机器人协会主要做什么的
『壹』 机器人会帮人们做什么事
服务复机器人可以为制您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人员无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台.
『贰』 机器人教育主要是干什么
用乐高机器人掰开坚硬的椰子壳
乐高机器人拼凑魔方
机器人,还能解数学题呢
是不是很酷炫!!相信吗,这一些机器人,你的小孩也可以拼凑出来哦。
他们都超爱上机器人课程!
当不同的零件在手中,慢慢地变成会动的机器人,当手中的字母和数字,变成一个个程序,这些会让小孩子觉得非常有成就感!
在国外,机器人教育一直是个热点:早在1994年麻省理工学院(MIT)就设立了 “设计和建造LEGO机器人”课程(Martin),目的是提高工程设计专业学生的设计和创造能力,尝试机器人教育与理科实验的整合;麻省理工学院媒体实验室“终身幼儿园”项目小组开发了各种教学工具。
在国内,在广州,我们寓教于乐,让孩子体会到学习的乐趣,不断开发孩子的大脑,即能提高学习成绩,又能提高创造力。
试过的人都说:机器人教育和编程太棒啦!
那除了玩,机器人教育还有什么好处呢?
1、边玩边学,游戏和学习相结合
孩子们都是贪玩的,但是孩子们学起东西来也是最快的。但是我们也是从孩子过来的,知道干什么都不愿意被逼着去学习。所以在乐高机器人课程的学习中,孩子们一边探索课本的知识,一方面可以通过动手实践让孩子充满满足感和自信心。即使有失败,但是也能更容易的掌握书本知识,而且也会更容易去记住所学的知识。
2 、 更好地发挥孩子的个性
孩子的个性是从日常生活表现出来的,也可以从他们的作品呈现出来。而机器人的学习可以给孩子无限的创造力,让他们自由的发挥。乐高机器人课程就是针对不用年龄的孩子针对性的开设课程,让孩子更好的发挥个性。
3、让孩子更轻松的学习理科知识
在孩子学习乐高机器人的课程中,孩子会经常的检查机器人的程序是否有问题,轮子运转是否正常,传感器是不是有影响。在操作机器人时,还要学习数学的相关知识,调整机器人的参数、改变机器人的参数以达到机器人的理想状态。给机器人加上红外感应、电磁感应等还需要学习物理及数学的相关知识。如果单纯的听老师的讲课会觉得很枯燥,但是通过孩子们在玩机器人的课程中学习这些知识,他们就会非常感兴趣,只有掌握这些知识后,孩子们才会搭建更多有创意的作品。
4、 让锻炼孩子的意志力
在机器人搭建的过程中,孩子们还会经历许许多多失败,这时我们的老师就会鼓励孩子,告诉孩子问题出现在哪,让孩子自己解决,同时,我们也会鼓励小朋友们一起互相帮助,一起进步。久而久之,在这种鼓励以及小伙伴的帮助下,孩子会变得坚强,每每遇到问题时,孩子会独立思考并解决问题。碰到自己无法解决的问题,孩子会求助老师或是其他小朋友。其实每一个小孩子内心是非常重要的脆弱的,他们需要极大的鼓励,反复锻炼才会成长,相反,要是纵容这些性格的发展,对孩子的发展是非常不好的。
5、 让激发孩子的学习兴趣和学习能力
对于广州酷码教育乐高机器人课程的学习,孩子一般都是接受的心态去学习的。而且学习机器人,孩子也愿意去话时间去了解,通过乐高机器人课程的学习,能让孩子们对学习保持好奇心,增加孩子对于学习的渴望,并且更加注重从生活中学习。
『叁』 机器人爱好者协会的简介
机 器人爱好者协会自2004年成立以来,取得了在广大会员的帮助下取得了不少成绩。2004年,大学生机器人爱好者协会被评为“社团新秀”。2006年,大学生机器人爱好者协会被评为“明星社团”,指导老师授予山东理工大学社团“优秀指导教师”, 协会会长授予山东理工大学学生社团“先进个人”称号。2007年,大学生机器人爱好者协会被评为“优秀社团”,指导老师授予山东理工大学社团“优秀指导教师”, 协会会长授予山东理工大学学生社团“先进个人”称号。
更令人高兴的是在去年通过协会会员的努力以及学院对该社团的大力支持,社团终于有了真正属于自己的实验室,并且在原有的基础上新增数十套模块化机器人、八台能力风暴机器人、一台广茂达智能机器人、数台电脑。这将更加有利于机器人爱好者协会的发展。
社团档案
(2006年——发展大记事)
2006年8月24—25日,由中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国教育学会中小学计算机教育专业委员会、中国科学技术馆主办的第七届中国智能机器人大赛在上海华东师范大学举行,本社团会员张磊安、邢志强、朱建建、赵中超4位同学在牛宗伟博士、张国强老师带队指导下过五关斩六将勇夺金牌。
2007年5月14日-18日由中国人工智能学会(CAII)机器人足球工作委员会、国际机器人足球联盟(FIRA)中国分会主办,在中国光谷思远教育举行的“第八届全国机器人足球锦标赛暨2007年FIRA世界杯机器人足球大赛中国区选拔赛”中,社团会员张磊安、范强、巩亚萍和刑志强四位同学,在黄雪梅、牛宗伟两位博士指导下夺得半自主型MiroSot项目的三项大奖,包括11对11项目季军、5对5项目二等奖、3对3项目三等奖。其中,11对11项目由22个足球机器人同场对阵,场面精彩,技术难度最高。
2007年10月13日由山东省委宣传部、省高校工委、团省委、省文化厅、省学联、省科协联合主办,在山东建筑大学举行的“星科杯”山东省机器人大赛中,社团会员张磊安、范强、 朱建建、赵中超和王士磊5位同学,在黄雪梅博士、牛宗伟博士带队指导下再创佳绩,参加的4个项目全部获奖,分别夺得一等奖1项,二等奖3项。其中:足球机器人通信拨号软件获得大赛一等奖,灭火机器人、仿真足球机器人和双足竞步机器人分别获得大赛二等奖。
2008年8月12日到8月14日,由山东省教育厅主办,山东高校机械工程教学协作组和日照职业技术学院共同承办的“五征杯”2008年山东省大学生机电产品创新设计竞赛决赛中,协会会员王泽浚、王文华、赵向阳、黄林杰、谢广敏设计的“谐波推杆减速器的研制”及李修峰、段文、张华平、赵玲设计的“微型数控车床”获省级一等奖励;赵玲、孙强、王衡、薛月侠、张娟设计的“厨房垃圾处理机”及刘华东、刘毅、姜爱明、肖霄、胡伟设计的“六维宏动鼠标设计与研制”获省级二等奖。
