什么是交互机器人

① 多模态交互指什么

所谓“模态”，英抄文是modality，用通俗的话说，就是“感官”，多模态即将多种感官融合。Turing OS机器人操作系统将机器人与人的交互模式定义为“多模态交互” [1] ，即通过文字、语音、视觉、动作、环境等多种方式进行人机交互，充分模拟人与人之间的交互方式。这一交互方式复合机器人类产品的形态特点和用户期待，打破了传统PC式的键盘输入和智能手机的点触式交互模式。 [1]
多模态交互方式定义了下一代智能产品机器人的专属交互模式，为相关硬件、软件及应用的研发奠定了基础。

② 人机交互系统是什么意思

确切地说人机交互（没有系统）是一门职业，是将你本人与计算机内（计算机通常是超级计算机如容神威太湖之光）进行信息交互，例如可以利用超级计算机极快的计算速度进行人机交互，神威超算的计算速度能达到1秒钟10亿亿次，也就是说现实世界中的1秒相当于计算机内的10亿亿年，符合能量守恒定律，你本人只要有手机和电脑就可以进行人机交互，而且人机交互还是自动进行的，就是当你的能量超标时自动进行人机交互，未来你可以不带手机和电脑也可以进行人机交互，如头上有人造卫星，随着科技的发展，人机交互可以扩展到空间电场中，以空间电场为导航，就是任何有体积的人都可以进行人机交互，这可能会经过脉冲星导航和环绕中央黑洞的人造卫星导航；人机交互的原理是量子力学上的不确定性，譬如说你天天休息什么事都让机器人操作，根据人机交互原理实际上是机器在休息你人在干活，人机交互还可以还债和挣钱，效率极高；虽然说人机交互好，但是也不能无法无天，现实世界中该守的规矩（如法律）还是要守的，这也相当于给自己“存款”，就连最严重的“车祸”或“掉进**”等，但是该守的规矩还是要守的

③ 什么是机器人

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

④ 智能交互是什么意思

智能语音交互是基于语音输入的新一代交互模式，通过说话就可以得到反馈结回果。典型的应用场景—语答音助手。

自从iPhone 4S推出SIRI后，智能语音交互应用得到飞速发展。中文典型的智能语音交互应用如：虫洞语音助手、讯飞语点已得到越来越多的用户认可。

(4)什么是交互机器人扩展阅读

背景

随着计算机技术的普及，当今人们的生活已经逐渐走入智能时代。不仅仅是电脑，手机，PAD，人们的衣食住行的方方面面都开始应用出现不久的智能技术，智能电视，智能导航，智能家居等等，智能技术将在人们生活的各个方面提供方便快捷的服务。

任务或目标型的对话系统，需要通过交互实现一个特定的任务或目标，如各种智能助理、订票、订餐系统等。开放领域的闲聊系统，例如微软小冰，侧重于和用户闲聊、情感交流与陪护，是社交机器人走进千家万户的重要基础和前提。

⑤ 机器人环境交互系统是什么

主要由电气部分和机械部分组成.电气部分为机器提供动力和控制方式专,机械部分构成机器属骨架.超声波传感器- 温度传感器 - 湿度传感器 - 气体传感器 - 气体报警器 - 压力传感器 - 加速度传感器- 紫外线传感器 - 磁敏传感器 - 磁阻传感器 - 图像传感器 - 电量传感器 - 位移传感器等等

⑥ 什么叫人机交互设计

前者
（1）系统界面直观简洁，作为一种人机交互界面，设计开发之初版就考虑到了软件权系统界面设计需要遵循一致，直观，功能性突出这三方面原则。使得用户在简单直观的界面下，灵活使用软件的功能。
（2）保持一致性。语言、布局和设计是需要保持一致性的几个界面元素。一致性的界面可以让用户对于如何操作有更好的理解，从而提升效率。
（3）提供反馈。界面要始终保持和用户的沟通。
（4）方便使用原则：符合用户习惯为方便使用的第一原则。其它还包括，实现目标功能的最少操作数原则，鼠标最短距离移动原则等。
（5）界面色彩要求：计算机屏幕的发光成像和普通视觉成像有很大的不同，应该注意这种差别作出恰当的色彩搭配。对于需用户长时间使用的系统，应当使用户在较长时间使用后不至于过于感到视觉疲劳为宜。例如轻松的淡彩为主配色，灰色系为主配色等等。切忌色彩过多，花哨艳丽，严重妨碍用户视觉交互。
（6）界面平面版式要求：系统样式排版整齐划一，尽可能划分不同的功能区域于固定位置，方便用户导航使用；排版不宜过于密集，避免产生疲劳感。
综合上述几个方面的考虑，作者完成了本系统的整体界面设计和界面布局，为下一步系统开发做好了准备。

