机器人中gs指令什么意思

⑴ ABB机器人中指令fine表示

这个话应该是确定的意思，饭就是OK的意思就是好的，这个意思

⑵ 智能机器人的程序是怎样是机器人工作的那些编程时的代码又是什么意思

目前，智能机器人的功能主要分以下几个模块：
自主导航（自主规划行驶路径和内自主壁障），自主识别物体，语容音识别等。
大多模块的实现都很复杂，设计的理论包括人工智能，图像识别，机器学习等许多方面。
当然在实际机器人中，你还需要处理传感器的驱动，数据处理，从而为各个模块提供输入的基础；
各个模块的输出还要去驱动相应的执行机构。。。

⑶ CS机器人命令大全。

1.Quick add Bot
随机加入一个Bot，默认技能值在60~100

2.Add specific Bot
加入一个特定的Bot,也就是设置加入的该Bot的技能值
选择后会出现：
1.Stupid（0-20） 白痴级
2.Newbie（20-40） 新手级
3.Average（40-60） 普通级
4.Advanced（60-80） 高手级
5.Professional（80-99） 专业级
6.Godlike（100） 无敌
选择后会出现：
1.Terrorist
2.Counter-Terrorist
5.Auto-Assign （随机队伍）
（选择该Bot的队伍）
选择1后会出现
1.Phoenix Connexion
2.L337 Krew
3.Arctic Avengers
4.Guerilla Warfare
（选择该Bot的人物皮肤）
选择2后会出现
1.Seal Team 6
2.GSG-9
3.SAS
4.GiGN
（选择该Bot的人物皮肤）

3.Kill all Bots
杀光所有Bot

4.Newround(All Players)
新的回合（杀光所有Bot和人类玩家）

5.Fill server with Bots
用Bot塞满服务器
选择后会出现：
1.Terrorist
2.Counter-Terrorist
5.Auto-Assign （随机队伍）
（选择队伍）

6.Kick Random bot
随机kick出一个Bot

7.Remove all Bots
kick出所有Bot

8.Select Weapon Mode
设置Bot使用的枪械
选择后会出现：
1.Knives only(JasonModel) 刀（肉搏模式）
2.Pistols only 手枪
3.Shotguns only 霰弹枪
4.Machine Guns only 冲锋枪
5.Rifles only 狙击步枪
6.Smiper Weapons only 重机枪
7.All Weapons(Standard) 恢复所有枪械（标准模式）
banid 几分钟 #编号 kick.......踢人Wonid让他换名字后也进不来，除非他换计算机，时间0=永远

deathmatch 1..................开dm模式,一个人一组，把其它人解决掉

decalfrequency 30.............玩家的logo多久可喷一次(秒)

kick #编号....................踢人(server专用，踢编号需加#，踢名字不用，但大小写要一样)

mapcyclefile mapcycle.txt.....选择地图切换的设定档，内定为mapcycle.txt，可准备好几份设定档

mp_autokick 1.................睡死和TK三次后自动被系统踢掉

mp_autoteambalance 1..........自动队伍平衡，0为准许双方人数不平均和Bot玩时的好参数!

mp_buytime 1.5................以分钟计,即90秒内均可回基地买东西

mp_c4timer 45.................设定C4炸弹的爆炸时间。最低15秒，最高90秒

mp_chasecam 0.................设定观察员模式的玩家只能跟在别人的屁股

mp_consistency 1..............限制某些模型被更改，大的C4或大的别人的武器容易让人发现...

mp_decals 250.................贴图分辨率，降低可减少lag

mp_fadetoblack 1..............这样死后画面变黑 活人可以看得到尸体

mp_falldamage 1...............会不会摔伤

mp_flashlight 1...............开启/关闭可否使用手电筒。1是开启，0是关闭

mp_footsteps 1................开启/关闭脚步声。1是开启，0是关闭

mp_forcechasecam 0............死掉的人：0自由模式、1只能跟着自己队友走动、2尸体视线留在原地

mp_forcerespawn 0.............死后立即重新出发

mp_freezetime x...............每一场开始前的购物静止秒数

mp_friendly_genrade_damage 0..............设定同队的是否可以手榴弹丢伤队友

mp_friendlyfire 0.............设定会不会杀伤队友。1是会，0是关闭

mp_ghostfrequency 0.1.........鬼魂每秒钟更新的频率,越高越不会Lag

mp_hostagepenalty 13..........杀了多少人质或队友后会被踢

mp_limitteams 2...............队伍最大相差人数,太多人便不能再加入

(如mp_autoteambalance 1则相差到此人数server便会自动平衡)

mp_logfile 1..................开不开纪录文件(那要怎么存盘???)

