是线路商,自己的线路自己决定,
2. 一个玩耍,保护安全的机器人要多少钱
你想多了,现在的人工智能科技还没发展到你要求的水平。你肯定是看了《超能陆战队》里面的机器人小白才来提问的,现实至少还有十几年的距离。
3. 一款街机智力游戏,里面有很多小游戏有拼图数鱼数积木的照相的走迷宫的组装机器人的谁知道那游戏叫什么啊
我也在抄找这个游戏 哪个大虾知袭道的告诉下叫什么名字
出场人物全是积木人~~开场一个公主被四五个小兵抓走了,然后一胖一瘦两位勇士决定去救公主,然后开始挑战坏蛋,每局都是4关,给你四个小方块,然后转,选中那个玩那个,包括:削铅笔头了 摆花瓶了 跟着演奏师演奏了 小鸟叼果子了 猜美女在哪个房间了 等等了老搞笑了!
4. 求走迷宫的算法!(计算机的算法)(编程也可以
我的思路:
按照人来类走迷宫的方法源,贴着左边走,左边有路就向左走,左边没路向前走,左边前面都没路向右走
机器人的应该是:1.判断左边是否有墙,无墙:机器人左转,前进一步,继续判断左。。
2.左边有墙,则判断前方是否有墙,无则向前一步,跳回第一步
3.前方有墙(此时状态是左有墙,前有墙),则向机器人右转,跳回第一步
另外有个前提条件,机器人转弯需要原地转,有转弯半径的肯定不行。
还有个问题,就是机器人自己不知道自己已经从迷宫出来了,会一直走。。
5. 现在买一个智能机器人的多少钱
大家可以购买360儿童机器人, 他是360推出的一款儿童智能陪伴机器人产品,基于360公司在专语音识别属、语义识别、搜索大数据、人工智能等多领域的技术研究积累,定位在陪伴3-8岁的小朋友,提供语音聊天问答、亲子视频沟通、爸妈K故事、AR 画画学英语等功能。
6. 机器人是如何走出迷宫的
首先,我们要了解,机器人领域的视觉(Machine Vision)跟计算机领域(Computer Vision)的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。所以,机器视觉的研究大概有这几块:
物体识别(Object Recognition):在图像中检测到物体类型等,这跟 CV 的研究有很大一部分交叉;
位姿估计(Pose Estimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;
相机标定(Camera Calibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。
当然,我这里主要是讲物体定位领域的机器视觉;SLAM 等其他领域的就先不讲了。 算法肯定也是有的。
由于视觉是机器人感知的一块很重要内容,所以研究也非常多了,我就我了解的一些,按照由简入繁的顺序介绍吧:
1. 相机标定
这其实属于比较成熟的领域。由于我们所有物体识别都只是计算物体在相机坐标系下的位姿,但是,机器人操作物体需要知道物体在机器人坐标系下的位姿。所以,我们先需要对相机的位姿进行标定。内参标定就不说了,参照张正友的论文,或者各种标定工具箱;外参标定的话,根据相机安装位置,有两种方式:
Eye to Hand:相机与机器人极坐标系固连,不随机械臂运动而运动
Eye in Hand:相机固连在机械臂上,随机械臂运动而运动 两种方式的求解思路都类似,首先是眼在手外(Eye to Hand)
只需在机械臂末端固定一个棋盘格,在相机视野内运动几个姿态。由于相机可以计算出棋盘格相对于相机坐标系的位姿 、机器人运动学正解可以计算出机器人底座到末端抓手之间的位姿变化 、而末端爪手与棋盘格的位姿相对固定不变。
而对于眼在手上(Eye in Hand)的情况,也类似,在地上随便放一个棋盘格(与机器人基座固连),然后让机械臂带着相机走几个位姿,然后也可以形成一个 的坐标环。
2 平面物体检测
这是目前工业流水线上最常见的场景。目前来看,这一领域对视觉的要求是:快速、精确、稳定。所以,一般是采用最简单的边缘提取+边缘匹配/形状匹配的方法;而且,为了提高稳定性、一般会通过主要打光源、采用反差大的背景等手段,减少系统变量。
目前,很多智能相机(如 cognex)都直接内嵌了这些功能;而且,物体一般都是放置在一个平面上,相机只需计算物体的 三自由度位姿即可。另外,这种应用场景一般都是用于处理一种特定工件,相当于只有位姿估计,而没有物体识别。 当然,工业上追求稳定性无可厚非,但是随着生产自动化的要求越来越高,以及服务类机器人的兴起。对更复杂物体的完整位姿 估计也就成了机器视觉的研究热点。
3. 有纹理的物体
机器人视觉领域是最早开始研究有纹理的物体的,如饮料瓶、零食盒等表面带有丰富纹理的都属于这一类。当然,这些物体也还是可以用类似边缘提取+模板匹配的方法。但是,实际机器人操作过程中,环境会更加复杂:光照条件不确定(光照)、物体距离相机距离不确定(尺度)、相机看物体的角度不确定(旋转、仿射)、甚至是被其他物体遮挡(遮挡)。
幸好有一位叫做 Lowe 的大神,提出了一个叫做 SIFT (Scale-invariant feature transform)的超强局部特征点:Lowe, David G. "Distinctive image features from scale-invariant keypoints."International journal of computer vision 60.2 (2004): 91-110.具体原理可以看上面这篇被引用 4万+ 的论文或各种博客,简单地说,这个方法提取的特征点只跟物体表面的某部分纹理有关,与光照变化、尺度变化、仿射变换、整个物体无关。因此,利用 SIFT 特征点,可以直接在相机图像中寻找到与数据库中相同的特征点,这样,就可以确定相机中的物体是什么东西(物体识别)。
对于不会变形的物体,特征点在物体坐标系下的位置是固定的。所以,我们在获取若干点对之后,就可以直接求解出相机中物体与数据库中物体之间的单应性矩阵。如果我们用深度相机(如Kinect)或者双目视觉方法,确定出每个特征点的 3D 位置。那么,直接求解这个 PnP 问题,就可以计算出物体在当前相机坐标系下的位姿。
4. 无纹理的物体
好了,有问题的物体容易解决,那么生活中或者工业里还有很多物体是没有纹理的
我们最容易想到的就是:是否有一种特征点,可以描述物体形状,同时具有跟 SIFT 相似的不变性?不幸的是,据我了解,目前没有这种特征点。所以,之前一大类方法还是采用基于模板匹配的办法,但是,对匹配的特征进行了专门选择(不只是边缘等简单特征)。
这里,我介绍一个我们实验室之前使用和重现过的算法 LineMod:Hinterstoisser, Stefan, et al. "Multimodal templates for real-time detection of texture-less objects in heavily cluttered scenes." Computer Vision (ICCV), 2011 IEEE International Conference on. IEEE, 2011.
