库卡机器人怎么回到坐标原点

❶ 库卡机器人坐标移动方向反了怎么办

用$axis_act系统变量可以查看在当前位置下各个轴的角度比如$axis_act.a1~~$axis_act.a6可以查看a1轴~a6轴的轴角度量

❷ KUKA机器人怎么进行重定位

在abb机器人重定位运动时，必须选择工具坐标，工具坐标的操作步骤如下
第一回步：打开手动操纵窗答口，并点击工具坐标。
第二部：在弹出的窗口中选择需要的工具名称，然后点击确定。
重定位运动重定位运动:
指TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,
也可以理解 为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。

❸ kuka机器人坐标转换

切换到关节坐标，然后动每个关节，在试教器上面看每个轴转动的角度

❹ 库卡机器人原地转了180度,怎么保留原轨迹

库卡机器人原地转了180度，将轨迹和点设置好，然后按coord保存，再模拟走程序试一下就可以了。

❺ kuka机器人使用夹具在码垛时的工具坐标如何设定

kuka机器人使用夹具在码垛时的工具坐标的设定方法：

1. 工具设定 当我们回进行工具设定时,这个工具就会收到一答个用户定义直角坐标系,它的原点就被用户定义在一个指定的位置。

(1)工具设定以后即给工具连续运动、旋转、方向、运动方向等,提供了原点参考。

(2)工具坐标系设定的目的就是让工具可以沿着TCP旋转。

(3)这个TCP可以围绕工具任意位置旋转，而不改变TCP的位置。

(4)机器人可以沿着工具方向做直线运动。

❻ 库卡机器人失去原点数据后怎样动作

不会动了，要复位，重新找到原点

❼ 库卡机器人控制器怎么操作，怎么开关机回原点，刚开始学全是英文看不懂

如果是手动回原点，就使用示教器，选到HOME点那一行，再运行。如果是自动回远点，就要在与PLC进行一个外部信号配置，配置好了后，只要按下按钮就能直接回原点。

❽ 库卡机器人为何要几种坐标系

坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。

工业机器人可以相对于不同的坐标系运动，在每一种坐标系中的运动都不相同，通常机器人的运动在全局参考坐标系、关节参考坐标系和工具参考坐标系中完成：

全局参考系坐标系是一种通用坐标系由X，Y，Z轴所定义；

关节参考坐标系用来描述机器人每一个独立关节的运动；

工具参考坐标系描述机器人手相对与固连在手上的坐标系的运动。

库卡机器人坐标系分为4种

1、JOINT坐标系统

2、WORLD坐标系统

3、 BASE坐标系统

4、TOOL坐标系统

一 关节坐标系

关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系。关节坐标系中机器人的位置和姿态，以各关节底座侧的关节坐标系为基准而确定。

J1:0° J2:0° J3:0° J4:0° J5:0° J6:0°

下图1中的关节坐标系的关节值为：

五. 用户坐标系

这是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。在没有定义的时候，将由世界坐标系来替代该坐标系。

❾ 库卡机器人故障信息(软件限位开关 + A3)，不能回到原点，怎么解决处理

回原位报警不能启动运行。检查发现工件固定托盘原位接近开关砸坏，重新更换后再对机内器人本体进行手动回容零。该机器人正常情况时由程序控制自动回零，对于手动回零还属于我们初次尝试，经过多次实验总结出以下步骤：

（ 1 ）先将机器人 KCP 操作板上工作模式开关选择到示教方式

（ 2 ）观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。

（3）一直按住手动电源开关（KCP 操作板背面 3 个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。

（4 ）如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤 2和 3 回零，首先按下左侧竖排白色按键的第一个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。

❿ kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理也是要清零吗谢谢

一样的道理，兄弟，你还是没明白，并不是清零，是校准，是在这个点版上建立了一个权工件坐标系，其实除去机器人姿态数据，坐标系跟位置变量是一样的。说白了，库卡的拿一个点做工件坐标系也可以，但6轴机器人自由度高，所以用3个点取，除了能够决定坐标系的原点，还能自定义方向。明白吗？你做一次试试估计就懂了