mp_logmessages 0..............控制是否把游戏进行间玩家的对话也记录到log文件中,

此项设定必需同时设定"log on""mp_logfile 1"才可生效

mp_lowlag 0...................子弹打在墙上的效果，速度快用0，慢用1

mp_mapvoteratio 0.6...........票选地图的人数达60%以上才会换地图，0.0-1.0

mp_roundtime 5................设定每回合的时间。(只能3~15分钟)

mp_tkpunish 1.................TK者下回合会自杀

mp_weaponstay 0...............保留落下的武器

nightvision 1.................夜试镜能否使用

pauseble 0....................可以战斗中按暂停(Pause键,在F12键的右边第三颗)

status........................列出玩家IP编号等

sv_accelerate 5.0.............加速

sv_aim 0......................自动瞄准头部

sv_airaccelerate 10...........空中移动的速度

sv_airmove 1..................可否在空中移动&转向

sv_bounce 1...................各种奖励金开启???

sv_cheats 0...............可不可以使用内定秘技

sv_clienttrace 1..................可能是有关网络封包的设定...

sv_clipmode 0..................Server端切换是否允许Client端穿墙?

sv_clipmode 0.................应该是对象是否用3D表示...like mp5...?

sv_friction 40................3D画面方面的东东

sv_gravity 800................控制重力,800是正常重力,-999到999999

sv_maxrate 0.............限制网络传输的资料最大值

sv_maxspeed 320...............最大速度

sv_minrate 0.........限制网络传输的资料最小值

sv_password 0.................进入游戏的密码

sv_restartround 0.............设定每隔几分钟回复分数/武器/金钱的初始值。(没效...?)

sv_sendvelocity 0.............设定1开启较复杂的花样以及物理设定,适用较快的Server

sv_stepsize 18................脚步大小..-_-; 越大爬坡越快吧...

sv_waterfriction 10...........水中的阻力...

users................列出线上使用者名称及Userid(Server产生)及Uniqueid(WON server产生)

changelevel 地图名............立刻换地图，所有USER不会离开游戏

map 地图名....................立刻换地图，但所有USER会离开游戏。

mp_maxrounds X................X→几回合之后换地图

mp_winlimit X.................任一队胜X场便换图,例5战3胜制,X=3

mp_timelimit 45..........每隔多少时间换一次地图

(以上三个只能选一个,因此要"mp_maxrounds 20"前要先"mp_timelimit 0")

sv_rcon_maxfailures 5..........试图取得管理员权限失败超过几次，CDKEY即被BAN

sv_rcon_minfailuretime 30......单位秒。如果在此时间内试图取得管理员权限.又失败了

sv_rcon_minfailures指定的次数，该CDKEY即被BAN

sv_rcon_banpenalty 0...........指定在试图取得管理员权限中如果BAN CDKEY，BAN多久。0=永远

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玩家用参数

adjust_crosshair..............每打一次准心就会换颜色，共有五种颜色，选个亮一点吧!!

ah 1..........................设定是否开始自动说明(戏中给玩家引导)

cl_allowupload 1..............允许用户方上传自己的资料如logo

cl_allowdownload 1............允许用户方自动下传sever的资料如map

cl_download_ingame 1..........允许用户方在game中自动下传sever的资料,如logo,map

cl_cmdrate 30.................modem用户设30,宽频设40~50,Lan=50

cl_lw X.......................有无武器的动画,最好设x=1

cl_lb 0.......................此项与血渍有关,设1比较真实,但会减低速度

cl_lc 1.......................和cs的新的网络技术有关,最好设x=1

cl_hidefrags 1................设定是否隐藏除了自己以外其它人的杀敌数与死亡数

cl_observercrosshair 1................设定在观察员模式的时候是否要开起准星

cl_updaterate 20..............上传速度,如果是宽频设30~40,如果在比较多人的站设25,modem=15,Lan=50

con_color 255 155 50..........HUD的颜色(RGB)

