雕刻機如何調整步進電機

⑴ 雕刻機中的步進電機是如何被指令脈沖所控制的

雕刻機使用指令脈沖控制步進電機旋轉方向和轉速，只要改變指令脈沖頻回率，就可以使步進電答機的旋轉速度在很寬的范圍內連續調節。它具有以下特點：
1.位置控制功能。雕刻機可以預先發出具體的脈沖數量，從而得到需要輸出地角度。這里的指令脈沖數就是電動機的轉動步數，即角位移的大小。
2.無極調速功能。可以根據發送脈沖的速度，得到需要的電機的轉速。
3.正/反，急停及鎖定功能。通過對雕刻機系統的高低電平控制，得到正/反旋轉的效果，在電機鎖定情況下（電機繞組中存在電流，外部沒有要求旋轉的電脈沖），仍有靜止力矩的輸出。
4.低速及高精度位置功能。通過對脈沖速度的控制，可以直接得到極低的轉速而不需要通過齒輪箱的過渡，從而避免了功率的損耗和角度位置的偏差。
5.長壽命。不需要像普通的直流電動機通過電刷和換相器換相，從而減少了摩擦，增長了壽命。
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⑵ 電腦雕刻機上的步進電機改抱閘電機怎麼改

這個改起來可就大發了，控制方式都不一樣，除了結構上改動外，控制上軟體硬體都需要修改。所以基本上而言，是不太現實。

⑶ 雕刻機步進電機定位不準怎麼辦

在調機過程中發現定位不準現象怎麼辦？一般有以下幾方面原因引起： 1、 改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都准，但一改變方向就累計偏差，並且次數越多偏得越多； 2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步； 3、 在用同步帶的場合軟體補償太多或太少； 4、 馬達力量不夠； 5、 控制器受干擾引起誤動作； 6、 驅動器受干擾引起； 7、 軟體缺陷； 針對以上問題分析如下： 1）一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到來前數微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，最後故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟體改變發脈沖的邏輯或加延時。 2）由於步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖，導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。 3）根據實際情況調整被償參數值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償）。 4）適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。 5）系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施： ①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。 ②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統內各設備之間的干擾。 ③設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。 6）軟體做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。

⑷ 如何改變雕刻機步進電機反正轉

你的y軸畫出的是一抄個步進電襲機，如果是兩個的話，把另一個電機的紅和綠兩根線對換一下就行，就是a+接到綠色，a-接到紅色，b+還是接黃，b-還是接藍。
就這樣接，沒問題，驅動器功率夠大就行，不會出任何問題。

⑸ 雕刻機步進電機為什麼只會往一個方向轉不會反轉 步進電機驅動換過還是那樣 請大蝦幫幫我 急

如果驅動器換掉還是一個方向走動不會反轉的話，嘗試用下面的方法
1、檢查驅動線到電機線內連接是容否正常，如不正常，重新接好。
2、如果接線正常的話， 把驅動器進線換為其他軸的線，如果你Y軸不會反向行駛，你把驅動器用X軸進線接上（電機和驅動器一致的情況下）操作X軸正反向。
2.1如果接好後的Y行駛正常，則判定是控制線和維宏卡連接不暢或者維宏卡損壞。檢查線路。連接或者更換維宏卡
2.2 如果壞的那個軸還不能反向的話，更換行走馬達（電機）

⑹ 雕刻機的速度如何調

電腦雕刻機怎樣通過軟體進行速度調節呢？方法其實很簡單！今天無錫酬信就為大家說下，電腦雕刻機的速度調節問題。
首先打開維宏系統，進入廠商參數-輸入密碼-加，起跳速度、單軸加速度-轉彎加速度-加加速度：
1、雕刻機起跳速度：該參數對應驅動電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是驅動電機不經過加速，能夠直接啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率，並且能避開步進電機運動特性不好的低速段共振；但是如果該參數選取大了，就會造成剎車卡死偏位，所以一定要留有餘量。在電機的出廠參數中，一般包含起跳頻率參數。
但是在機床裝配完成後，受裝配質量的影響，該值可能發生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動加工時。所以，該設定參數最好是在參考電機出廠參數後，再實際測量決定。
2、雕刻機單軸加速度：用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。
這個指標由浮雕雕刻機的物理特性決定，如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然後逐步增加數值。如果發現異常情況，則降低該值，並留50%~100%的保險餘量。
3、雕刻機轉彎加速度：用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了木工雕刻機在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大，木工雕刻機在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常，對於步進電機系統組成的機床，該值在400-800之間，對於伺服電機系統，可以設置在600-1000之間。如果是重型機床，該值要小一些。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型聯動運動，注意觀察雕刻機狀況，如果沒有異常情況，然後逐步調高。如果發現異常情況，則降低該值，並留50%~120%的保險餘量。
4、雕刻機加加速度：用以描述單個進給軸的加速能力加強，單位是毫米/秒平方。
如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等加速。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，在設置過程中，開始默認設置，運行一段時間，磨合期後步進電機可以調節到2000-25000之間，伺服電機可以調節到25000-40000之間，這是影響速度的重要數值。

⑺ 木工雕刻機的步進電機怎樣選擇

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
優點
1、電機旋轉的角度正比於脈沖數；
2、電機停轉的時候具有最大的轉矩（當繞組激磁時）；
3、由於每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；
4、優秀的起停和反轉響應；
5、由於沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決於軸承的壽命；
6、電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以採用開環控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控製成本；
7、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉；
8、由於速度正比於脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。
缺陷
1、如果控制不當容易產生共振；
2、難以運轉到較高的轉速；
3、難以獲得較大的轉矩；
4、在體積重量方面沒有優勢，能源利用率低；
5、超過負載時會破壞同步，高速工作時會發出振動和雜訊。
電機選擇：
步進電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。 一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。

