雕刻機步進電機細分多少合適
⑴ 精度要求0.01mm的雕刻機,步進電機驅動器一般用多少細分好呢
兄弟復,如果你確認是「制精度」而不是「解析度」的話,要考慮誤差問題。
1、你選擇絲杠本身精度要高於0.01mm,
2、其次電機細分只表示了解析度,並不等同於電機精度。
假設你絲杠精度0.005mm,那麼剩給電機的允許誤差也就只有0.005mm了(暫不考慮其他誤差因素)
0.005//5*360=0.36,表示你的電機精度要高於0.36度,所以你要選擇絕對精度高於0.36度的電機。
至於細分,就簡單了。
0.01/5*360=0.72;表示步進角0.72度時可達到0.01mm的解析度
360/0.72=500;表示0.01mm解析度時,電機一圈500步即可。
在實際使用時,你要盡可能選擇細分高些,一方面提高運動平穩性,一方面也提供更高的步進解析度。
⑵ 步進電機細分數有哪些
步進電機驅動器的細分數。
常規有三種細分方法
1、2的N次方,如2、4、8、16、32、64、128、256細分,
2、5的整數倍,如5、10、20、25、40、50、100、200細分,
3、3的整數倍,如3、6、9、12、24、48細分。
購買的時候要問清楚,以免買錯。
⑶ 步進電機的細分到多少為最佳
三相的步進電機的基本步距角是1.2度或是0.6度.
多少為佳.這沒有一個具體的說明專.
主要還是看你屬使用的情況.
現在有的驅動器厲害的可以做到每圈6萬步.就相當於每步0.006度.相信你也不會使用到.
我是賣步進電機和驅動器的.客戶一般都是用到2000-4000細分.就是每步0.09-0.18度.這個時候噪音和振動都比較小.相對不錯。
⑷ 步進電機如何選擇細分系數
呵呵,步進電機是一步一步運動的,所以它運行時會有抖動,如果速度慢時會更明版顯,用細分來解決這個權問題,就是說如果把電機的每一步再分成更小的步距來運行,這種抖動就會減輕很多,但它的運行速度特性會有所變化,性能有些降低。選擇的原則是,在抖動能被接受的情況下,盡量選擇小細分數,現在有很多應用步進電機的人說細分數越大越好,這是不對的,如果細分數選的過大,電機的最高運行速度會降低。
⑸ 步進電機的細分倍數是怎麼設置的,是不是越大,精度越好!
細分是把電機步距角微分,越大精度的確可以提高,並且電機運行更平穩,但是相對的來說脈沖頻率就變大,所以一些控制器的脈寬不夠,導致電機失步、堵轉,所以選擇細分要根據實際來調,不是越大越好
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基本原理
工作原理
通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。
轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
發熱原理
通常見到的各類電機,內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會產生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產生諧波損耗
鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來,從而影響電機的效率。
步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進電機普遍存在發熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。
⑹ 數控雕刻機怎麼選擇適合的步進電機 1382724
保持轉矩也叫靜力矩,是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。由於步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一。
一、選擇保持轉矩
保持轉矩也叫靜力矩,是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。由於步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一。比如,一般不加說明地講到1N.m的步進電機,可以理解為保持轉矩是1N.m。
二、選擇相數
兩相步進電機成本低,步距角最少1.8 度,低速時的震動較大,高速時力矩下降快,適用於高速且對精度和平穩性要求不高的場合;三相步進電機步距角最少1.2度,振動比兩相步進電機小,低速性能好於兩相步進電機,最高速度比兩相步進電機高百分之30至50,適用於高速且對精度和平穩性要求較高的場合;5相步進電機步距角更小,低速性能好於3相步進電機,但成本偏高,適用於中低速段且對精度和平穩性要求較高的場合。
三、選擇步進電機
應遵循先選電機後選驅動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機;精度要求高時,應採用機械減速裝置,以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀態;避免使電機工作在振動區,如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;
電源電壓方面,建議57電機採用直流24V-36V、86電機採用直流46V、110電機採用高於直流80V;
大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機;大慣量負載、工作轉速較高時,電機而應採用逐漸升頻提速,以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時的定位精度;鑒於步進電機力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范圍,且運轉速度大於1000RPM時,即應考慮選擇伺服電機,一般交流伺服電機可正常運轉於3000RPM,直流伺服電機可可正常運轉於10000RPM。
四、選擇驅動器和細分數
最好不選擇整步狀態,因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器;配用大於工作電流的驅動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器、對於大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能;
在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選擇高細分數驅動器,以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數,以確保運轉平滑,減少振動和噪音;總之,在選擇細分數時,應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。
⑺ 微型激光雕刻機步進電機用多少細分
細分取決復於控制器編程時的用戶制習慣以及控制精度要有演算法。
一般常用3200和6400.原因在於步進電機圓周360°。而圓周率是3.1415926。。。。。。他們接近於細分倍數關系。
一般細分步進電機和步進電機步距角沒有太多關聯了。
但和計算的電機通過結構後的周長或(步長有關)
⑻ 步進電機細分問題
如果給步進電機發4000個脈沖,細分400的話電機就轉10圈,細分4000電機就轉1圈。
步進電機就是給個脈沖就動一下,把時間分得很短來看的話,步進電機就是一步一步轉動的,不是完全勻速旋轉。所以細分越小,電機就越容易震動,低頻共振現象越明顯。細分越大,越部容易震動。如果細分太大,上位機比如PLC需要發送脈沖的頻率也就越高,PLC發送脈沖的頻率是有個極限的。所以細分值選個合適的就行。
⑼ 雕刻機的步進電機和伺服電機哪種比較好,有什麼區別
數控行業中,很多剛剛接觸雕刻機的朋友,對於步進電機與伺服電機一般區分不開,不明白是怎麼回事,在這里就給大家講解講解!