2008年12月5日-7日由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心、中山市人民政府主办,在广东中山市火炬国际会展中心举行的“2008年中国机器人大赛暨RoboCup”中,社团会员范强、徐其明、张甲举3位同学,在黄雪梅老师指导下夺得双足竞步机器人比赛大学组项目比赛的二等奖。
2009年12月21日至24日,中国机器人大赛暨robocup公开赛第一分赛区在上海举行,我社团会员张旭、张甲举、白宏绩3位同学由黄雪梅老师指导并带队,在狭窄足和交叉足两个子项目中均喜获一等奖,此前还参加了第二分赛区湖南长沙举行了机器人擂台赛也获得了国家一等奖,取得了前所未有的好成绩。
2009年由山东省委宣传部、山东省委高校工委、共青团山东省委、山东省文化厅、山东省科学技术协会、山东省学生联合会联合主办,共青团山东建筑大学委员会、山东省机器人学会承办年山东省大学生机器人大赛成绩揭晓,社团会员张甲举等同学制作的仿人双足交叉型机器人获得一等奖,李刚等同学制作的基于labview的机器人主从控制系统和张旭等同学制作的仿人双足狭窄型机器人获得二等奖,黄飞等同学制作的水路两用垃圾清扫机器人、朱展飞等蹈机器人比赛为首次参赛项目,获得国家二等奖一项。
2010“富强杯”中国机器人大赛暨robocup公开赛在鄂尔多斯市举行,由我校机械工程学院黄雪梅、韩克镇老师指导并带队,有社团骨干梁小龙、夏鹏等组成的齐奇代表队参加了双足竞步机器人、舞蹈机器人等比赛项目。其中双足竞步机器人获一等奖一项,二等奖一项;舞蹈机器人比赛为首次参赛项目,获二等奖一项。
2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在西北师范大学结束。以社团骨干王大鹏、魏传龙、刘峥嵘等组成的表队参加了三个项目的激烈角逐,全部获奖,其中一等奖两项,三等奖一项。机器人小组团队成员平时刻苦钻研,积极训练,在比赛中团结协作,密切配合,沉着冷静,熟练掌控,获得双足竞步机器人狭窄足一等奖,交叉足一等奖,医疗与服务机器人规定动作三等奖。
2011年协会负责选拔的的省机电产品大赛中我校获得多项奖励、其中我校共有14件作品入选决赛,最终获得一等奖6项、二等奖5项、三等奖2项、优秀奖1项,6名指导教师均获“优秀指导教师奖”,获奖层次、一等奖数量和比例均居参赛院校首位,创造了我校参加此项比赛以来的最佳成绩。
2011年11月28,社团会长王传果、实践部部长焦塞桂组成的代表队在第四届全国三维数字化创新设计大赛中表现突出获得工业工程组一等奖一项、二等奖两项。
2011年机器人爱好者协会赴日照社会实践代表队在暑期社会实践中表现突出被团选为省级社会实践优秀团队。
『肆』 加入机器人社团应学哪些方面的程序设计
结构与运动分析、人工智能、模式识别、定位导航、感知与认知等等。现专在机器人的程序代码好多都属是用c写的,还有用java、matlab、python、.net,想自学的话,找个机器人多捣鼓就行了……简单说机器人就是结构架、电机、控制器、传感器拼一起了,不知道你们的社团是主要做结构还是主要做软件开发?
『伍』 机器人的主要功能是什么
实际上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。
现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。
机器人分类篇
诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人:以人工智能决定其行动的人。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。
机器人品种篇
“别动队”无人机
纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。
法国“红隼”无人机
越南战争期间美国空军损失惨重,被击落飞机2500架,飞行员死亡5000多名,美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次,超低空拍摄照片,损伤率仅4%。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次,进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。
高空无人侦察机
在1982年的贝卡谷地之战中,以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日,以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视,同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次,对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察,并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样,以军准确地查明了叙军雷达的位置,接着发射“狼”式反雷达导弹,摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮,迫使叙军的雷达不敢开机,为以军有人飞机攻击目标创造了条件。
鬼怪式无人机
