怎么做真正的机器人
A. 世界上第一个机器人怎么制造出来的
现代机器人
现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。
1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。
1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年,工业机器人才真正在日本普及,故称该年为“机器人元年”。
随后,工业机器人在日本得到了巨大发展,日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展,推动了机器人概念的延伸。80年代,将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人,这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用,而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间,水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实。将机器人的技术(如传感技术、智能技术、控制技术等)扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称,这也说明了机器人所具有的创新活力。
B. 如何制作简单的机器人,需要什么材料,制作步骤等,能走能跳就行
真正的机器人都是需要程序的,
你如果想完全自己做一个,我推荐VEX公司的零件,
都是大型的金属零件,不过比较贵的,
如果你只是想买零件拼一个,
那就去航模店就可以了,一般都有类人机器人
C. 如何造机器人!
美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。综观它的发展史,道路是曲折的,不平坦的。 由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间,并没有把工业机器人列入重点发展项目,只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说,在只看到眼前利益,政府又无财政支持的情况下,宁愿错过良机,固守在使用刚性自动化装置上,也不愿冒着风险,去应用或制造机器人。加上,当时美国失业率高达6.65%,政府担心发展机器人会造成更多人失业,因此不予投资,也不组织研制机器人,这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期,美国政府和企业界虽有所重视,但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上,致使日本的工业机器人后来居上,并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国,产品在国际市场上形成了较强的竞争力。 进入80年代之后,美国才感到形势紧迫,政府和企业界才对机器人真正重视起来,政策上也有所体现,一方面鼓励工业界发展和应用机器人,另一方面制订计划、提高投资,增加机器人的研究经费,把机器人看成美国再次工业化的特征,使美国的机器人迅速发展。 80年代中后期,随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要,美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人,并很快占领了美国60%的机器人市场。 尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究,忽视应用开发研究的曲折道路,但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也很强。具体表现在: (1)性能可靠,功能全面,精确度高; (2)机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广,水平高居世界之首; (3)智能技术发展快,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用; (4)高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速,主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。
D. 怎样发明机器人
想做机器人来是吗?
这很简单呀,自所谓机器人就是可以模仿人类的行为去做一些动作或者简单的事情的机器。当然真正做的好,还是需要一些机械知识和技能的。
欢迎您有时间光临网络(机械工程)我是机械工程吧吧主
手把手教你搞发明
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E. 制作机器人要哪些知识
当我们看到电视上,网络上出现的高科技机器人,很多小伙伴都羡慕不已,从心里也想拥有属于自己的机器人,每当自己带着机器人去农村参加一些志愿者活动,很多小朋友很快就围了上来,争先恐后的想近距离观察机器人,当自己带着机器人走了后,有的小朋友却依依不舍的哭了起来,科技飞速的发展的现在,小朋友对机器人的热爱和探索充满着浓厚的兴趣。
