什么叫机器的惯量

A. 伺服电机的负载惯量比是什么意思

转子的来转动惯量.
大,中,小各有各自的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.
伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.
一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.
转动惯量=转动半径*质量

B. 伺服电机惯量是什么

转子的转动惯量，大、中、小各有各的用途，小惯量的高速往复好，大惯量的本身惯量大，机床上用好点。伺服电机需要惯量匹配，日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异)，欧系的20左右。一般来说欧系的惯量都小，因为他们电机做的是细长的。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

(2)什么叫机器的惯量扩展阅读：

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。

使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

C. 电机的三种惯量各有什么作用

伺服电机惯量是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减内速来说相当重要。惯性大容小与物质质量相应惯量J=
∫
r^2
dm
其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。
电机的转子惯量是电机本身的一个参数。

D. 伺服电机的惯量是什么意思

转子的抄转动惯量.

大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.

伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.

一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.

转动惯量=转动半径*质量

E. 如何选择电机的功率和转动惯量是什么关系

M=εΣmr² =Jε. 其中：M-力矩；ε-切向加速度；r-转动半径；Σ-总和的代号;J-转动惯量。

如果用这种“理论回力学”方法来选答电动机，理论上是成立的，实际太麻烦，而且容易出错。

我们用联接电动机的那转轴上的力矩和转速来选择电动机。或者以你机器执行部分的速度和力来推算到电动机上来选择电动机。不知道你是什么机器？

P=T＊n／9.55＊10^6;其中：T-转矩（N×m)；n-每分钟转数；P-功率（kW）。

P=FV/1000。其中：F-力（N）；V-速度（m/s）。注意：静止机器启动时要考虑加速度引起的惯性力。参考“机械设计”邱宣怀等编；“组合机床设计”。

F. 什么叫惯量

• 惯量guànliàng[inertia] [物]∶物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。

• 其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。

• 一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般有理论计算公式。

• 影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
  

G. 机械惯量的概念

机械在转动时产生的惯量——转动惯量（Moment of Inertia）。
转动惯量是表征刚体转动惯性大小的内物理量,它与刚体的容质量、质量相对于转轴的分布有关。
转动惯量定义为：J=∑ Mi*Ri^2
（1）式中Mi表示刚体的某个质点的质量，Ri表示该质点到转轴的垂直距离。 刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。
(2) 同一刚体对不同转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义。
转动惯量不是用在杠杆上，因为杠杆被认为是理想的，无质量，不弯折的刚性物体。转动惯量用来研究旋转的，有质量的刚体。

H. 伺服驱动器调机时的惯量估测是什么意思，什么目的呢。

测出来惯量比，惯量比的定义就是负载惯量比转子惯量，小的话电机停不下来，大的话有噪音，所以需要测出来一个值

I. 电机的惯量匹配是什么概念

意思是来
电机的转子惯量自
和
负载的惯量
的匹配。
要求三倍以内是因为
该电机参数上标注出来的
是固定的
对大匹配。
有的安川的电机能匹配30倍惯量，有的电机（力矩电机）可匹配1000倍。
当然
实际
匹配的越小越好。越小越易控制速度和精度。就好比大人带小孩跑和小孩带大人跑。肯定前者性能好。

J. 什么是负载惯量

负载惯量由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆专、联轴器等直线和旋转运动属件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。

电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应越小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。

(10)什么叫机器的惯量扩展阅读

惯量的影响因素：

1、伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。

2、通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即大惯量电机。