⑦ 什么是智能机器人

智能机器人又称第三代机器人，它充分应用了当代发展最快的计算机技术、传感器技术和人工智能技术及其他的高新技术成果，进一步扩展了机器人的功能。因此可以说，智能机器人是一种更接近人类的智能化机械，也是集机械学、计算机科学、控制工程、人工智能、微电子技术、光学、传感技术、材料科学和仿生学于一体的高科技产品。

智能机器人的特点就是能自主判断和决策，它能够排除人为的不可控制的因素，做人事先没有在程序中设定的工作。一般来说智能机器人至少具备以下四种功能：运动功能、感知功能、思维功能和人-机交互功能。这些功能都是人类最基本的功能，这些功能的作用，构成了人类“智能”特点。例如：灵活的运动机构就像人具有手、脚一样，能使机器人自如地运动；而感知的功能是靠装在机器人有关部位的各类传感器来实现的，它们像人的眼、耳和其他感官一样能接收来自外界的信息；人-机的交互系统就相当于人的嘴一样，凭借它与人交换信息。人类最重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力，这些能力都是由人的大脑赋予的，智能机器人则依靠高性能的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人，可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”，它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息，要对这些信息及时作出识别，修正控制方案和实施管理，并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。

智能机器人的研制是从20世纪60年代末、70年代初在美国开始的，当还处于实验室阶段的成果得到报道以后，引起了全世界的极大关注。日本很快研制出具有“眼-手协调功能”的装配机器人，它能够看清图纸和区分零件，它的手臂带有触觉传感器，能灵巧地进行印刷板的检查、元器件的安装等工作，其工作的效率和质量远远超过了工人。以后美国花了很长时间研制一种无人驾驶汽车，它依靠本身感觉来识别环境、决策和行动，能在任何野外复杂的地况下自动行走。这种技术被认为是具有较高“智能化”的智能机器人技术。

⑧ 人机交互系统在机器人领域起到什么作用

人机交互技术概述 图形用户界面 介于人与计算机之间,人与机器的通信，人机界面(HCI):软件+硬件 发展:由指示灯和机械开关组成的操纵界面->由终端和键盘组成的字符界面(80年代)->由多种输入设备和光栅图形显示设备构成的图形用户界面(GUI)，(90年代)PC，工作站，WIMP(W-windows、I-icons、M-menu、P-pointing devices)界面，所见即所得->VR技术(发展方向) 由计算机发展决定: 科学计算机型->无处不在的计算机，人机溶合，提高交互效率。 HCI HCI是设计、评估和执行交互计算机系统以及研究由此而发生的相关现象的。 HCI是未来的计算机科学。我们已经花费了至少50年的时间来学习如何制造计算机以及如何编写计算机程序。下一个新领域自然是让计算机服务并适应于人类的需要，而不是强迫人类去适应计算机。 ----Dan R.Olsen(CMC) 多媒体人机交互技术 人机交互: Human Computer Interaction,是研究人与计算机之间交互的技术。 多媒体人机交互技术概述: 多媒体人机交互技术是多媒体技术和人机交互技术的结合。 信息表示的多样化和如何通过多种输入输出设备与计算机进行交互是多媒体人机交互技术的重要内容。 多媒体人机交互是基于视线跟踪、语音识别、手势输入、感觉反馈等新的交互技术。 人机界面: User Interface，又称用户界面，是计算机与人之间交流的接口。 人机界面的发展 手工操作:最早的计算机采用 命令通行无阻:DOS等操作系统采用 图形用户界面:Windows系列采用 人机界面的设计和开发在整个系统的研制中占40%~60%的比重。 多媒体人机交互方式: 输入 键盘输入:传统方式 鼠标输入:图形用户界面的重要输入方式 手写输入:手写汉字识别,"平板电脑" 语音输入 触摸屏输入 数字化仪输入:适用于CAD/CAM系统 扫描输入:条形码、扫描仪、光电阅读器 三维输入：数据手套、三维鼠标、力矩球等 视觉输入：摄像设备。机器人的视觉 输出 显示终端输出：重要工具。 声响输出：声波 打印输出：标准输出设备之一 三维输出：产生三维输出的设备有投影显示器、头盔显示器、电视眼境等 多媒体人机交互技术应用领域 软件界面设计：多媒体化 自然语言人机交互 输入输出装置的设计搜索 计算机辅助设计和制造（Computer Aided design CAD/Computer aided manufacturing CAM）

⑨ 什么叫做智能机器人

在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。 智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。 我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。 智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够 智能机器人拉车理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。 智能机器人概述机器人其按智能程度分类，可分为一般机器人和智能机器人。 一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。 到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五宫，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种： 1.传感型机器人：又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。 2.交互型机器人：机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。 3.自主型机器人：在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。 智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。智能机器人分类智能机器人是在工业机器人基础上发展起来的,现在已开始用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为两类: 一是初级智能机器人.它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过,修改程 表演太极拳 序的原则由人预先给以规定.这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平. 二是高级智能机器人.它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用。 建议你去看那本书。。。。。。图书《智能机器人》基本信息