都是什么机器有张力

A. 什么是张力控制

1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。

2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。

用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。

二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求

1．传统收卷装置的弊端
纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。

2．张力控制变频收卷的工艺要求
* 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。
* 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。
* 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
* 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。

3．张力控制变频收卷的优点
* 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿.
* 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加;
张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等.
* 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且
在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。
* 因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、
减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。
而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒
定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，
使得收卷的性能更好。
* 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本
上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。
* 克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。

三． 变频收卷的控制原理及调试过程

* 卷径的计算原理：根据V1=V2来计算收卷的卷径。因为V1=ω1*R1,
V2=ω2*Rx.因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。即L1/Δt=L2/Δt ,Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1---单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2---单位时间内收卷电机运行的圈数、C1---测长辊的周长、C2---收卷盘头的周长、i---减速比) Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i D2=Δn1*D1*i/Δn2,因为Δn2=ΔP2/P2(ΔP2---收卷编码器产生的脉冲数、P2---收卷编码器的线数). Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1,即测长辊转一圈,由霍尔开关产生一个信号接到PLC.那么D2=D1*i*P2/ΔP2,这样收卷盘头的卷径就得到了.
* 收卷的动态过程分析: 要能保证收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要激活起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用;正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系.在不同车速的时候,补偿的系数是不同的。即加速转矩、减速转矩、停车转矩、激活转矩；克服了这些因素,还要克服负载转矩,通过计算出的实时卷径除以2再乘以设定的张力大小,经过减速比折算到电机轴.这样就分析出了收卷整个过程的转矩补偿的过程。总结:电机的输出转矩=静摩擦转矩(激活瞬间)+滑动摩擦转矩+负载转矩.<1>在加速时还要加上加速转矩;<2>在减速时要减去减速转矩.<3>停车时,因为是通过程控减速至设定的最低速,所以停车转矩的补偿同减速转矩的处理.
* 转矩的补偿标准

(1). 静摩擦转矩的补偿:因为静摩擦转矩只在激活的瞬间存在,在系统激活后就消
失了.因此静摩擦转矩的补偿是以计算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿.

(2). 滑动摩擦转矩的补偿:滑动摩擦转矩的补偿在系统运行的整个过程中都是起作用的.补偿的大小以收卷电机的额定转矩为标准.补偿量的大小与运行的速度有关系。所以在程序中处理时，要分段进行补偿。

(3). 加减速、停车转矩的补偿：补偿硬一收卷电机的额定转矩为标准，相应的补偿系数应该比较稳定，变化不大。
* 计算当中的公式计算

(1). 已知空芯卷径Dmin=200mm,Dmax=1200mm;线速度的最大值Vmax=90m/min,张力设定最大值Fmax=50kg(约等于500牛顿);减速比i=9;速度的限制如下:
因为:V=π*D*n/i(对于收卷电机)=>收卷电机在空芯卷径时的转速是最快的.所以:90=3.14*0.2*n/9=>n=1290r/min;

(2). 因为我们知道变频器工作在低频时,交流异步电机的特性不好,激活转矩低而且非线性.因此在收卷的整个过程中要尽量避免收卷电机工作在2HZ以下.因此:收卷电机有个最低速度的限制.计算如下:
对于四极电机而言其同步转速为:n1=60f1/p=>n1=1500r/min. =>2HZ/5HZ=N/1500=>n=60r/min
当达到最大卷径时,可以求出收卷整个过程中运行的最低速.V=π*D*n/i=>Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min.张力控制时,要对速度进行限制,否则会出现飞车.因此要限速.

(3). 张力及转矩的计算如下:如果F*D/2=T/i,=>F=2*T*i/D对于22KW的交流电机,其额定转矩的计算如下:T=9550*P/n=>T=140N.m.所以Fmax=2*140*9/0.6=4200N.(其中P为额定功率,n为额定转速).
* 调试过程：

1．先对电机进行自整定，将电机的定子电感、定子电阻等参数读入变频器。

2．将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制，
观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用死循环矢量控制时，运行频率总是在参
考编码器反馈的速度，最大限度的接近设定频率，所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。

3．在程序中设定空芯卷径和最大卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的最大脉冲量（P2）和最低脉冲量 ( P2 ).通过算出的最大脉冲量对收卷电机的速度进行限定，因为变频器用作张力控制时，如果不对最高速进行限定，一旦出现断纱等情况，收卷电机会飞车的。最低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转距特性很差，会出现抖动的现象。

4．通过前面分析的整个收卷的动态过程，在不同卷径和不同运行速度的各个阶段，进行一定的转距补偿.补偿的大小，可以以电机额定转距的百分比来设定。

四．真正的张力控制.

1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。

2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。

五．变频收卷对变频器性能的要求

1. 变频收卷的实质是要完成张力控制,即能控制电机的运行电流,因为三相异步电机的输出转距
T=CMφmIa,,与电流成正比.并且当负载有突变时能够保证电机的机械特性曲线比较硬.所以必须用矢量变频器,而且必须要加编码器死循环控制.

2. 市场上能进行张力控制变频收卷的变频器主要有: 安川,艾默生,伦次等.台达V系列的变频器是矢量型变频器,能够完成张力控制,但因为不属于收放卷专用型变频器,所以要配合外部其它接口设备才能完成收放卷的功能.艾默生TD3300就是一款收放卷专用的变频器,也许台达也会在不久的将来推出我们自己收放卷专用的变频器,我们拭目以待.

