机器人有什么特殊的清洁本领

Ⅰ 机器人还有那些本领

信息技术
-
机器人教案

第一课

智能机器人登场

教学目标：

1.
了解当今种类繁多的机器人家族

2.
认识机器人的本领

3.
认识仿真机器人

4.
了解真实的机器人

教学重点：认识机器人的本领

教学难点：认识仿真机器人

教学时间：一课时

教学过程：

一、导入新课

同学们，我们猜个谜语好吗？

早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用洗衣机洗涤我们换下的衣服。
电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，
而首先问来访者是谁，
然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，
以此决定是否
开门。做晚餐的铃声响了，它走进厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门
铃又响了，
一听那熟悉的声音，
它就知道是主人下班回来了，
马上开门迎接
……
你知道它是
谁吗？生答，师总结。那么今天我们就来一起认识一下，我们的新朋友
——
智能机器人。

学生通过预习，查找资料来回答问题。

学生自己看书认识。

二、了解当今种类繁多的机器人家族。

同学们，
你们知道吗？机器人技术作为
20
世纪人类最伟大的发明之一，
自
60
年代初问世以
来，经历
40
余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大
家一起分享一下？生答。

三、认识机器人的本领

你想更多地了解机器人吗？你想探索机器人世界的秘密吗？让我们一起进入机器人世界，
共
同探索机器人世界的奥秘吧！老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，
let’s

</b>九月开学季，老师你们准备好了吗？幼教开学准备小学教师教案小学教师工作计...初中教师教案初中教师工作计... </b>go
！

机器人世界：

http://www.yc2z.com/sjdw/works/robot/In
机器人博览：
http://www.kepu.com.cn/gb/technology/robot/index.html

看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一下，未来机器人长什么样子？会干些什
么？好在课本上写下自己的想象。

下面，我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友
“
智能宝宝
”
（展示机器人）

四、认识仿真机器人

我们将要学习的是仿真机器人。
SVJC
就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编
程工具。
宇航员遨游太空之前，
都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。
许多大型工程
在动工之前，也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。
SVJC
就拥有一个功能强大的系
统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。

师：展示智能宝宝的本领

1.
单击

“
打开
”
按钮。

2.
选择
C:\SVJC\sample
中的
“
自由行走
”
程序，单击
“
打开
”
按钮。

3.
单击

“
仿真
”
按钮

4
．双击
“
标准灭火场地
”
，进入系统仿真活动场地。

5
．找到并单击智能宝宝，将它拖放到仿真活动场地中。

刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识，
可能有些小朋友手中有真正的机器人，
下面我
们以
“
能力风暴
”AS
-MII
型机器人为例向大家简单介绍一下。

五、了解真实的机器人

机器人的模样
?
机器人各个部位
?
同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。
你能说出仿真机器人和真实机
器人的相同和不同之处吗？

师总结：同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友：
“
智能宝宝
”
，可算是收获不小。他的
本领可大，这节课，你们先自己研究，下节课我们接学习他的本领。

