路径机器人是什么意思

『壹』 机器人路径规划主要讨论什么问题

路径规划是指的是机器人的最优路径规划问题，即依据某个或某些优化准则回（如工作代价答最小、行走路径最短、行走时间最短等），在工作空间中找到一个从起始状态到目标状态能避开障碍物的最优路径。
也就是说，应注意以下三点：
明确起始位置及终点
避开障碍物
尽可能做到路径上的优化

『贰』 机器人为什么要进行最优路径规划

机器人的最优路径规划问题就是依 据某个或某些优化准则 ( 工作代价最回小、行走时间最答短、行 走路线最短等 )，在机器人的工作空间中寻找一条从起始 位置到目标位置的无碰撞路径。就如人一样，只有知道怎 么在环境中行走，才不会与其他物体相碰撞并且正确地从 起始地到达目的地，才能去做其他的事。但是即使是完成 这样一个在我们看来十分简单的任务，其实也是经过了一 个良好配合与正确分析的过程。首先眼睛要搜集环境信息， 把看到的环境状态反馈给大脑，然后大脑根据眼睛反馈回 来的环境信息和所要到达的目的地做出综合的分析，得到 一个判断和结果，然后指挥人的身体移动，从而实现在环 境中的行走。机器人也是类似，只不过在这里传感器充当 了机器人的“眼睛”而路径规划模块就相当于机器人的“大 ， 脑” ，根据传感器信息和任务要求进行分析和决策，指挥机 器人的运动。

『叁』 robotstudio设置好路径之后机器人并不按照路径行走

“基本”菜单下，点击“路径”按钮下的小三角，然后点击“空版路径”，此时在权左侧的“路径和目标点”浏览树下创建一个空路径“Path_10”。
2.在右下角的示教指令区域，设定合适的机器人运动指令，并设置合适的指令参数。
3.点击“示教指令”按钮，为机器人示教Home点，示教完成后在“Path_10”下出现示教指令。

『肆』 CS1.5+机器人路径

我用这种方法制作的路径，为什么机器人警察呆在原地只有匪徒能跑来跑去（我设路径时选过警专察和匪属徒了呀，是按照下面一步步做的）1、首先装入机器人程序 ，在桌面建快捷方式
2、然后在CS快捷方式点右键从命名cstrike -console一定注意在-前有空格的
3、进入CS游戏选警察
5、按~键调出控制台，
6、输入waypoint on;（必须） 回车
7、输入pathwaypoint on；（必须）回车
8、输入autowaypoint on；（必须） 回车
9、再按~键，从基地朝目的地进发,在你的背后将有一道道的绿色竖线并有当当当的响声，你逛遍
地图每一个角落再按M键选匪同样逛地图（注意不要跳跃和直上直下的响的梯子楼梯没事）
10、再按~键输入强行存盘waypoint save nocheck；（就可运行地图看一下了自己制作的机器人路点了）注意完全退出CS后再进去

『伍』 工业机器人路径规划一般用什么方法

一般分为手动示教和离线编程两种。

手动示教：顾名思义，就是结合具体工作环境与路径，回手动操作机器答人去到相应点位，获取位置信息，存为程序，以便后续使用。

离线编程：一般针对实际路径比较复杂，工艺要求比较高的场合，将实际工件或路径的3D模型导入相应离线编程软件，并获取机器人工具坐标以及用户坐标信息后，软件会自动生成程序，将生成程序导入机器人后，执行该程序即可。

『陆』 机器人怎么安装，路径（详细说明）谢谢！

(1):首先下载机器人程序(在网络里搜索一下就有了有POD2.5和POD2.7两个版本,下载2.7的2.5是老版本了),下载好了后根据默认的安装路径安装即可.

A(2):把地图安装在counter-striker\cstriker\maps下面而不是counter-striker\maps下面,这是很重要的.

最后运行CS就可以了调机器人按"+","+1"是调T(先按"+1"后面的几项是机器人的智商,100最高),"+2"是调CT(机器人智商同T).
首先安装要正确：对于新手来说我还是说清楚一点.1:在桌面或硬盘里面新建一个文件夹.2:把机器人程序剪切到新建文件夹里面.3:点击机器人程序安装.4:安装路经还是新建文件夹.5:进入安装出来的cstrike文件夹里.6:把里面的三个文件剪切到cs中文硬盘版/cstrike里面.这样就有机器人了.
如果想要知道那些地图有机器人的话可以打开cs中文硬盘版/cstrike/podbot/WPTDefault的这个文件,这里面都是地图名.有地图名的就代表有机器人.