今天就和大家介绍一下如何自制一台简易的机器人,需要什么知识和材料下面的图片就是自己一个人设计结构、搭建电路、程序编写最后完成的一台基于arino为控制核心、搭载颜色识别的轮式搬运机器人。
首先既然说是机器人,那么肯定和人的基本构成肯定是有联系的。作为人最核心的部分就是我们的大脑了,我们的语言动作思维都是离不开大脑的,那么机器人肯定也要拥有自己的大脑,而对于一台简易机器人来说,它的大脑就是微处理器(MCU)单片机,而目前市场上的单片机种类繁多,从最基本的51单片机,到AVR、STM32、arino等等。单片机起到的就是一个机器人的司令部,控制着机器人的各部分的行动。
arino
既然有了大脑,那么机器人还需要和人一样有感官,而机器人的感官就是传感器,这些传感器就是机器人的眼睛、耳朵、鼻子感受周围的环境物理量 ,传感器感受到相关外界信息后,就会信息传给单片机,单片机会做出相应的处理。传感器的种类也有很多种,自制的机器人上主要使用了3类传感器,灰度传感器、红外传感器、颜色传感器。
各种传感器
人有手脚可以进行运动,那么机器人也需要运动,他们运动考得的直流电机、舵机等等,这些原件不会与单片机相连接,因为他们的工作电流有一定的要求,而单片机的电流很小,只能支持部分传感器的直接连接,而对于这些电机舵机而言,需要一些驱动模块,比如常用的L298N。
直流电机
除此之外我们肯定还需要电源,电源可以采用目前应用很广的18650锂电池,或者一些其他里聚合物电池。其中还需要一些其他的集成模块,例如稳压模块等,导线、开关这些肯定也是必不可少的。
当我们搭建完硬件部分后,还有就是很重要的部分,就是程序的编写,程序就是机器人的灵魂,没有程序的机器人就是一顿废铁,是不能活动的
F. 如何制作一个磁力机器人教学设计
如何制作一个磁力机器人教学设计
乐高RCX机器人 RCX是是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件,人们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信,还可以通过红外收发与其它RCX通信,通过互联网通信,配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备,适合高校组建创新实验室或机器人课程,让学生们动手创造各种大型机电一体化系统,将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。 作为控制模块和微型电脑,RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序,通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX,RCX即可脱离计算机,独立执行程序,控制一系列输入和输出,来响应周围环境并做出正确的动作。 基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑,还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器,可以采集、储存数据,可以实时上传数据至计算机,人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。 乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器,马达,光电传感器等。 [编辑本段]RCX的功能: 3路输入(各种传感器),3路输出(马达、灯、扬声器等) 6节5号电池直流供电或9伏变压器交流供电 可装5个独立的程序,每个程序的最大指令集为1500;程序可擦写 与电脑进行红外通信 并行执行10个任务(多任务处理) 10位的A/D转换器 100HZ的数据采样率 2000点的数据存储 4个16位的计数器 1200多个乐高技术零件,如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮,以及很多的梁、板、条等乐高基本积木。配合机械或机器人套装,可以开展更丰富的活动 我不知道你怎么看乐高机器人,用乐高机器人套装可以做出千变万化的机器人,是真正的机器人,不是小孩玩具。许多国际知名的工程师都为它着迷,希望你有时间可以多了解乐高机器人,你会发现它的无穷魅力,乐高机器人可以作为你制作机器人的开始。08年中国机器人大赛上有许多参赛选手用乐高机器人配件(悲阿,中国机器人技术太差了,rcx微型电脑就是强,国人要努力) 有一套书,叫《机器人制作入门篇》和《机器人制作提高篇》,作者是一个美国人,这套书非常好,教你如何用一些平时可以购买到的材料做可编程机器人,很简单易懂,如果你想在一开始入门的时候能顺顺利利的做出真正的机器人,这套书不可少。 我个人劝你还是先买乐高rcx套装,毕竟这种套装已经集合了你所有需要的东西,不用为材料发愁,而且综合比较起来最经济实惠(大概3000元左右,淘宝有卖),如果你自己买材料,成本高不说,灵活性也不好,先把乐高rcx玩好再说吧,希望你以后能为中国机器人技术做贡献 对了我刚看了这套书的作者David Cook也是从学习乐高机器人开始的,呵呵,看来你只有这条路可走了!
