移动机器人的手爪舵机怎么接

A. 航模电池电机接收器舵机这些零件是怎样连接的最好配图

以电调为中心，t字插头连里电池，3个香蕉插头连电机，那个方形的小黑插头(可以看到铜片)接接收机的三通道，铜片朝向通道数字小的一边，然后舵机分别接124通道

B. 怎么控制舵机手爪张合、抬升

舵机相对直流电来机来讲，是一个源精确位置控制的执行机构。通过脉冲的宽度来控制舵机的转动角度，从而控制机械手的开合与抬升。

有关舵机的具体介绍请到亿学通网站“资料下载”去下载：http://www.61mcu.com/?article-65.html 《Roboy机器人调试说明书》

该文件主要介绍了舵机控制，具体又分单个和多个舵机控制、调速算法、PWM指令、机器人动作解析等内容，让用户对人形机器人的控制方法有初步了解。

C. 用伸缩杆很容易实现三爪机械手的手爪抓取，如果用舵机怎么实现爪子的张开和抓取

方法是一样的。需要设计旋转关节结构。通过舵机转动带动机构收缩。这样就可以抓取和放松了

D. 舵机怎样接到接收器上

三根线，分别是电源正负和信号，对应接好就可以