有的地图没有机器人，这让很多玩家头痛。而且又下载不到！比如专门练AWP的地图就是没有机器人，怎么办呢很简单！

只打五个英文命令就OK了

????常常download下来的地图没有路点文件，在家没法和bot们练CS，于是想到了DIY路点文件。CS机器人程序的waypoint（路点）就是告诉机器人该怎么走，哪里是任务目的地（如是救人质，就是人质房，在哪里防守，在哪里集结。CS PODBOT 2.5内建了编辑路点文件的功能。下面我们就来看看具体方法：

1、首先装入机器人程序
2、然后在CS快捷方式后输入 -console一定注意在-前有空格的
3、进入CS游戏选警察
5、按~键调出控制台，
6、输入waypoint on;（必须）
7、输入pathwaypoint on；（必须）
8、输入autowaypoint on；（必须）
9、再按~键，从基地朝目的地进发,在你的背后将有一道道的绿色竖线并有当当当的响声，你逛遍
地图每一个角落再按M键选匪同样逛地图（注意不要跳跃和直上直下的响的梯子楼梯没事）
10、再按~键输入强行存盘waypoint save nocheck；（就可运行地图看一下了自己制作的机器人路点了）注意完全退出CS后再进去

????哈哈路点制作就这么简单，，，99%看了会成功的，回头再学难的吧

一：游戏中PODBot的使用
在游戏中，如果你是服务器，就可以对PODBot进行设置，通常设置热键为按了“=”之后，就会出现：
1.Quick add Bot
2.Add specific Bot
3.Kill all Bots
4.Newround(All Players)
5.Fill Server with Bots
6.Kick Random Bot
7.Remove all Bots
8.Select Weapon Mode
参数说明：
1.Quick add Bot
随机加入一个Bot，默认技能值在60~100

2.Add specific Bot
加入一个特定的Bot,也就是设置加入的该Bot的技能值
选择后会出现：
1.Stupid（0-20） 白痴级
2.Newbie（20-40） 新手级
3.Average（40-60） 普通级
4.Advanced（60-80） 高手级
5.Professional（80-99） 专业级
6.Godlike（100） 无敌
选择后会出现：
1.Terrorist
2.Counter-Terrorist
5.Auto-Assign （随机队伍）
（选择该Bot的队伍）
选择1后会出现
1.Phoenix Connexion
2.L337 Krew
3.Arctic Avengers
4.Guerilla Warfare
（选择该Bot的人物皮肤）
选择2后会出现
1.Seal Team 6
2.GSG-9
3.SAS
4.GiGN
（选择该Bot的人物皮肤）

3.Kill all Bots
杀光所有Bot

4.Newround(All Players)
新的回合（杀光所有Bot和人类玩家）

5.Fill server with Bots
用Bot塞满服务器
选择后会出现：
1.Terrorist
2.Counter-Terrorist
5.Auto-Assign （随机队伍）
（选择队伍）

6.Kick Random bot
随机kick出一个Bot

7.Remove all Bots
kick出所有Bot

8.Select Weapon Mode
设置Bot使用的枪械
选择后会出现：
1.Knives only(JasonModel) 刀（肉搏模式）
2.Pistols only 手枪
3.Shotguns only 霰弹枪
4.Machine Guns only 冲锋枪
5.Rifles only 狙击步枪
6.Smiper Weapons only 重机枪
7.All Weapons(Standard) 恢复所有枪械（标准模式）

二：PODBot的路点

路点设置是在游戏中的控制台进行设置的，命令如下：
waypoint on
显示路点并打开编辑开关，要编辑路点必须先输入这个命令
waypoint on noclip
显示路点并打开编辑开关，与上一个命令不同的是这个命令同时打开了“穿墙”模式，你可以在空中和水下自由移动而不受重力的影响，这个开关主要用来在编辑水下的路点时使用。 waypoint off
关闭编辑开关（同时关闭“穿墙”模式）
waypoint add
添加一个路点，这个命令会打开一个菜单，供你选择要添加的路点类型，具体请看下面的“部分命令详细说明”
waypoint delete
删除与你当前位置最近的路点
waypoint find x
用一条线显示路点名称为X的路点在你的哪个方向
waypoint showflags
显示路点的特殊标记
waypoint addflag
给当前路点加上特殊标记
waypoint delflag
删除当前路点的特殊标记
waypoint setradius x
把当前路点的作用范围设置为数值X
waypoint stats
显示当前地图一共设置了多少个路点
最后:进入后按+再按1,就会有人了,不断按就会有很多人.

『柒』 机器人示教是什么意思

就是用控制器通过按键一步一步地操纵机器人动作，错了还可以擦去重来，就内类似于游戏机控制器容和遥控玩具一样。你让机器人按照控制器操纵的路径行走，只需一遍机器人就记住了。然后就可以让机器人自动执行。这就是所谓的“示教”。如果你肯多花钱，可以买一套机器人编程软件，在电脑上编辑机器人的行动轨迹，然后不用示教机器人自己也能够自动执行。不过这要求你的被加工零件有很好的一致性。如果你的零件是非标，或者误差很大，不适用电脑编程。

『捌』 机器人运动指令中的定位路径有几种形式

机器人应该是“能来自动工作自的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征：身体是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。大脑就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。动作就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。

『玖』 路径点机器人的问题

说明此版本机器人比较低级

『拾』 机器人示教是什么意思

您好，回答如下：机器人示教是用控制器通过按键一步一步地操纵机器人动作，版错了还可以擦权去重来，就类似于游戏机控制器和遥控玩具一样。你让机器人按照控制器操纵的路径行走，只需一遍机器人就记住了。然后就可以让机器人自动执行。这就是所谓的“示教”。如果你肯多花钱，可以买一套机器人编程软件，在电脑上编辑机器人的行动轨迹，然后不用示教机器人自己也能够自动执行。不过这要求你的被加工零件有很好的一致性。如果你的零件是非标，或者误差很大，不适用电脑编程。