dm 1..........................设定1来开启游戏开始时的讯息介绍

drawradar.....................显示雷达,有时雷达会突然消失,就可以用(有时候SERVER关掉了你按也没用)

fastsprites 0.................烟雾特效，0逼真，1像超任，2像GameBoy

fps_max X.....................x=1~100,游戏输出给显示卡的最大fps数，内定为72

有不顺或鼠标一动就滑来滑去的情形时，把他设低会有很大的改善

hideradar.....................关闭雷达(测试你懂不懂得辨认队友，以免tk)

hud_centerid 0................设定为1时，玩家ID会出现在屏幕的正中央。否则会出现在画面的左下角。

hud_fastswitch 0..............快速换武器，按数字直接换不用再按鼠标

keys..........................显示自己的CD-KEY信息(CS没效???)

kill..........................自杀!!死定的时候……了断自已吧…

lefthand 0....................设定屏幕上的玩家是左撇子，或是右撇子。

listmaps....................显示server的地图排程

listplayers.................显示大家的编号与姓名

maps 开头.....................列出已安装之地图档名,(只列出指定字母开头的文件名，*为所有地图)

max_shells 50.................子弹的最大显示数量(太多会lag...)0-500

max_smokepuffs 50.............烟雾弹的最大显示数量，0-500

name 新名字...................换名字，活着的时候才能用

nightvision...................开关夜视镜

r_speeds 0....................以console文字方式显示平均fps,draw speed及polygon info??

r_speeds 0....................强制工作!!对网速能稍做改善！有没有效果……自已看吧！??

rate 2500.....................从server接受信息的速度，太大太小都会lag，要选适合的

setinfo ah 1...............是否提供自动说明的功能

setinfo dm 1................换地图后开启地图的简介

setinfo ghosts 0..............观察模式时是否鬼魂关掉,对lag有帮助

setinfo lefthand 0............设定屏幕上的玩家是左撇子，或是右撇子。

setinfo vgui_menus 1..........图形化选单开关

sizedown......................缩小屏幕

sizeup........................放大屏幕

timeleft..........让你知道还有几分钟换地图

version.......................显示版本信息

vote 编号.....................对TKer,Camper还有Cheater投票,过6成的人投票就行

votemap 地图名.........玩家可以投票投下一张地图

sensitivity X.................鼠标速度0.1-不限?(20是config的最大值)

zoom_sensitivity_ratio........设定使用狙击镜时鼠标移动速度

ping..................显示Server ping client值

pingservers............显示Client ping server值

net_graph x...................打开测FPS与联机速的工具 x=1开 x=0关,开起此项多少会减少fps

net_graphpos x................工具的位置 x=1,2,3

net_graphwidth 192............工具的大小

volume 0.8....................调整音量大小,实际音量为(volume/hisound)

hisound 1.000000..............设定音量最大值,实际音量为(volume/hisound)

bgmvolume 1.000000.........背景音效音乐之音量大小

disconnect..........离开游戏,保持在CS console状态

exit.....................离开游戏,关闭CS,回到桌面

quit..........................离开游戏,关闭CS,回到桌面
reconnect.....................不离线直接重组联机

retry.........................离线并重新联机

connect IP....................联机到指定Server

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console本身

developer X........X=0时关闭developer(开发者)模式,X=1时打开
使用developer(开发者)模式,可以使用较多的指令(如秘技),且游戏加载过程及进行中左上角会显示console讯息(游戏中讯息会干扰雷达)

cmdlist............列出所有console指令,(可在后面加上叙述，只列出指定字母开头的指令)

clear..............清除console上的文字

scr_conspeed 600...设定console文字卷动速度

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注意：以下部分为增加图象质量，如欲提高显示速度请使用相反设置