教后记

</b></b>

第二课

智能宝宝学唱歌

教学目标：

1
、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面；

2
、学会设置声音模块，让
“
智能宝宝
”
发出声音；

3
、学会保存程序。

教学重点：学会设置声音模块，让
“
智能宝宝
”
发出声音

教学难点：学会保存程序

教学时间：一课时

教学过程：

师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。
（演示）

同学们，
我们上节课一起认识了我们的新朋友机器人
——“
智能宝宝
”
。
大家听听这是谁在唱
歌？唱得这么好听？（生答）

同学们你们想不想像老师那样也让你的
“
智能宝宝
”
会唱歌？这节课我们就一起学习一下，
怎
样让
“
智能宝宝
”
唱歌。

一、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面

1
．在
“
发音
”
模块上单击鼠标左键，出现发音模块；

2
．将发音模块移到主程序图标下，单击鼠标左键；

3
．主程序图标和
“
发音
”
模块之间用箭头连接起来，就表示成功了。

4
．在
“
发音模块
”
上单击鼠标右键，就弹出了设置对话框。

这是智能宝宝发音的时间，
二分之一音符代表发音
0.5
秒，
四分之一音符代表发音
0.25
秒
……

设置好了之后，我们单击
“
确定
”
按钮，看看原来的发音模块现在有什么变化？

5
．布置任务：

自己设置一个音符，发音时间为
0.5
秒。

“
智能宝宝
”
练发声，让
“
智能宝宝
”
发出声音，必须在它的活动场地中才行。

二、学会设置声音模块，让
“
智能宝宝
”
发出声音

</b></b>1
．单击工具栏中的仿真图标。

2
．单击
“
新建环境
”
按钮，进入系统仿真模块。

3
．将
“
智能宝宝
”
拖到活动场地中，单击鼠标左键，
“
智能宝宝
”
就停在鼠标所在的位置，然
后就会按照设置的音符发出声音。

同学们，你听到声音了吗？好听吗？

引导学生提问：我想让
“
智能宝宝
”
发出多个音符，应该怎么办？

布置任务：

同学们让
“
智能宝宝
”
唱出
“1
、
2
、
3
、
4
、
5
、
6
、
7
、
1
（高音）
”
。

同学们，让
“
智能宝宝
”
发一个音、发多个音，我们都学会了，是不是很容易，那下面我们再
来考虑一下，要删除没有用的
“
发音模块
”
，应该怎么做？

1
．先用鼠标单击要删除的发音模块。

2
．然后，把这个发音模块拖到垃圾箱里，就可以将它删除了。

小提示：

1
、要删除连续的多个模块，可以从要删除的第一个模块起，将其下面的一串模块一并拖到
垃圾箱中。

2
、改变声音后，必须重新进入仿真环境中，
“
智能宝宝
”
才能发出新的声音。

删除了没有用的，
但是我们已经设计好的程序怎么把它保存起来呢？同学们你们自己试着保
存一下，根据咱们以前学习
word
保存的方法试一试。

三、学会保存程序

找到
“
保存
”
按钮，点击一下，保存完毕。也可以输上自己喜欢的名字，然后在保存，便于查
找。

师总结：我们现在学的知识越来越有趣，这节课学习了，让
“
智能宝宝
”
发出声音，拿下节课
我们研究什么呢？请同学们回去预习一下。

教后记

</b></b>

第三课

唱支歌来给你听

教学内容：让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子

教学目标：

1
、继续使用声音模块，让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子；

2
、学会使用多次循环模块和永远循环模块；

3
、会打开保存过的程序。

教学重点：继续使用声音模块，让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子

教学难点：学会使用多次循环模块和永远循环模块

教学时间：一课时

教学过程：

一、
同学们，
我们上节课一起学习了让我们的新朋友机器人
——“
智能宝宝
”
，
发出单个音节。
大家想象一下，他会不会唱一首完整的歌曲（生答）

师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。
（演示）

同学们听过了老师的
“
智能宝宝
”
唱完歌以后，
下面就是你们也让你的
“
智能宝宝
”
学着唱一首
完整的歌曲。这节课我们就一起学习怎样让
“
智能宝宝
”
唱一首完整的歌曲。

二、继续使用声音模块，让
“
智能宝宝
”
唱出较完整的曲子

展示歌曲：

小小歌唱家

歌曲《两只老虎》
：
4/4
1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5 -| 3 4 5 -| 5 6 5 4 3 1 |
两只老虎，两只老虎，跑得快，

跑得快，

一只没有眼睛，

5 6 5 4 3 1 | 3 5 1 -| 3 5 1 -| 3 5 1 - |
一只没有尾巴，真奇怪，

真奇怪，

真奇怪。

同学们，
我们用前面学过的知识先来编写前两个小节吧。
编完后，
进入到仿真环境中听一听。

同学们，在编写的过程中，好多同学问老师，
这首歌里面有好多音节是重复出现的，由没有
简单一点的方法来编写？像这种情况，就可以使用
“
多次循环模块
”
来帮助我们。

三、学会使用多次循环模块和永远循环模块

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/b></b>分享到：使用一键分享，轻松赚取财富值， 了解详情 嵌入播放器：普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix) 预览</b>复制</b>相关专题 九月开学季，老师你们准备好了吗？
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Ⅱ 机器人的本领有哪些