1991年爆发了海湾战争,美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机,就必须在大漠上空往返飞行,长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下,极其危险。为此,无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间,“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种,美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连,总共出动了522架次,飞行时间达1640小时。那时,不论白天还是黑夜,每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事,2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区,先锋号无人机由它的甲板上起飞,用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后,战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标,同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号,如此连续炮轰了三天,使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间,仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次,飞行了530多个小时,完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。
发射Brevel无人机
在海湾战争中,先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察,拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像,并传送给直升机部队,接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击,必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强,在319架次的飞行中,仅有一架被击中,有4~5架由于电磁干扰而失事。
除美军外,英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时,首先派无人机侦察敌情,根据侦察到的情况,法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。
1995年波黑战争中,因部队急需,“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时,“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察,发现目标后引导有人飞机进行攻击,然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况,以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像,而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留,因而能够提供战场的连续实时图像,无人机还比使用卫星便宜得多。
1999年3月24日,以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸,爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中,北约共出动飞机3.2万架次,投入舰艇40多艘,扔下炸弹1.3万吨,造成了二战以来欧洲空前的浩劫。
南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件,大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果,塞军的防空火力又很猛,有人侦察机不敢低飞,致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡,北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢,飞行高度较低,但它体积小,雷达及红外特征较小,隐蔽性好,不易被击中,适于进行中低空侦察,可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。
在科索沃战争中,美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架,它们有:美国空军的“捕食者”(Predator)、陆军的“猎人”(Hunter)及海军的“先锋”(Pioneer);德国的CL-289;法国的“红隼”(Crecerelles)、 “猎人”,以及英国的“不死鸟”(Phoenix)等无人机。
无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务:中低空侦察及战场监视,电子干扰,战果评估,目标定位,气象资料搜集,散发传单以及营救飞行员等。
科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位,而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求,10年内军方应准备足够数量的无人系统,使低空攻击机中有三分之一是无人机;15年内,地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机,而是用它们补充有人飞机的能力,以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。
机器警察
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