命令 默认值 建议更改值 说明
cl_himodels 0...........0,使用较低细节的人物皮肤，提高显示速度
gl_playermip 2..........0,渲染质量，越高数字质量越差显示也越快
max_smokepuffs 0........30,设定同时间可显示的烟雾数量（服务器端用）
fps_max 52..............100,显示最大FPS数，高性能机器可改大
mp_decals 20............300,最大同时显示贴图
hisound 0...............1,高质量声音
loadas8bit 1............0,使用8bit音质（较低质量）
s_a3d 0.................0,使用A3D系列声卡设置为1
s_eax 0.................0,使用创新系列声卡设置为1
bgmvolume 0.............1,播放CD音乐
cl_download_ingame 1....下载其它玩家LOGO、贴图等
gl_smoothmodels 1.......3,人物动作更平滑
gl_round_down 1.........3
setinfo "ah" 0..........1
setinfo "ghosts" 0......1,是否显示鬼魂
setinfo "vgui_menus" 0..1,是否显示图形购买界面
cl_gaitestimation 1.....0,衔接人物两个动作
cl_nopred 0.............0
gl_picmip 0.............2,渲染质量，越大的数字图象质量越低速度越快
r_drawviewmodel 0.......1,显示武器

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录像类命令

首先你必须拥有CS
激活游戏的时候请修改快捷方式内的参数
\hl.exe -console -game cstrike -condebug
此为范例请将路径更改为你自己游戏安装的路径
如果没有hl.exe使用cstrike.exe也可以。
进入游戏，并正常开始一场游戏
当您想录像时请按～键呼叫出控制台，在控制台输入以下命令：

record filename...............开始记录一个录像，录像保存在\cstrike\filename.dem

demos.........................循环播放使用 startdemos命令播放的录像

listdemo demoname.............列出录像信息

playdemo filename.............使用正常速度播放 filename.dem 录像

playvol 9.....................设置录像回放次数

removedemo demo sgmt..........移除录像中设置的片断位置

setdemoinfo demo sgmt info....增加一个录像信息，例如一段文字，渐进渐出或者快进快退

startdemos....................循环播放一段录像

startmovie filename...........播放一段录像

stop..........................停止录像

stopdemo......................同上

swapdemo demo seg seg.......交换录像中两处片断位置

imedemo demoname..............播放一段录像，同时显示最大fps（每秒显示帧速）及平均fps

appenddemo demoname...........在该录像文件后继续录像， 不覆盖原录像

removedemo....................从DEMO中剪掉一个片段，先用listdemo 看录像的信息

edgefriction 2............3D画面方面的东东

hpk_maxsize 0.5...........在custom.hpk多大时, 系统自动砍掉, 以MB为单位

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远程遥控

先在Server.cfg 加上Rcon_password 密码
游戏中player 再以Rcon_password 密码 登入
Player 即摇身一变为AMD,可下达Server指令
但指令前需加rcon空一格。

rcon addip 0 <ip>...........拒绝某个IP进入游戏,0表是永久，以分钟计,IP之取得由rcon status

rcon addid 0 <won id> kick....设定某个WON ID不准进入游戏,时间设定同上

rcon kick xxx...............把某个玩家踼掉,xxx可以是玩家id,不过由于有些人会加些特殊码,有时会失效,则必需改用玩家编号,
(编号由rcon users可取得,每个id最前方的数字即为玩家编码,用rcon kick # yyy #)
rcon listid.................(看bannd id)

rcon restart................server地图重玩

rcon say ID:................server talk

rcon say xxxx...............由server发生公告,不管死掉还是活着的都看的到,若是发出来讯息很怪,每个字会被"夹住,可改用
rcon say "xxxx"即可改善,不过1.1版应该不会有这现象了

rcon status.................看Info

rcon users..................看所有人资料

rcon writeip................将Ban掉的ID存入server

rcon writeid........将Ban掉的WON ID存入server

rcon_address IP.............Server满人时候用,只可以进行管理,不能Play

失重进入游戏后按H选第2项后出来一个菜单，然后选第10项后又出来一个菜单，然后选第2项就可以了。

rcon_password 密码..........AMD登入密码

⑷ 机器人编程的程序指令是什么

1.运动指令

指令包括GO、、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。

2.机器人位姿控制指令

这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3.赋值指令

赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4.控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。

5.开关量赋值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6.其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

⑸ 关于机器人操作的指令和代码能告诉我吗

包括各抄种中间件、开发袭框架、开源组件等，它们通过提供编程人员常用的各种程序组件库，以及通用开发框架和开发环境，来减轻程序员的工作量，提高程序员的开发效率。这些工具带来的好处是，程序员一旦掌握后，能够较轻松完成一些更强大的、平台支持的任务，但是，缺点也是明显的，一是掌握起来，不亚于掌握一门程序语言，即入门慢；二是仍然非常依赖高水平的程序员，而这些程序员目前在市面上非常紧缺；第三，更为重要的是，所有这些程序组件和公共框架，是需要程序员根据实际情况进行修改的，通过他们手写的程序进行重组、调用和串起，从而最终实现我们的应用。这就意味着新写的代码必然带来BUG，由此衍生出更多的测试、返工成本。