六．使用台达产品做变频收卷的方案

1.硬件构成：DOP-A57GSTD+DVP-20EH+DVP—4DA-H+VFD-V

2.电气原理图：（以并轴机为例）

七．结论

通过以上的分析，使用台达V系列的矢量型变频器做张力控制变频收卷时，只要能对上述收卷的整个动态过程有比较清晰的认识，能在不同的过程中将转距补偿的量找到一个合适的数值，一定能保证恒张力的控制,满足客户的要求，但要提醒读者，这种控制方式也有一定的局限性，虽然实现了恒张力的控制要求，但如果控制张力的范围很小，比如：张力范围在0-200/300牛顿时，这种控制方式是不适用的。

B. 有机化学b张力是什么

空间张力、terir slrair:分子‘1r原了间因键角小于正常键 角而产生的张力或非键合原子内或基团间的排)fi力三兀环、 四元环容化合物的成环原子间键角比下常键角小.因而有很大 张力。使得环不稳定易开环聚合或发牛其他反应。

C. 皮带张力机是什么

皮带张力计，顾名思义就是测量皮带张力的工具，目前市场上品牌繁杂回，外形尺寸各种各答样。但总起来说，从测量方式上来说包含接触式和非接触式；从数据获取上包含电子式和数显式；从皮带状态来说包含动态和静态测量；从准确性上来说包含高精度和低精度。总之，用户可根据实际要求请专业皮带张力计商家选择，这样既能满足自己的要求，又经济实惠，同时不用担心产品的售后服务等问题。

D. 造纸机中所说的张力是什么意思比如成型网的张力（KN/M）是什么意思

“Sirain（丝润）”—极其优秀的造纸助留助滤剂

在目前的条件下,Sirain造纸助留助滤剂可能是很多造纸产商与经销商的终极选择.
为什么要选择Sirain造纸助留助滤剂?

1 使用量与性价比.
Sirain的经济使用量为文化包装类型的吨浆400克左右.
如此效果只有二家进口产品可以达到，他们推荐的使用量为300克，但价格是Sirain的2-3倍。
在以上推荐使用量下：Sirain的留着率(88%-92%,实测)，在同样的试验中多次不低于（甚至高于）国外对手。

2 Sirain的粘度
实际上,造纸助留助滤剂的效果,很多情况下很容易确定,就是在按照商家经济用量,稀释400倍后测量粘度,此时候的粘度我们称为使用粘度.在助留上,一般认为稀释后使用时的粘度50厘帕是合格标准,70为良好,90为优异,如果您注意测量,您会发现,Sirain的400倍稀释后粘度是 90-110厘帕,几乎没有对手.
Sirain在稀释使用上十分方便,不粘缸,不成团,无纸病,20分钟彻底稀释,使用十分方便!

3 Sirain的稳定性
我们通常说到离子度,实际上,如果离子单体不能整合到分子结构中,不能实现良好助留.Sirain不仅能将离子单体良好的整合到分子结构中,而且具有独特的不饱和吸附点.所以其助留能力是多方位的,这是其性能卓越的保障.
Sirain在生产中还非常重视原料的可靠性,目前,我们始终采用一流的原料,其用于提升品质的要素是不可以商量与替代的。
目前，Sirain在应用以来，还没有出现过质量不稳定的问题。

选择Sirain！因为无论从增产、改进品质、节约成本任何一方面来考虑，Sirain都将是您的最佳选

E. 张力是什么

物体受到拉力作用时，存在于其内部而垂直于两邻部分接触面上的相互牵引力。

F. 什么是张力控制器，张力控制器的主要分类以及用途都有哪些

张力控制器是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制，最终达到偏差最小，系统响应最快的目的。
1、天机牌张力控制器可分为半自动、手动以及全自动的张力控制器；
2、其主要作用是持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力，并保证料带不产生丝毫破损；而且一般情况下通常与磁粉制动器、磁粉离合器等传动设备配套使用。

G. 有机化学中B张力是什么

R和S都是手性分子的命名规则(以含手性碳原子的分子为例)对含有手性原子的分子版Cabcd(C表示碳原子 a b c d分别权指顺序规则不同的原子 顺序a>b>c>d)把d原子放在离眼睛最远的地方 其他原子指向观察者 如果其他3个原子顺序是顺时针依次递减的是R构型 。

H. 什么是张力控制器,张力控制器的主要分类以及用途都有哪些

你好，无论是你提到的这个厂家的还是别家的，全自动张力控制器相对于别的都是要贵点的。

I. 分切机锥度与控制张力有什么区别

1，成本不同抄：锥度控制成本低廉。恒张力控制效果更好，但比较贵。

2，涵盖范围不同：锥度是相对于张力的衰减度，卷绕材料外圈需要比内圈张力小，小多少就是锥度设定值。外圈张力大了材料会变形缩管。

(9)都是什么机器有张力扩展阅读：

张力控制

分切机磁粉刹车器装置分切机放卷组，用传动件与气胀轴连结，通过控制磁粉刹车器的转矩来控制放卷的速度。根据分切机放卷组整卷材料的大小来选型磁粉刹车器，分切机磁粉刹车器常见规格有12Nm、25Nm、50NM、100Nm、200Nm、400Nm。

分切机磁粉刹车器的主要是提供平衡且稳定的力矩，可以配合张力控制器来调节力矩，使分切机的放卷工作及整个动作的效率、质量得以提升。

磁粉刹车器张力控制精确、简便，可以防止分切机放卷组材料的走位，分切机磁粉刹车器采用DC24V直流电压，散热可选自然冷却（风冷）或者装置风扇进行强制散热。在安装的时候请保持分切机磁粉刹车器在水平轴上及周边环境不能过于潮湿等。