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智能机器人融合了什么与机器人技术

发布时间: 2021-01-05 15:36:45

⑴ 智能玩具机器人有哪些和公司的名字请知道的人回答

6866智能玩具公元,集中了国内外很多高端智能玩具,包括机器人和智能战警,还有组装类编程类型的

⑵ 机器人教育是什么 与传统教育的区别是什么

乐高教育与传抄统校内灌输式的传输知识不同,它侧重于培养孩子解决问题能力,沟通表达能力,自我学习能力和创新实践能力。
我们所谓的“为将来培养技能”,不仅是指为进入大学培养技能,而且是指为将来进入社会培养综合素质和能力。在机器人的课堂上,我们会看到一些大颗粒、乐高小人仔这些常见的乐高玩具,但是我们这里也有很多专有的乐高教具,针对不同孩子设计的课程主题和内容。
机器人教育旨在激发学生天性好学的潜能,使老师有机会在课堂上扮演顾问的角色,指导学生探索新知识的方向,而不仅是简单地告诉学生一个结论,搭建一个作品。你会发现,孩子会开心的告诉你这堂课我搭建了什么,这个是桥、那个是升降机等等,而这其中的原理,是在家里玩乐高时没有专人引导,也没有人可以系统的完成教学的。

⑶ 机器人的分类

机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是版面向工业领域的多关节机械手权或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

特种机器人包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

(3)智能机器人融合了什么与机器人技术扩展阅读:

机器人的发展趋势

机器人与人工智能的结合必须要靠产业生态。人工智能的未来需要更大的开放与合作,一方面,单一的深度学习算法已经难以满足人工智能在机器人领域的应用,人工智能+机器人。需要掌握着专业知识的各路创业者和科学家进行紧密合作。

在构建良好外部发展环境的同时,机器人对于环境的自主适应性,即“柔性智能”也需要进一步提升。通过与新技术的不断融合,机器人生态系统已经发生改变,必须随之进行技术上的调整和突破,机器人才能有更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间。

⑷ 智能机器人有哪些优势

智能机器人有哪些优点
现在智能的东西越来越渗入到我们普通老百姓的生活当中,不管是智内能手机还是其它的容东西,都给我们平常的生活带来了很大的方便,而如今智能机器人也被聪明的人研发出来了,这让我们感到特别的震惊,没有想到我们中国科学是那么的先进,真是非常的开心和庆幸。
其实还是存在很多人不太理解智能机器人有哪些优点,应该怎么样使用呢?因为毕竟现在智能机器人还是在一些家庭里面没有出现过,基本上都是存在一些比较富有的家庭或者是高科技公司里面。
智能机器人的使用主要是根据我们自己手中的遥控要控制智能机器人,因为智能机器人的原理主要是它的大脑里面装有一个我们平时用的电脑一样,里面存入了很多程序和文件,根据我们的指示来进行工作,当我们看到智能机器人为我们工作的时候,我们不由的感叹自己的生活是多么的美好。
现在的智能机器人经过不断的改造和创新,可以为我们人类端茶、送水、晾衣服、泡咖啡等,也可以在餐厅当起服务员等,在许多公司我们人类一时间做不到的事情,而智能机器人是能够做到的,而且做的比我们人类要好,用的时间也比较短。

⑸ 关于智能机器人的论文

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。
数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现,包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看,外部的通信主要通过宽带接入。intenet,而家庭内部的通信,笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。
传统的数字化家庭采用pc进行总体控制,缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人,将此智能机器人视作家庭成员,通过它实现对数字化家庭的控制。
本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计,在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计
2.1 智能机器人的多传感器系统
机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1],统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用,可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能;给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件,再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。
2.2 智能机器人控制系统
机器人控制系统包含2部分:一是上位机,一般采用pc,它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务;二是下位机,一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件,完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。
如果采用多单片机系统作为下位机,每个处理器完成单一任务,通过信息交换和相互协调完成总体系统功能,但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理,而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别,所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。
控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件,由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成,控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动,转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。
(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块,实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。
(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务,采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。
(4)由于tms320c54x只有1个串行口,而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信,所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通;当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时,关断上次无线通信模块的选通,同时选通该次传感器模块。这样,各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现
智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务:
(1)医疗监护
通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测,通过机器人的处理系统提供本地结果。
(2)远程诊断和会诊
通过机器人的视觉和听觉等感觉功能,将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心,由医疗中心的专家进行远程监控,结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊,即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。
3.1机器人视觉与视频信号的传输
机器人采集的视频信号有2种作用:提供机器人视觉;将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。
机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程:
(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。
(2)图像处理。图像到图像的变换,如特征提取。
(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。
通过视频信号的传输,远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像,有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中,对于图像传送有2种不同条件的需求:
(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时,需要传送静态高清晰度彩色图像;采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。
(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时,可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像,采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。
3.2机器人听觉与音频信号的传输
机器人采集的音频信号也有2种作用:一是提供机器人听觉;二是借助于音频信号,家庭成员可以和医生进行沟通,医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。
机器人听觉是语音识别技术,医疗保健智能机器人带有各种声交互系统,能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护,还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。
声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz,过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的,所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音,医生和家庭成员就可以进行正常的交流,从而可以降低传输音频信号所占用的带宽,再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3.3各项生理信息的采集与传输
传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集,各种连线容易使病人心情紧张,从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题,带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上,尽量使其不对人体正常活动产生干扰,再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。
在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备,各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器,探测器有2种工作方式:一是将数据交给智能机器人处理,提供本地结果;二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回),通过将数据传输到远程医疗中心,达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。
4 蓝牙模块的应用
4.1蓝牙技术概况
蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2.4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz,k=0,1,2,…,78)ism频带,并采用跳频方式来扩展频带,跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术,通信速率为1mbit/s,实际有效速率最高可达721kbit/s,通信距离为10m,发射功率为1mw;当发射功率为100mw时,通信距离可达100m,可以满足数字化家庭的需要。
4.2蓝牙模块
rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw),支持所有的蓝牙协议,可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块,可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。
4.3主,从设备硬件组成
蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信,用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成,从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作,mac地址用3位来表示,即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的,只不过在同一时刻只能激活8个,其中1个为主,7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。
将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备,将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分,要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享,以及同外部通信之间的数据交换功能,同时还负责对各个从设备的管理和控制。
5 结束语
随着社会的进步,经济的发展和人民生活水平的提高,越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面,且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔,具有极大的市场潜力。

