abb模擬怎麼添加工具

❶ ABB120機器人模擬平台建立主要包含哪些步驟

ABB120機器人模擬平台建立主要包含以下步驟

（具體可見包老師網路文庫文檔）：

1、雙擊桌面ROBOTSTUDIO 5.15圖標，如下圖所示。

點擊左側選項欄，選擇授權。

然後選擇激活向導，選擇如下：

2、點擊創建文件，出現如下界面。

3、選擇機器人模型，點擊ABB模型庫，出現如下界面，選擇IRB2600.把承重能力改為20KG.

4、然後點擊導入模型庫，下拖選擇MYTOOL後，然後把左側邊mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，機器人上自動安裝了噴頭工具。

5、然後點擊機器人系統菜單，選擇從布局創建系統。

在此項目中，可以在名稱處修改系統的名稱，尤其在系統多的情況下。在主菜單中，一定要修改工具，把原始的tool10改為mytool。或者，在放入機器人時，即完成此項設置，可以不需要修改此項。

一直選擇下一個，即可成功。

成功後，屏幕右下角變為綠色。

5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

6、選擇矩形體後，設置矩形體的長寬高參數為400、500、400後，點擊創建，後關閉，即可在屏幕上看到矩形體。

在此項中選擇左側布局後，雙擊部件1，修改名稱為box。

7、點擊菜單中大地坐標中的移動，即可移動矩形體。

此項中一定要注意看俯視圖，使正方體在機器人運動范圍內，否則出錯。

8、點擊基本菜單中的路徑。

一種路徑就設置為PATH10，如果有其他，就要多設置幾個路徑。

後選擇捕捉末端和手動線性，並把屏幕右下方的幾個參數設置為MOVEJ,V300，Z為fine，准備設置示教指令。

9、做6個示教指令，第一個和最後一個為MOVEJ，其他都為MOVEL。每移動一個點，點一次示教指令。

10、設置完示教指令後，點擊基本菜單下同步，選擇同步到VC

然後，所有同步下選項都選擇，點擊確定即可。

11、然後選擇模擬菜單。首先點擊模擬設定，把原有路徑刪除，把新的路徑添加到主隊列中，然後確定。

12、設定好後，點擊播放，即可進行模擬。

13、如需要錄像，則應該先點擊模擬錄像，後在點擊播放，即可進行模擬錄像。

14、最終保存和打包。

先點擊文件菜單，然後選擇保存。

保存後，在點擊「共享」，後選擇第一個選項「打包」。

即可完成文件程序打包。

至此，所有過程完成。

❷ 有沒有大哥有 ABB.RobotStudio.5.06.機器人模擬-編程 軟體使用教程呀，小弟拜求！謝謝！

兄弟，ROBOTSTUDIO.5.13了，直接到ABB網站下載教程就有。視頻教程在ABB網站有一部分，很少。許多人都是現場的來的經驗。

❸ ABB模擬軟體6.05.01破解，麻煩各位有方法的教一下小弟

RobotStudio是ABB官方提供的ABB機器人模擬和離線編程軟體，只適用於ABB品牌機器人，支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行，並模擬優化現有的機器人程序，可在不影響生產的前提下執行培訓、編程和優化等任務，不僅提升機器人系統的盈利能力，還能降低生產風險，加快投產進度，縮短換線時間，提高生產效率

RobotStudio主要特點

1、CAD導入方便。可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。

2、Auto Path功能。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鍾之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)，而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。

3、程序編輯器。可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。

4、路徑優化。如果程序包含接近奇異點的機器人動作，RobotStudio可自動檢測出來並發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。模擬監視器是一種用於機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化，縮短周期時間。

5、可達性分析。通過Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鍾之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。

6、虛擬示教台。是實際示教台的圖形顯示，其核心技術是Virtual Robot。從本質上講，所有可以在實際示教台上進行的工作都可以在虛擬示教台(QuickTeach?)上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。

7、事件表。一種用於驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態。可將I/O連接到模擬事件，實現工位內機器人及所有設備的模擬。該功能是一種十分理想的調試工具。

8、碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象後，RobotStudio可自動監測並顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。

9、VBA功能。可採用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據用戶具體需要開發功能強大的外接插件、宏，或定製用戶界面。

❹ abb模擬軟體可以自己搭建機器人嗎

可以的。有版權就有。

❺ 如何安裝ABB RobotStudio

直接在XP下可以安裝啊不過大多數模擬都用RobCADRobotStudio用來模擬ABB機器人系統是不錯的（模擬一台實際的機器人處理一些程序）

❻ 幾何圖形工具如何導入ABB機器人模擬軟體里

用三維軟體轉換SAT格式的文件，就可以導入

❼ abb機器人模擬軟體6.00怎麼設置DSQC651,現在控制面板里沒有UNIT這個選項

這是在模擬環境下，沒有真正的DSQC651板卡，所以模擬中不顯示UNIT這個選項，只有signal等，如果在真正的示教器里就顯示unit了，希望能幫到你

❽ abb機器人模擬軟體如何模擬搬起物體放到另一個工作台上，主要是事件如何設置

到robot360機器人論壇去問問找答案吧，那邊搞機器人的朋友多些。

❾ 求abb機器人模擬軟體

電氣控制學習網，裡面有5.14and5.15&5.6and5.61都有

❿ ABB機器人模擬軟體怎麼安裝不了

我的W7用的很正常。你裝了不能用是是提示什麼？