简单而言,这篇论文同时利用了彩色图像的图像梯度和深度图像的表面法向作为特征,与数据库中的模板进行匹配。由于数据库中的模板是从一个物体的多个视角拍摄后生成的,所以这样匹配得到的物体位姿只能算是初步估计,并不精确。但是,只要有了这个初步估计的物体位姿,我们就可以直接采用 ICP 算法(Iterative closest point)匹配物体模型与 3D 点云,从而得到物体在相机坐标系下的精确位姿。
当然,这个算法在具体实施过程中还是有很多细节的:如何建立模板、颜色梯度的表示等。另外,这种方法无法应对物体被遮挡的情况。(当然,通过降低匹配阈值,可以应对部分遮挡,但是会造成误识别)。针对部分遮挡的情况,我们实验室的张博士去年对 LineMod 进行了改进,但由于论文尚未发表,所以就先不过多涉及了。
5. 深度学习
由于深度学习在计算机视觉领域得到了非常好的效果,我们做机器人的自然也会尝试把 DL 用到机器人的物体识别中。
首先,对于物体识别,这个就可以照搬 DL 的研究成果了,各种 CNN 拿过来用就好了。有没有将深度学习融入机器人领域的尝试?有哪些难点? - 知乎 这个回答中,我提到 2016 年的『亚马逊抓取大赛』中,很多队伍都采用了 DL 作为物体识别算法。 然而, 在这个比赛中,虽然很多人采用 DL 进行物体识别,但在物体位姿估计方面都还是使用比较简单、或者传统的算法。似乎并未广泛采用 DL。 如@周博磊所说,一般是采用 semantic segmentation network 在彩色图像上进行物体分割,之后,将分割出的部分点云与物体 3D 模型进行 ICP 匹配。
当然,直接用神经网络做位姿估计的工作也是有的,如这篇:Doumanoglou, Andreas, et al. "Recovering 6d object pose and predicting next-best-view in the crowd." Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2016.
它的方法大概是这样:对于一个物体,取很多小块 RGB-D 数据(只关心一个patch,用局部特征可以应对遮挡);每小块有一个坐标(相对于物体坐标系);然后,首先用一个自编码器对数据进行降维;之后,用将降维后的特征用于训练Hough Forest。
6. 与任务/运动规划结合
这部分也是比较有意思的研究内容,由于机器视觉的目的是给机器人操作物体提供信息,所以,并不限于相机中的物体识别与定位,往往需要跟机器人的其他模块相结合。
我们让机器人从冰箱中拿一瓶『雪碧』,但是这个 『雪碧』 被『美年达』挡住了。我们人类的做法是这样的:先把 『美年达』 移开,再去取 『雪碧』 。所以,对于机器人来说,它需要先通过视觉确定雪碧在『美年达』后面,同时,还需要确定『美年达』这个东西是可以移开的,而不是冰箱门之类固定不可拿开的物体。 当然,将视觉跟机器人结合后,会引出其他很多好玩的新东西。由于不是我自己的研究方向,所以也就不再班门弄斧了。
更详细的图文解析可以到机器人家上去看,我这边就不贴出来了,希望对你有用
7. 智能机器人多少钱一个
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运费10.00元
8. 乐高机器人走迷宫的程序怎么设置
弄个分支判断,上面的等待图标为光电2,下面为4,等到两个光电都回看不见黑线的时答候,让它只往一个方向拐弯,加上无限循环就行了。
前两行是我很久以前出的了,都过去几周了,你倒是答个话啊!
你倒是快点啊!采纳或者追问都行!要不我太无聊了!
9. 做一个简单的机器人大约需要花多少钱
几十万
10. 电销机器人一般多少钱,电销机器人价格贵吗
价格还真的是鱼龙混杂,不过一分钱一分货吧。有的电话机器人系统免费送的都有专,只收取属线路费用。这种产品一般是到厂商买的源码,但是产品之后不会做更新用起来很多问题。电话机器人一般一个月的费用也有800-1000左右。线路费用另外算,大概7分8分这样。然后选择电话机器人的时候一定要看下对方的品牌实力,一般大厂的电话机器人有技术保障,相对的接通率和转化率也高服务也好。