motoman机器人用的什么减速器

⑴ 安川工业机器人是什么控制系统

工业机器人是什么控制系统
1. 工业机器人的发展及分类 1.1.1 工业机器人的发展
工业机器人的发展通常可规划分为三代： 第一代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国万能自动化公司的第一台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代工业机器人的诞生。
第二代工业机器人：通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）功能的“智能机器人”。即有传感器得到触觉、力觉和视觉等信息计算机处理后，控制机器人的操作机完成相应的适当操作。1982年美国通用汽车在装配线上为工业机器人装备了视觉系统，从而宣布了新一代智能工业机器人的问世。 第三代工业机器人：即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。第一代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上，特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件，开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。 但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

⑵ 求日本安川机器人的资料（MOTOMAN ）

首钢莫托曼机器人有限公司（SGM）是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造及销售的中日合资公司。公司成立于1996年8月23日，注册资金700万美元，由首钢总公司（45％）、日本株式会社安川电机（43％）和日本岩谷产业株式会社（12％）共同投资，总部位于北京经济技术开发区。

SGM主营日本安川MOTOMAN系列机器人产品，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。安川新推出的洁净机器人和双臂机器人是MOTOMAN机器人的开拓性产品，SGM今后会不断推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN机器人。

SGM的产品遍布汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷、工程机械、矿山机械、物流、铁路机车等诸多行业。为促进企业发展、提升行业知名度，SGM每年都会参展多个大型行业应用展会，左图是2005年亚洲国际工厂自动化技术与设备展览会上SGM参展展台。

SGM拥有一批优秀的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在应用技术上获得了多项国家专利。SGM在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精准性，这大大提高了系统设备的使用可靠性。

SGM与日本安川在机器人应用技术上密切合作，每年派遣专业人员赴日研修，学习行业最新技术，日本安川的专业人员定期来华同中方员工作技术交流。SGM可以提供完善的解决方案和交钥匙工程，提供全方位的备品备件、系统的技术培训和优质的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。

SGM愿与广大用户一道携手共创美好未来。

⑶ 安川拓野机器人齿轮箱与减速机分别添加什么油

您好 我是拓来野机器人的技源术人员，拓野机器人是安川机器人全球最大代理商，不同类型的机器人，相同部位所用的油也不一样；电机和减速机所用的油脂是一样的。我举个例子，拓野机器人机器人MH12分6轴，S L U R B T ,其中S L U轴用vigo grease re no.0，R B轴用Harmonic grease sk-1a，T轴用Alvania ep grease 2。还需要了解什么，继续问我!

⑷ 安川的机器人品牌是motoman吗只有motoman吗

安川的第一个机器人取名为MOTOMAN，之后的机器人都叫MOTOMAN，机器人上的LOG也是MOTOMAN，现在安川生产生机器人LOG基本都是YASKAWA。

⑸ 安川机器人编程用的是什么语言供应，安川机器人编程用

以下是机器人的分类：
家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
现在国际上比较知名的工业机器人有：
德国KUKA机器人， 瑞典的ABB机器人 ，美国的Adept机器人，沈阳新松机器人（国内机器人第一品牌），日本安川机器人，首钢和安川合资的莫托曼机器人，日本川崎机器人，日本yamaha 机器人，意大利COMAU机器人，奥地利IGM机器人，德国cloos机器人。
MOO

⑹ MOTOMAN 机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

MOTOMAN 机器人示教盘模式旋钮上专有三种模式分属别是：

1.示教模式人教机器人称作示教。

2.再现模式执行程序，机器人自动运行。

3.远程模式通过外部信号进行的操作，相当于遥控。

⑺ MOTOMAN机器人_这个报警什么意思

检查一下，你的机器人安全回路被断开了，

⑻ 在机器人弧焊方面 ABB的机器人和motoman的机器人，哪个更可靠越详细越好，呵呵新人求教！

ABB会稍为强一点，主要是因为其可以提供全系列的机器人，这样子的话，以后工厂改造时，引入机器人就可以通用ABB的机器人，不用重新学习了。

⑼ 安川电机MOTOMAN机器人示教器用的是什么操作系统

NX100采用WindowsCE作为示教盒的操作系统，好像通过示教器能查看到机器人安装的系统版本及应用选项软件的版本

⑽ 安川motoman-hp20D机器人,1,2,3,4,5,6轴各轴用减速器型号及减速比

如果你要添加外部轴，不需要这6个轴的数据吧？