机器人是抄利用机械和电控来完成某袭项代替人的行为的一种机器，能代替人所有行为的机器人目前还没有，因此机器人的本领是按照设计制造机器人的用途去定义，比如焊接机器人，喷涂机器人，向导机器人，特殊环境作业机器人等等。

Ⅲ 机器人维护的内容有哪些

工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。

但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。

一、工业机器人本体维护保养

1、普通维护

1）清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

3）定期检查

检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4）固定螺栓的检查

将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

2、轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；

2）马达断电；

3）检查所有轴是否维持在原位置；

如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

3、系统润滑加油

1）轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2）中空手腕润滑加油

中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。

5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）

1） 普通维护频率：1次/天；

2） 轴制动测试：1次/天；

3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；

4）润滑中空手腕：1次/500H；

5） 各齿轮箱内的润滑油：第一次1年更换，以后每5年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1）检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

2）清洁示教器

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。

3）清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；

Ⅳ 机器人具有什么样的本领，它给人类带来的好处有哪些

当代，医学科学技术发展的水平，一方面在人口繁衍问题上，基本达到了专随心所欲的程度，可以做到计属划生育、优生优育、人工繁殖等。而另一方面，世界各国都存在着失业和就业难的问题。在这种形势下，人类为什么还要大力发展机器人呢?这是不是人类自找麻烦和制造“掘墓人”呢?要回答这个问题，就要具体分析一下机器人具有什么样的本领，它给人类带来的好处有哪些，有没有需要注意的问题。

(6)可以简化管理，降低库存。

(7)能做到产品批量可大可小，品种多样化、转产周期短。

(8)不需要衣、食、住、行条件，省去吃、喝、排泄的麻烦。

Ⅳ 扫地机器人有哪些本领

1、 当然是扫地，这个是扫地机的首要任务，很多只有吸没有扫的机器扫地效果比较弱，有中扫的才是王道，看那样子就专业有清扫实力。 2、 拖地，这个功能比较一般，整个行业的水平可能还没突破，主要还是以扫为主，很多扫地机搭配的拖地功能只是在扫地的基础上加强清洁效果。不建议纯粹为了拖地而买。 3、 吸尘，吸尘也是主要任务，有一种扫地机只能吸，单吸的只能吸灰尘和细小的东西比如毛发；有一种扫地机能扫又能吸，兼顾了能吸细小垃圾的同时，还能扫果壳纸屑等垃圾，所以当然是能扫又能吸的好了，推荐美国的iRobot和国内的zebot。 4、 杀菌，现在挺多都带杀菌功能的。主要形式是机器底盘带有一个UV紫外线杀菌，扫地的时候同时开启，可以杀菌除螨。 5、 过滤空气，现在很多品牌都有过滤空气的功能，主要是通过灰尘盒的HEPA滤网过滤掉空气中的粉尘。 6、 负离子净化，这个功能比较独特，现在只有zebot的一款高端款才有，台湾研发的，安装了负离子发生器，除了普通的过滤之外可以释放氧气让空气更清新。 7、 语音提示，这个功能渐渐常见了，机器有故障的时候可以告诉用户发生了什么事情，比较好排查解决。 大概就这么多了吧，欢迎补充。

Ⅵ 机器人有什么本领

机器人是利用机械和电控来完成某项代替人的行为的一种机器，能代替人所有专行为的机器属人目前还没有，因此机器人的本领是按照设计制造机器人的用途去定义，比如焊接机器人，喷涂机器人，向导机器人，特殊环境作业机器人等等。

Ⅶ 机器人具有什么样的本领，它给人类带来的好处有哪些

可以让人类生活的更便捷，更懒。求采纳

Ⅷ 清洁机器人的特点

1、扫地省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，减轻您操作负担，省下时间看电视、陪家人。
2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。
3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。
4、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

Ⅸ 现代机器人有什么样的本领，请告诉我一

你应该听过人工智能，这是现在机器人活动所依赖的技术，现在的机器人可版以依权靠传感器感知温度、光度、方位、色彩、甚至是你的脑电波，它可以运用人工智能技术分析你的状态，告知你的健康状况、也可以依靠你的脑电波变化按照你的意愿做事，但现在的机器人暂时还无法理解人类情感，也许以后会有这个技术。