⑹ 儿童智能机器人教育品牌有哪些

No.1 能力风暴教育机器人

能力风暴(ABILIX)是教育机器人的全球开创者和领导者。自1998年在全球率先发布了第一台教育机器人。目前,产品已走进30多个国家,40000多所学校与培训机构,并创建1200多所教育机器人实验室,累积培训了20000多名机器人教师。

No.2 Wonder Workshop

2015年3月份,Wonder Workshop推出了教育方案 ——“Teach Wonder”,向美国地区150多所的中小学推广机器人,并且还在设计相应的课程,并也在试图通过 Pinterest 在全球范围内推广自己的产品。

No.3 Makeblock

Makeblock是一款专为Makeblock平台电子控制而开发的免费应用。

同时您也可以用它来和Arino平台的传感器和执行器进行数据交互,使用它来和您作品中的电子部分进行交互,控制您机器人的移动,操控机械臂,控制一个倒水机器人,发射小球的机器人,控制相扑机器人和别人对战,甚至控制一些家用和竞赛,教育的机器人。

No.4 哈工大机器人

哈工大机器人2011年于4月22日在上海东方卫视演出了以《四小天鹅》和《嘻唰唰》为主打歌的两支机器人舞蹈,成为“唯一没有人表演”却能晋级的节目。

No.5 科大讯飞(阿尔法大蛋机器人)

阿尔法蛋机器人,是由科大讯飞旗下合肥淘云科技有限公司倾力打造的一款教育陪伴智能机器人。集成教育内容、超级电视、视频通话、智能音箱和自然语交互机器人的阿尔法蛋是一款功能聚合的机器人,功能与服务面向家庭所有成员。

(6)智能机器人融合了什么与机器人技术扩展阅读:

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人,激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术,为学生能力、素质的培养承载着新的使命。

机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力,成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。

⑺ 智能机器人制造有哪些难题

易云科技从多年的智能制造开发与服务经验分析来看智能机器人制造的难题内有如下几点:
1、感知外界难:容机器人实现对外界的感知,靠的是各种传感器,目前国内主要靠进口。不断提高传感器的精度和可靠性,以及多传感器信息融合是机器人感知系统需要解决的技术任务。
2、“大脑”思考难:机器人的“大脑”由计算机或多个微处理器组成,科学家们一直在努力让它运算得更快、反应更敏捷、掌握的知识更丰富。
3、与人交流难:在嘈杂环境中实现语音识别、理解、处理,是一个非常重要的技术难点。
4、未来任务艰巨:由于科技发展水平的限制,想要使机器人的运行和功能更加智能,包括知识获取、表达和推理、计划、想象力等,依然是十分艰巨的任务。

⑻ 机器人等级考试将来有什么用

⑼ 智能机器人对于未来有什么影响

机器人未来可以代替人们做一些简单的工作,毕竟没有人类的逻辑思维能力。
随着社专会的进步,机器人也属许会成为每个人的得力助手,可是假如机器人泛滥了,所以说这个科技的进步,给人类带来的是好的还是坏的,也是一个很值得人思考的问题.

⑽ 智能机器人的现状和发展趋势

需求潜力巨大,行业快速发展

近年来,人工智能技术的发展和突破使服务机器人的使用体验进一步提升,语音交互、人脸识别、自动定位导航等人工智能技术与机器人融合不断深化,智能产品不断推出。例如,优必选联合腾讯云小微发布智能教育娱乐人形机器人Qrobot Alpha,通过整合腾讯云小微的智能语音交互能力,以及QQ音乐、企鹅FM、翻译、网络、个人助手、智能家居等内容和服务,加速向生活领域延伸。

2013-2018年整体处于飞速增长阶段,2018年中国服务机器人市场规模有望达到18.4亿美元,同比增长约45.3%,高于全球服务机器人市场增速。到2020年,随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展,中国服务机器人市场规模有望突破40亿美元。

以上数据来源参考前瞻产业研究院发布的《中国服务机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》。

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