雕刻機點動很慢怎麼回事

① 雕刻機x軸點動時很吃力而且還左右亂動

定位不準有左右抖動現象

(1)左右抖動現象

原因：伺服電機在停止時會有抖動，主要是增益調整的問題。

位置比例增益太大（P9）.
速度積分增益太小（P6）.

對策：調整P9,P6, 2項參數即可。

（2）定位不準：

伺服電機本身是由編碼器反饋，在位置控制時，是不會造成定位不準問題，只有精度問題。

例以2500pulse而言

360度 ＝0.036度/pulse 理論值：在經過增益調整後，驅動器內偏差計數器可達2脈沖以內。

因此其電氣精度為0.144度以內。

可能造成定位不準原因，主要是脈沖指令不準確。單脈沖指令（P/D）容易受到干擾，指令速度頻率太低（20K以下），也可能造成定位不準原因。

對策：1．降低驅動器最大接受頻率，增加濾波效果；

2．指令端外加歐姆電阻，提高脈沖准確性。

（3）額定力矩不足

伺服電機額額定力矩（T）是由功率（W）及轉速（N）設定的；

P=T*N（設計值不會因應用場合而改變）

一般所謂力矩不足，指的是「過負載」報警，各品牌對「過負載」定義是不同的。DR設計上3倍額定力矩在4妙後會產生報警，以保護驅動器。這和額定力矩不足是不相關的，造成過負載原因很多，其中最常碰到：

增益調整不準確（和慣量相關）；
加速力矩大於電機瞬間最大力矩；

同一規格電機，因品牌不同時而產生結果不同原因：

機設計上不同（轉子慣量）；
增益調整不當；

「過負載」設計方式不同；

對策： 1。增益調整（特別時位置控制）；

2．延長加速時間，減低加速力矩值；

3．延長「過負載」報警時間。馬達運轉方式將KPP值調大，其值需和控制器本身位置增益搭配調整。

② 雕刻機x軸走的較慢是怎麼回事

查查你的主板軟體版本！出問題的可能很多，不好說！數控銑的控制軟體是什麼的？

③ 數控雕刻機速度怎麼調快慢

數控雕刻機的速度主要包括幾個方面：起跳速度，主軸轉速，轉彎速度，加速設置等幾個方面。數控雕刻機速度調解：
1、起跳速度：該參數對應驅動電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是驅動電機不經過加速，能夠直接啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率，並且能避開步進電機運動特性不好的低速段共振；但是如果該參數選取大了，就會造成剎車卡死偏位，所以一定要留有餘量。在電機的出廠參數中，一般包含起跳頻率參數。
但是在機床裝配完成後，受裝配質量的影響，該值可能發生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動加工時。所以，該設定參數最好是在參考電機出廠參數後，再實際測量決定。
2、單軸加速度：用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。
這個指標由電腦雕刻機的物理特性決定，如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然後逐步增加數值。如果發現異常情況，則降低該值，並留50%~100%的保險餘量。
3、彎加速度：用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了數控雕刻機在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大，電腦雕刻機在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常，對於步進電機系統組成的機床，該值在400-800之間，對於伺服電機系統，可以設置在600-1000之間。如果是重型機床，該值要小一些。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型聯動運動，注意觀察雕刻機狀況，如果沒有異常情況，然後逐步調高。如果發現異常情況，則降低該值，並留50%~120%的保險餘量。
4、加速度：用以描述單個進給軸的加速能力加強，單位是毫米/秒平方。如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等加速。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，在設置過程中，開始默認設置，運行一段時間，磨合期後步進電機可以調節到2000-25000之間，伺服電機可以調節到25000-40000之間，這是影響速度的重要數值。