1、步距角的選擇
電機的步距角取決於負載精度的要求，將負載的最小解析度（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等於或小於此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。
2、靜力矩的選擇
步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恆速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機，由於電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。
注意：
1、步進電機應用於低速場合---每分鍾轉速不超過1000轉，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低；
2、步進電機最好不使用整步狀態，整步狀態時振動大；
3、由於歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ，可根據驅動器選擇驅動電壓（建議：57BYG採用直流24V-36V，86BYG採用直流50V,110BYG採用高於直流80V），當然12伏的電壓除12V恆壓驅動外也可以採用其他驅動電源， 不過要考慮溫升；
4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機；
5、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而採用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度；
6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或採用高細分數的驅動器來解決，也可以採用5相電機，不過其整個系統的價格較貴，生產廠家少，其被淘汰的說法是外行話；
7、電機不應在振動區內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決；
8、電機在600PPS（0.9度）以下工作，應採用小電流、大電感、低電壓來驅動；
9、應遵循先選電機後選驅動的原則。

⑻ 電腦雕刻機的z軸如何調節

傳動系統的機械參數設定下列參數：
31020＝1000， 31400＝1000
（步進電機步距角 1.8 度，版採用 5 細分，則：權360/1.8*5＝1000） 31030=5 絲杠螺距，單位：mm
31050=1，31060＝1 即減速比 31050/31060=1/1=1
說明 : 以上設定的操作步驟，先選定 X 軸參數，再設定 Z 軸參數。下面其它參數設定的 操作步驟與此相同，不再贅述。
（2）設定相關的速度（X 軸、Z 軸） 32000＝3000； 最大軸速度 mm/min； 32010＝3000； 點動快速 mm/min； 32020＝2000； 點動速度 mm/min； 32260＝3000； 電機額定轉速； 36200＝11500； 坐標速度極限。

⑼ cnc 雕刻機步進電機不轉是怎麼回事

CNC雕刻機用步進電機常見問題匯總及解決辦法
一，如何控制步進電機的方向？
1、可以改變控制系統的方向電平信號
2、可以調整電機的接線來改變方向，
具體做法如下：
對於兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可，如A+和A-交換。
對於三相電機，將相鄰兩相的電機線交換，如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可

二，步進電機振動大，雜訊也很大，什麼原因？
遇到這種情況是因為步進電機工作在振盪區，解決辦法：
1、改變輸入信號頻率CP來避開振盪區。
2、採用細分驅動器，使步距角減少，運行平滑些。此方法為最有效方式

三，為什麼步進電機通電後，電機不運行？
有以下幾種原因會造成電機不轉：
1、過載堵轉（此時電機有嘯叫聲）
2、電機是否處於離線狀態
3、控制系統是否有脈沖信號給步進電機驅動器，接線是否有問題

四，步進電機抖動，不能連續運行，怎麼辦？
遇到這種情況，首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設計不合理。
五、混合式步進電機驅動器的離線信號FREE一般在什麼情況下使用?
當離線信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處於自由狀態（離線狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機離線，進行手動操作或調節。手動完成後，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。

六、如何選擇步進電機驅動器供電電源？
確定驅動器的供電電壓，然後確定工作電流；供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果採用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果採用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何選擇步進電機驅動器供電電壓？
步進電機驅動器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇；電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那麼電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。如果選擇較低的電壓有利於步機電機的平穩運行，振動小。

八、細分驅動器的細分數是否能代表精度?
細分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那麼電機的運轉解析度為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家
的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

九、為什麼步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?
當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

⑽ 數控雕刻機怎麼選擇適合的步進電機 1382724

保持轉矩也叫靜力矩，是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。由於步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩，而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一。
一、選擇保持轉矩
保持轉矩也叫靜力矩，是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。由於步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩，而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的參數之一。比如，一般不加說明地講到1N.m的步進電機，可以理解為保持轉矩是1N.m。
二、選擇相數
兩相步進電機成本低，步距角最少1.8 度，低速時的震動較大，高速時力矩下降快，適用於高速且對精度和平穩性要求不高的場合；三相步進電機步距角最少1.2度，振動比兩相步進電機小，低速性能好於兩相步進電機，最高速度比兩相步進電機高百分之30至50，適用於高速且對精度和平穩性要求較高的場合；5相步進電機步距角更小，低速性能好於3相步進電機，但成本偏高，適用於中低速段且對精度和平穩性要求較高的場合。
三、選擇步進電機
應遵循先選電機後選驅動器原則，先明確負載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負載特性最匹配的步進電機；精度要求高時，應採用機械減速裝置，以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀態；避免使電機工作在振動區，如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決；
電源電壓方面，建議57電機採用直流24V-36V、86電機採用直流46V、110電機採用高於直流80V；
大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機；大慣量負載、工作轉速較高時，電機而應採用逐漸升頻提速，以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時的定位精度；鑒於步進電機力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范圍，且運轉速度大於1000RPM時，即應考慮選擇伺服電機，一般交流伺服電機可正常運轉於3000RPM，直流伺服電機可可正常運轉於10000RPM。
四、選擇驅動器和細分數
最好不選擇整步狀態，因為整步狀態時振動較大；盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器；配用大於工作電流的驅動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器、對於大轉矩電機配用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能；
在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合，不必選擇高細分數驅動器，以便節約成本；在電機實際使用轉速通常很低的條件下，應選用較大細分數，以確保運轉平滑，減少振動和噪音；總之，在選擇細分數時，應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音要求等。