英国的“手推车”机器人
在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。
“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
除了恐怖分子安放的炸弹外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。
德国的排爆机器人
在法国,空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎,白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前,警方购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理,它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后,美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。
我国研制的排爆机器人
排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。
1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车,采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ,上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。
机器人指挥
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:
1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);
2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);
3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);
4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。
但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。
卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。
为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”:
1,机器人不应伤害人类;
2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;
3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:
1,具有脑、手、脚等三要素的个体;
2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;
3,具有平衡觉和固有觉的传感器
『陆』 机器人俱乐部是做什么的
那个俱乐部主要是8-16岁的孩子们拼装机器人,做机器人比赛的地方。
用乐高的积木、版辅助以马达、权芯片、传感器,可以做出能完成各种任务的机器人,理论上什么都可以做出来。孩子们在里面发挥自由的想象力和创造力,完成自己想要达到的目标。
『柒』 工业机器人专业主要是干什么的
从事工业机器人复自动化生产线安制装、调试、维护、系统集成的综合职业能力,适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。
掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识,具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力,适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能人才。
(7)机器人协会主要做什么的扩展阅读
主要课程
专业核心课程
《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。
主要实践环节
《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。
『捌』 协会主要是干什么的
你好,养蜂协会的宗旨为:加强政府与蜂业界的沟通,
普及蜂业科学知识,加强专养蜂生产属、蜂产品加工与流通、蜂业科学技术成果、经验及市场信息的交流与指导,促进国际蜂业的交流与合作,繁荣与发展中国蜂业事业
业务范围:蜂业学术交流、业务培训、展览展示、刊物编辑、业务咨询、行业协调与管理、国际交流与合作。
另外还有:蜂业技术指导与成果转让、产品包装设计、“龙头企业+养蜂户”基地建设、蜂产品安全与标准化生产(含规范用药)技术培训、蜜蜂授粉基地建设与技术培训、蜂种协作与指导、蜂药使用指导、国际贸易介绍。
当然,一些小的养蜂协会可能没有这么多的工作,但是还是包括其中不少功能的。
如果赞同,望采纳。
『玖』 机器人协会面试内容
1 一个完整的自我介绍
2 为什么选择加入机器人协会
3 一个比较突出的特长和优势(与协会工作职责有关的)
4 面试过程声音洪亮,表达清新,面带笑容
『拾』 机器人爱好者协会的介绍
机械工抄程学院机器人爱好者协会成立于2004年9月,自成立以来就积极为喜爱机械设计、机器人设计研究的同学搭建交流的平台,有组织、有计划的为山东理工大学机器人爱好者提供服务与指导,积极开展第二课堂活动。协会以扩大同学们的知识面,丰富课余生活提高学生的综合素质为宗旨,在社团的统一组织下,会员定期探讨和交流,以促进各会员的进步和发展。