小型雕刻機如何選擇伺服電機
保持轉矩也叫靜力矩,是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。由於步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一。
一、選擇保持轉矩
保持轉矩也叫靜力矩,是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。由於步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一。比如,一般不加說明地講到1N.m的步進電機,可以理解為保持轉矩是1N.m。
二、選擇相數
兩相步進電機成本低,步距角最少1.8 度,低速時的震動較大,高速時力矩下降快,適用於高速且對精度和平穩性要求不高的場合;三相步進電機步距角最少1.2度,振動比兩相步進電機小,低速性能好於兩相步進電機,最高速度比兩相步進電機高百分之30至50,適用於高速且對精度和平穩性要求較高的場合;5相步進電機步距角更小,低速性能好於3相步進電機,但成本偏高,適用於中低速段且對精度和平穩性要求較高的場合。
三、選擇步進電機
應遵循先選電機後選驅動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機;精度要求高時,應採用機械減速裝置,以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀態;避免使電機工作在振動區,如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;
電源電壓方面,建議57電機採用直流24V-36V、86電機採用直流46V、110電機採用高於直流80V;
大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機;大慣量負載、工作轉速較高時,電機而應採用逐漸升頻提速,以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時的定位精度;鑒於步進電機力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范圍,且運轉速度大於1000RPM時,即應考慮選擇伺服電機,一般交流伺服電機可正常運轉於3000RPM,直流伺服電機可可正常運轉於10000RPM。
四、選擇驅動器和細分數
最好不選擇整步狀態,因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器;配用大於工作電流的驅動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器、對於大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能;
在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選擇高細分數驅動器,以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數,以確保運轉平滑,減少振動和噪音;總之,在選擇細分數時,應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。
❷ 為什麼有的客戶選購數控雕刻機時一定要伺服電機呢伺服電機有哪些優點
雕刻從加工原理上講是一種鑽銑組合加工,雕刻機多種數據輸入模版式根據需要游刃權有餘。電腦雕刻機有激光雕刻和機械雕刻兩類,這兩類都有大功率和小功率之分。因為雕刻機的應用范圍非常廣泛,因此有必要了解各種雕刻機的最合適的應用范圍。
下面了解數控雕刻機伺服電機的優點:
1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題
2、適應性:抗過載能力強,能承受三倍於額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
3、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象。適用於有高速響應要求的場合;
4、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
5、舒適性:發熱和噪音明顯降低。
❸ 自製小型CNC 雕刻機 用什麼材料 用什麼伺服電機
一般的話進口的 日本的安川750w的伺服是用的最多的,其次的話用混合伺服的也居多,具體看你要達到什麼樣的要求!
❹ 雕刻機伺服電機和步進電機怎麼薦鑒別
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出
❺ 做雕刻機用什麼型號的伺服電機好!!!
干鋼的建議還是用400W的
安川
松下
台達
都可以
,選大慣量的
如果只是做把玩牌,100W的就足夠
❻ 雕刻機伺服電機和步進電機的區別
從定位精度、恆轉矩特性、動作響應等方面,伺服電機要優於步進電機。但伺服電機回適合於高速場答合(伺服電機適合於每分鍾3000~5000轉,步進電機電機適合於每分鍾500~600轉),而且使用、維護、修理等方面都比步進電機復雜得多。對於雕刻機,一般用步進電機就足夠用了。
❼ 怎麼能知道我的雕刻機是伺服電機的
伺服電機和驅動是成套的,步進就不一定了,看一下電機驅動的牌子。
❽ 雕刻機伺服電機常見問題有那些呢該如何處理呢
一、走位不準:
1)監控dp-cpo與dp-cpo.的脈沖接收數目是否和上位機發送的脈沖數目相同,如果無法得知上位機發送的准確脈沖數目,可以讓上位機每次走相同的距離,在伺服驅動器上監控dp-cpo與dp-cpo.每次增加的脈沖數量是否一致,如果每次增加的脈沖數目一致,則不存在干擾問題,可檢查機械的連接是否正常;如果每次在增加的脈沖數目不一致,則存在干擾,可採用雙絞屏蔽線,將屏蔽線可靠接在伺服驅動器與上位機兩端的外殼(大地).