G. 如何制作吹笛子机器人
答案比较长,请采纳吧,谢谢! 乐高RCX机器人 RCX是是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件,人们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做运动、甚至自己去“想”。
RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信,还可以通过红外收发与其它RCX通信,通过互联网通信,配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备,适合高校组建创新实验室或机器人课程,让学生们动手创造各种大型机电一体化系统,将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作为控制模块和微型电脑,RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序,通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX,RCX即可脱离计算机,独立执行程序,控制一系列输入和输出,来响应周围环境并做出正确的动作。
基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑,还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器,可以采集、储存数据,可以实时上传数据至计算机,人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。
乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器,马达,光电传感器等。
[编辑本段]RCX的功能:
3路输入(各种传感器),3路输出(马达、灯、扬声器等)
6节5号电池直流供电或9伏变压器交流供电
可装5个独立的程序,每个程序的最大指令集为1500;程序可擦写
与电脑进行红外通信
并行执行10个任务(多任务处理)
10位的A/D转换器
100HZ的数据采样率
2000点的数据存储
4个16位的计数器
1200多个乐高技术零件,如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮,以及很多的梁、板、条等乐高基本积木。配合机械或机器人套装,可以开展更丰富的活动
我不知道你怎么看乐高机器人,用乐高机器人套装可以做出千变万化的机器人,是真正的机器人,不是小孩玩具。许多国际知名的工程师都为它着迷,希望你有时间可以多了解乐高机器人,你会发现它的无穷魅力,乐高机器人可以作为你制作机器人的开始。08年中国机器人大赛上有许多参赛选手用乐高机器人配件(悲阿,中国机器人技术太差了,rcx微型电脑就是强,国人要努力)
有一套书,叫《机器人制作入门篇》和《机器人制作提高篇》,作者是一个美国人,这套书非常好,教你如何用一些平时可以购买到的材料做可编程机器人,很简单易懂,如果你想在一开始入门的时候能顺顺利利的做出真正的机器人,这套书不可少。
我个人劝你还是先买乐高rcx套装,毕竟这种套装已经集合了你所有需要的东西,不用为材料发愁,而且综合比较起来最经济实惠(大概3000元左右,淘宝有卖),如果你自己买材料,成本高不说,灵活性也不好,先把乐高rcx玩好再说吧,希望你以后能为中国机器人技术做贡献
对了我刚看了这套书的作者David Cook也是从学习乐高机器人开始的,呵呵,看来你只有这条路可走了!!!
H. 电脑机器人如何制作
用芯片做真的有点麻烦,幸好现在网上卖零配件的多,而且有现成的制作方法,我想只要肯花钱,做一个可编程机器人是没问题的。rcx机器人我没用过,我有一套nxt8527,rcx是8位的机器人吧,太老点了,最好还是用nxt32位芯片的机器人吧,声感,光感,超声波,触感都有,如果你买套装的话,里面有说明书,你自己看就知道怎么弄了。如果你是单独购买配件的话,有现成的工作平台可以挑选,就是编程费点事。我的8527可以插usb接口直接用计算机控制也可以预写程序自主行动。
对于乐高机器人我想做一下简单介绍,其实是一套可编程积木,并不是一个整体的机器人,其实就是一大堆可拼接的零件,说白了就是小孩玩的拼插积木,现在市面上卖的有rcx和nxt两种,现在主流的是nxt8527(玩具板)和nxt9797(教育版),今年听说又出新款了,不管是那种型号,其核心都是一个32位的微电脑,你可以根据你的想象拼插出千变万化的机器人,然后给其编程让其实现各种各样的功能,做出一个真正的可编程机器人,只就是乐趣所在
你不用乐高的产品也可以,现在做这种可编程机器人配件的公司有很多,光中国至少就有十几家,有纳英特,中环,等等等等吧,太多了。当然你也可以用笔记本直接做机器人的大脑,做出你自己的机器人
还有1楼那位,你怎么把我写的东西转帖上来了,至少要注明版权是我的啊
I. 你觉得要做出真正意义上的人工智能机器人并且存在一定智商你觉得该怎么完成出来的最靠谱
你想多了。最后一代机器人是机器自己制造的。人类已经不能满足最后的疯狂。当机器人达到一定智商的时候就是人类走向灭亡的时候。
J. 世界上第一个机器人是怎么制造出来的
现代机器人的研究始于世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。
1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。
1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年,工业机器人才真正在日本普及,故称该年为“机器人元年”。