⑹ CE GS 是什么意思

一：CE
“CE”标志是一种安全认证标志，被视为制造商打开并进入欧洲市场的护照。凡是贴有“CE”标志的产品就可在欧盟各成员国内销售，无须符合每个成员国的要求，从而实现了商品在欧盟成员国范围内的自由流通。
在欧盟市场“CE”标志属强制性认证标志，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他国家生产的产品，要想在欧盟市场上自由流通，就必须加贴“CE”标志，以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。这是欧盟法律对产品提出的一种强制性要求。
CE标志加贴的商品表示其符合安全、卫生、环保和消费者保护等一系列欧洲指令所要表达的要求。
CE标志的广泛使用性，不仅可以使产品适应欧洲的市场，同时也适应欧洲以外的国际市场。

二．什么是GS？
GS的含义是德语Geprufte Sicherheit(安全性已认证)，也有Germany Safety" （德国安全）的意思。GS认证以德国产品安全法（SGS）为依据，按照欧盟统一标准EN或德国工业标准DIN进行检测的一种自愿性认证，是欧洲市场公认的德国安全认证标志。
GS标志表示该产品的使用安全性已经通过公信力的独立机构的测试。GS标志，虽然不是法律强制要求，但是它确实能在产品发生故障而造成意外事故时，使制造商受到严格的德国（欧洲）产品安全法的约束。所以GS标志是强有力的市场工具，能增强顾客的信心及购买欲望。虽然GS是德国标准，但欧洲绝大多数国家都认同。而且满足GS认证的同时，产品也会满足欧共体的CE标志的要求。和CE不一样，GS标志并无法律强制要求，但由于安全意识已深入普通消费者，一个有GS标志的电器在市场可能会较一般产品有更大的竞争力。
三．GS认证和CE认证的差别：
1、自愿性认证与强制性认证；
2、适用德国安全法检测GS与适用欧洲标准EN检测；
3、由经德国政府授权之独立之第三方进行检测并核发GS标志证书，与在具备完整技术文件(包含测试报告)的前提下可自行宣告CE；
4、必须缴年费与无须缴年费；
5、由授权测试单位来核发GS标志，公信力及市场接受度高，与工厂对产品符合性的自我宣告，公信力及市场接受。

⑺ 发那科机器人offset condition 指令什么意思

这个指令是在位置偏移的应用中使用的。偏移有两种格式，一种就是之间在点位后面加附加指令offset,PR[i]。L P[1] 1000mm/s fine offset,PR[i]。该句话的意思就是在P[i]的基础上加上偏移量PR[i]后走到的新的位置P[1]'。

ABORT指令：执行此指令后紧急停止(急停)。

DO指令：执行单步指令。

EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。

NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。

PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。

(7)机器人中gs指令什么意思扩展阅读：

工具控制指令通常是由闭合某个开关或继电器而开始触发的，而继电器又可能把电源接通或断开。直接控制是最简单的方法，而且对控制系统的要求也较少。可以用传感器来感受工具运动及其功能的执行情况。

当采用工具功能控制器(tool function controller)时，机器人控制器对机械手进行定位，并与工具功能控制器实行通信。工具功能由传感器触发时，控制信号送至某个内部子程序或外部控制器，工具功能就由工具功能控制系统来执行。

当工具功能完成时，控制返回至机器人控制器。如果各个操作之问不发生冲突，而且控制交互冲突又被补偿，那么，采用单独控制系统能够使工具功能控制与机器人控制协调一致地工作。这种控制方法已被成功地用于飞机机架的钻孔和铣削加工。

⑻ 怎读懂川崎机器人里的指令

首先理解一个情况，川崎机器人的指令有两种，监控指令和程序指令，此外还有一个函数版。监权控指令和程序指令的使用场合是不一样的。阻碍理解监控指令、程序指令和函数的最大障碍是同样的几个字母组成的单词，可以是监控指令，也可以是程序指令，也可以是函数。
有不懂的可以继续提问。