首先,伺服是閉環控制,步進是開環控制,這是最基本的區別。具體來說,伺服電機是閉環控制(通過編碼器反饋等完成),即會實時測定電機的速度;步進電機是開環控制,輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度,但是不對速度進行測定。
其次,其它的不同,伺服電機的啟動轉矩很大,即啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況,同時伺服電機的功率可以做到很大,在生產中用的很廣泛。步進電機的啟動,就比較慢,要經過頻率從低到高的過程。步進電機一般不具備過載能力,而伺服電機的過載可是很厲害的。
再次,它們的運動性能不同
啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠
下面我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什麼優點
1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍於額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象。適用於有高速響應要求的場合;
5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是:我們平常看到的那種普通的電機,斷電後它還會因為自身的慣性再轉一會兒,然後停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走(反應極快)。但步進與伺服無所謂優劣,各有試用場合而已,一般說來,交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現震動現象。三相混合式步進電機低速平穩性高魚二相步進電機,低於伺服電機。
步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現或堵轉現象,停止時轉速過高易出現過沖現象。交流伺服啟動器系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,一般不會出現丟步或過沖現象。
交流伺服電機的控制精確度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。對於標准2500線編碼器的電機來說,由於驅動器內部採用了四倍頻技術,脈沖量為360°/10000=0.036°。對於17位編碼器的電機來說,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,其脈沖當量為360°/131072=0.00275°比細分後的三相混合式步進電機精度高一倍。
步進電機一般不具備過載能力。交流伺服電機具備很強的過載能力,具有速度過載和轉矩過載能力。步進電機沒有這種過載能力,為了克服這種慣性力矩,要保證步進電機的力矩大於需要的力矩。
⑽ 數控雕刻機步進電機選型的注意哪些事項
保持轉矩也叫靜力矩,是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。由於步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一。
一、選擇保持轉矩
保持轉矩也叫靜力矩,是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。由於步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一。比如,一般不加說明地講到1N.m的步進電機,可以理解為保持轉矩是1N.m。
二、選擇相數
兩相步進電機成本低,步距角最少1.8 度,低速時的震動較大,高速時力矩下降快,適用於高速且對精度和平穩性要求不高的場合;三相步進電機步距角最少1.2度,振動比兩相步進電機小,低速性能好於兩相步進電機,最高速度比兩相步進電機高百分之30至50,適用於高速且對精度和平穩性要求較高的場合;5相步進電機步距角更小,低速性能好於3相步進電機,但成本偏高,適用於中低速段且對精度和平穩性要求較高的場合。
三、選擇步進電機
應遵循先選電機後選驅動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機;精度要求高時,應採用機械減速裝置,以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀態;避免使電機工作在振動區,如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;
電源電壓方面,建議57電機採用直流24V-36V、86電機採用直流46V、110電機採用高於直流80V;
大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機;大慣量負載、工作轉速較高時,電機而應採用逐漸升頻提速,以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時的定位精度;鑒於步進電機力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范圍,且運轉速度大於1000RPM時,即應考慮選擇伺服電機,一般交流伺服電機可正常運轉於3000RPM,直流伺服電機可可正常運轉於10000RPM。
四、選擇驅動器和細分數
最好不選擇整步狀態,因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器;配用大於工作電流的驅動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器、對於大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能;
在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選擇高細分數驅動器,以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數,以確保運轉平滑,減少振動和噪音;總之,在選擇細分數時,應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。