库卡机器人无效工作模式怎么处理

Ⅰ KUKA KRC4机器人无法运行，好长时间了不知道从何下手 示教器上有错误输出 希望能向前迈进。大侠都请回复

报警栏点开，把所有报警拍照发上来，另外，前因后果描述一下

Ⅱ 库卡机器人运行的问题

手动运行，我记得第一个点是会停的，是正常的，每到一个点都会提示'已达sak'

Ⅲ 库卡机器人如何 限制修改程序

ArcSense功能其复实是集成在KUKA ArcTech Analog软件工艺包中的，制只要你在安装时勾选ArcTech Analog（Thick with TAST Sensor）。
当然，这个功能需要硬件板卡支持的，不然你装了也无法使用。

Ⅳ 在使用库卡机器人进行自动模式操作时，示教器总是报“激活指令被禁”，是怎么回事，请各位大神赐教

因为权限不足。需要输入正确的权限命令。权限命令是需要厂家提供的。

个人是无法专解决的。

权限命令的适用属范围：

“作业程序”（任务程序）为一组运动及辅助功能指令，用以确定机器人特定的预期作业，这类程序通常由用户编制。由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现，而机器人本身凭记忆操作，故能不断重复再现。

(4)库卡机器人无效工作模式怎么处理扩展阅读：

相关应用：

从20世纪50年代末到90年代，世界上使用的绝大多数工业机器人都是教学重建（即第一代机器人）。

在20世纪80年代之前，人工制导末端执行器（俗称手对手教学）和机械仿真装置是两种教学方法，可以降低点对点（点对点控制）和不需要精确路径控制的场合的成本。

20世纪80年代后半期到90年代的工业机器人一般有两种功能：手动引导和教学盒。使用教学盒可以大大提高控制精度和控制机器人的速度，避免人工引导的繁重操作。

“七五”、“八五”期间开发生产的工业机器人大多属于示范机器人。

Ⅳ 库卡机器人通过什么方式进行补偿

你问的是哪个？
运动控制补偿使用的是插补方式，这个你只要单独网络“插补专方式”就可以了。
软件属包里面的补偿都是KUKA人员自己研发的算法，这个非常复杂，每个软件包都不一样，要看软件包里的底层语言才行。不过原理都很简单，就是将坐标系进行笛卡尔位置运算或矢量计算
（如
frame1=frame1:frame2,
或
frame1=frame2
frame1.x=frame1.x+100
）

Ⅵ 库卡机器人未编程设定机器人编号怎么处理

库卡机器人为编程设定机器人编号的话，可以从第一个开始编号。

Ⅶ 库卡机器人文件被锁住了。现在更改参数和点的位置都改不了。请问怎么解锁。请好心人教一下。

编辑 属性把写保护√掉

Ⅷ 库卡机器人故障信息(软件限位开关 + A3)，不能回到原点，怎么解决处理

回原位报警不能启动运行。检查发现工件固定托盘原位接近开关砸坏，重新更换后再对机内器人本体进行手动回容零。该机器人正常情况时由程序控制自动回零，对于手动回零还属于我们初次尝试，经过多次实验总结出以下步骤：

（ 1 ）先将机器人 KCP 操作板上工作模式开关选择到示教方式

（ 2 ）观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。

（3）一直按住手动电源开关（KCP 操作板背面 3 个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。

（4 ）如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤 2和 3 回零，首先按下左侧竖排白色按键的第一个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。

Ⅸ 库卡工业机器人示教器进不了系统怎么办

直接联系库卡公司的工程师，会有人给你解答的，方便快捷。。

Ⅹ 库卡机器人故障修复 kcr2.

手动运行，我记得第一个点是会停的，是正常的，每到一个点都会提示\'已达sak\'