二、電機不轉,伺服不報警:
1)確認R(S)T,rt,UVW可靠連接
2)查看dp-In輸入端子狀態監控數碼管右邊的1是否亮(亮則伺服使能有效,滅則伺服使能無效)
3)查看dp-c脈沖輸入監控是否有脈沖變化,如一直顯示c 0,則伺服驅動器接收不到上位機的脈沖信號,此時檢查控制信號線與上位機的發送信號是否有效(如設備上有多個伺服驅動器,可以將控制信號插頭互換,以此排除伺服驅動器,控制信號線或者上位機輸出口的好壞)。
4)更換伺服驅動器
三、Err 1(超速)報警:
1)確認UVW相序無誤
2)確保脈沖輸出頻率*PA12/PA13值不大於500KHz
3)更換伺服驅動器
四、Err 2(過壓)報警:
1)檢查RST輸入電壓是否超過240V,如超過240V,請使用穩壓器將電壓穩定在200V~240V
2)在運行中報警,加大伺服或上位機的減速時間,檢查伺服驅動器外部的剎車電阻是否損壞(如果是伺服驅動器內置電阻則直接更換伺服驅動器)
3)伺服電機未運行,驅動器就報警,則檢查電壓在范圍內更換驅動器
五、Err 3(欠壓)報警:
1)確保RST電壓在200V~240V,並可靠連接
2)更換伺服驅動器
六、Err 4(位置超差)報警:
1)確認UVW相序無誤,UVW驅動器和電機兩端連接可靠
2)斷開電機與負載的連接,再發指令到伺服驅動器,查看伺服電機是否運行
3)檢查機械回零感測器是否正常
4)更換UVW動力線
5)更換電機
七、Err 7(驅動禁止)報警:
1)檢查左右限位開關是否同時斷開,感測器線路是否可能存在偶爾連接不上的可能
八、Err 9(編碼器故障)報警:
1)檢查編碼器線插頭針腳是否可靠(特別是1000W,750W,400W電機),安鋪頭連接端的孔位是否形變導致偶爾接觸不良,如果此情況,可用小螺絲刀等工具將孔位壓好
2)更換編碼器線
3)更換電機
九、Err 11(IPM模塊故障)報警:
1)確保RST電壓在200V~240V,並可靠連接
2)如一上電伺服驅動器立刻報警,斷開電源,將UVW動力線從驅動器拆離,使用萬用表測量UVW三相之間的阻值是否均衡,如有短路情況,則電機損壞;測量UVW對PE是否有短路情況,正常情況,UVW對PE的阻值是無限大
3)在運行中報警,加大伺服或上位機的減速時間,檢查伺服驅動器外部的剎車電阻是否損壞(如果是伺服驅動器內置電阻則直接更換伺服驅動器)
4)更換伺服驅動器
十、Err 13(過載)報警:
1)確認UVW相序無誤,UVW驅動器和電機兩端連接可靠
2)斷開電機與負載的連接,再發指令到伺服驅動器,查看伺服電機是否運行
3)檢查機械回零感測器是否正常
4)更換UVW動力線
5)更換電機
十一、Err 14(制動故障)報警:
1)確保RST電壓在200V~240V,並可靠連接
2)如一上電報警,更換伺服驅動器
3)在運行中報警,加大伺服或上位機的減速時間,檢查伺服驅動器外部的剎車電阻是否損壞(如果是伺服驅動器內置電阻則直接更換伺服驅動器)
十二、Err 15(制動損壞)報警:
1)更換伺服驅動器
十三、Err 30,Err31(編碼器Z信號故障)報警:
1)更換編碼器線
2)將編碼器線和電源線,動力線分開走線槽
3)更換電機
❾ 數控雕刻用伺服電機需要什麼
需要伺服驅動抄器。
數控雕刻機包括木工雕刻機、石材雕刻機、廣告雕刻機、玻璃雕刻機、激光雕刻機、等離子雕刻機、激光切割機。
數控雕刻機可對木門,傢具,金屬,亞克力等進行浮雕、平雕、鏤空雕刻等。雕刻速度快,精度高。