全向机器人有什么用
A. 机器人的特点是什么
机器人的特点：
1、超强实用性：无轨，不用对先有变电站道路设施改造，四轮驱动，版适用于各种土地、沙权地、草地、雪地等各种复杂使用环境，爬坡能力强；
2、超高检测精度 提供高清晰度红外及可见光视频图像，红外分辨率640*480，可见光分辨率1920*1080，测温精度高，达到0.5℃；
3、 超高定位精度超强安全性 采用激光雷达和惯导组合导航，定位精度达到1cm，有利于完成高精度探测， 超声防撞，提供高可靠性安全保障 ；
4、运动模式 可原地全向运动，转弯半径为零，为巡检提供更强的易用性。
B. 一般的万向轮和机器人比赛中的全向轮各有什么优劣呢
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。
全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。
全向轮(omni wheels)能够在许多不同的方向移动，左右车轮的小光盘将全力推出，但也将极大的方便横向滑动。这是一个建立完整的驱动器的方法。全轮可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动。其胶辊提供了极大的扣人心弦。它适用於在使用机器人，手推车，转移输送机，货运车，行李。全方位车轮将提供完善的性能，当集成与传统的车轮。例如，您可以使用两种传统的车轮中心车轴和四个全方位前轴和后轴车轮，以建立一个六轮车辆。全方位轮移动和旋转，这是很容易的方向控制和跟踪，并尽可能快地转动。全方位轮无需润滑或现场维护和安装选项是非常简单和稳定。全方位轮通常可以大致可以分为2种类型：一类是单盘的全方位轮，一个是双排的全方位轮。单盘全方位轮的被动辊的单盘，而双板的全方位轮被动辊有两个板块是相互尊重，旋转稍。相比单盘的全方位轮，双板的全方位轮滚筒之间没有死区的优势.
C. 三轮全向机器人原理及matlab仿真百度文库
见附件
D. 机器人的特点和功能
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显着的特点归纳有以下几个。
1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。http://robot.big-bit.com/
E. 这个机器人的自由度是多少
图上的这个可以视为七个自由度。你可以搜一下市场上的七自由度机器人，跟你这种的很类似的。习惯上说的自由度跟运动空间有很大关系的。比如都知道人类的手臂手指共有27个自由度，就是类似的道理。
F. 全向驱动机器人电机和减速器的选择
1、算总重
2、确定四个轮子与地面的摩擦力
3、根据摩擦可以算出，驱动力矩，选电机力矩
4、根据电机速度，与你期望的速度，相比算出传动比
5、希望采纳我的答案！！谢谢
G. 电教足球机器人与三轮四轮全向足球机器人的区别
你也是去全国赛的？
全向的不好，速度太慢，比不过4轮双向的.
H. 用什么来控制全向轮机器人的运动
1、算总重2、确定四个轮子与地面的摩擦力3、根据摩擦可以算出，驱动力矩，选电机力矩4、根据电机速度，与你期望的速度，相比算出传动比5、希望采纳我的答案！！谢谢