kuka机器人运动A怎么运动

① kuka iiwa如何两点移动

这种情况下想要两点移动就是需要双手进行操作，在笔记本的键盘上，然后按住两个功能键，再按住一个shift键。
在移动的过程当中，可能对于手法是有需求。

② 库卡机器人一直向前移动当有一个信号来了就停止移动，延时后开始运动到另外一个点，程序改怎么做

是的，每做完一道题都要保存的。
调试的目的是用来发现错误，如果你能确保你写的程序没错误的话
那就不用调试了。

③ kuka机器人精确运动总是卡顿咋么办

kuka机器人精确运动总是卡顿有以下四种可能：

1.Robot Type与实际不一致，可通过随机软件专Workvisual重新配置
2.未设置属负载参数，或设置的负载参数与实际偏差较大

3.检查下机器人和控制柜之间的电缆接口是否没插紧。

4.电机有问题：马达参数从新刷一下，要跟你的机器人型号匹配。如果电机报死，打开机器人控制柜，没有亮红灯就没问题，直接按下急停在解除急停就行。

④ 库卡机器人控制器怎么操作，怎么开关机回原点，刚开始学全是英文看不懂

如果是手动回原点，就使用示教器，选到HOME点那一行，再运行。如果是自动回远点，就要在与PLC进行一个外部信号配置，配置好了后，只要按下按钮就能直接回原点。

⑤ 设计一条PCBA自动化板级测试线体，使用一台KUKA机械手完成多个动作，怎么计算机械手的动作节拍怎么满足

如果真的要做的那么细，并且可信度高的话，就直接用机器人仿真来模拟一次就行了，现在市面上用的比较多的是ROBCAD，或者是达索的DELMIA，ABB的Robotstudio，FANUC公司的Roboguide。软件虽有不同，但是计算节拍流程是差不多的，大致分为：
零件建模--设备建模--机器人建模--机器人参数设定（包括转速和行程）--运动示教（轨迹及动作）--完成。即可看到整套动作完成的时间。
这是做节拍计算，更高阶的话可以做工艺排布，整线模拟之类，看你的需求在哪里了。

⑥ 库卡工业机器人手动操作模式有几个，分别是

库卡工业机器人手动操作模式有3个，分别是轴运动，线性运动与重定位运动三种内。

⑦ KUKA机器人怎么进行重定位

在abb机器人重定位运动时，必须选择工具坐标，工具坐标的操作步骤如下
第一回步：打开手动操纵窗答口，并点击工具坐标。
第二部：在弹出的窗口中选择需要的工具名称，然后点击确定。
重定位运动重定位运动:
指TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,
也可以理解 为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。

⑧ KUKA机器人怎样模拟运行程序

Officelite，有运行在虚拟机上的版本，正版很贵

⑨ 库卡机器人的运动轨迹会因为速度的改变而改变吗

KUKA机器人会复出现这种情况，不制同速度轨迹会不同，但是变化并不大，至少肉眼看不出来，所以KUKA在特别小的空间内运动时逼近值必须写小，并且最好使用lin指令,否则就可能会出现低速没事但是高速就蹭上了的事情