针车的数控交流伺服系统怎么调试

A. 如何正确使用电脑针车，电脑针车调试方法

电脑针车抄的调试方法：

1、送布量袭调节。松开螺钉将限制板向上（增大）或向下（减小）移动调节，这是正送布量调节；将调节螺钉旋进（增大）或旋出（减小）调节，这是逆送布量调节。通常使正、逆送布量之比为10:7。

2、同步带调节。当机针尖下降至针板上平面时，使上轴与下轴的吻合，针尖与针板上平面对齐，下轴链轮上的第二个固定螺钉应与机壳上的刻线对齐，然后挂同步皮带。

其中，针杆摇动架前后距离的标准值为：当压脚杆自衬套下端向下10mm时，压脚杆与针杆间的距离应为14mm。

(1)针车的数控交流伺服系统怎么调试扩展阅读：

在使用电脑针车之前，应把电脑针车打扫干净，把运送中积的灰尘打扫干净。并确认设定的电压是否正确，以及电源插头是否正确地插好。另外，在电源规格不同的情况时，请不要按红色电源开关起动电脑针车让其工作，以防电脑箱烧报费。

而在使用电脑针车之后，应该对电脑针车进行保养、检查，在修理作业时，请一定要先关闭电源，确认电脑针车和马达完全停止之后再进行操作。另外，在使用离合马达时，请注意关闭电源后马达由于惯性仍然会继续转动一段时间。

参考资料来源：网络-电脑针车

B. 如何使用伺服调整工具调试配置华中8型数控系统的

一、适用范围：
本调试方法适用于配置华中8型数控系统的硬轨数控机床，其中具体的伺服参数调试方法也适合现阶段的各类型伺服驱动器。
二、硬轨机床的特性：
具有很高的刚性，切削载荷大。摩擦阻力大，动态响应滞后。
三、调试目的：
保证伺服系统在其整个速度区间内运行时，不产生振荡、啸叫、爬行等异常现象的情况下，获得一个较高的动态特性。
四、适用的硬件平台：
华中HNC-808、818、848系列的数控系统(V1.11.01以上版本)配 HSV-160U、180U伺服驱动单元。软件配置“伺服调试”功能模块。
五、调试步骤及方法：
1 驱动器自适应：
正确连接电机、驱动、系统后将机床上电，根据电机型号将伺服驱动器的PA43号参数设置相应的值后保存断电，再次上电后驱动器便载入适应该电机的一套缺省参数。
2 主要性能参数调整：
伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：速度环比例增益、速度环积分时间常数、位置环比例增益。
首先进入系统后设置各个轴的基本参数后，保证机床能正常运行后，再进入到诊断菜单下的伺服调试界面，使用调试工具中的“速度环”采集项依次对每个轴的性能进行分析调整。
将机床移至适当位置后，按下该菜单中的“配置”键，设置测量行程和测量速度后返回，系统将自动载入测试程序。


按照系统提示，在自动方式下按下循环启动即可对该轴的指令速度、实际速度、加速度进行采集，系统还提供了速度波动范围及加速度最大最小值等相关信息的显示。


【位置环比例增益】的大小影响着电机定位的锁定刚性及运行时的跟踪误差。
【速度环比例增益】的大小影响着电机速度的响应快慢。
而提高整个伺服系统的响应及刚性，可以减小硬轨带来的滞后延时影响。使得后续在圆度调试中的过象限突跳补偿更加容易补偿。
【速度环积分时间常数】的大小影响电机稳态速度误差的大小及速度环系统的稳定性。
速度环比例增益、积分时间常数仅对电机在运行时的状态起作用，所以我们可以使用较高的测量速度测试，观察加速波形来判断速度环比例增益是否需要进一步提高。


速度环参数调整的原则：是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下，允许超调并只有一个超调量不大的波头，使速度环响应最快，并且系统稳定工作。


速度环积分时间常数调整的原则：为了保证系统稳定的工作，应该调整速度环积分时间常数。调整的原则是，负载惯量折算到电机轴上的值与电机转子惯量的倍数越大，速度环积分时间常数的值应增加越大。
逐步提高速度环比例增益，以提高机床响应速度。
而伺服电机带上实际负荷时，由于实际负载转矩和负载惯量的增大，会使速度环的带宽相对空载时变窄。在较高的速度环增益下，实际负荷较大的机床(硬轨机床)，更容易发生电机工作不稳定而引起的振荡现象。


此时需要略微降低速度环比例增益，使之进入稳定状态，然后逐步提高位置环比例增益，直至再次出现不稳定的情况，再适当降低直至稳定。这样伺服系统便获得了一个稍微较高的刚性和响应速度。


3 抑制振荡类的参数调整：
由于硬轨机床的特性，往往导致此时我们获得的刚性和响应速度还不足够，判断条件为：在“位置环”采集项中使用1000mm/min的进给速度移动该轴，观察跟踪误差最大值是否在0.2mm以内。当然该项指标能控制的越小越好。
若惯量相对较大的机床可增加【速度环反馈滤波因子】及【转矩指令滤波时间】这两项参数，可有效降低振荡，使得速度环比例增益可进一步提升。速度环反馈滤波因子缺省值为1，一般情况下最大调整到4;而转矩指令滤波时间缺省值为1，一般情况下最大调整到10。


4 特性优化调整：
此前的参数调整属于粗调，增益类参数可每次增加200~400，若伺服系统发生振荡则减少100~50。而找到临界点后，首先加入适当滤波类参数后，再进行增益类参数的细调。
每次增加50~20，若发生振荡则减少20~10。较大的滤波参数虽然可以进一步的提高伺服系统的特性，但是会增加机床运行时的噪音，在不产生附加振荡的情况下(可通过加速波形观察到)应适当控制在一定范围以内(比如85分贝以下)。
若滤波类参数无法提高，即在临界点时将滤波类参数加大后振荡反而更加明显。


说明机床的运行阻力较大(脱开电机后用手旋转丝杆非常吃力)，应检查导轨润滑、镶条松紧、丝杆装配精度等方面原因。
参数方面可通过提高【电流环控制比例增益】及降低【电流环控制积分时间】来加大电机的出力及响应能力。
注意：电流环控制比例增益参数值较大时易引起电机连续运行时驱动器报警。
补充：
在系统能稳定工作的前提下，较大的速度环比例增益和较小的速度环时间常数，可以获得较好的速度响应。较大的速度环比例增益和过小的速度环时间常数，较容量发生系统振荡，工作不稳定;较小的速度环比例增益和过大的速度环时间常数，电机速度响应低，电机运行易出现爬行状态。
注意：多轴同时进行插补运算时，各轴的位置比例增益值应调整为一样。否则会出现伺服不匹配的情况，导致两轴插补加工整圆时出现椭圆的现象，可参考圆度调试方法。

C. 银山缝纫机数控交流伺服系统怎样出厂设置

可以使用以下方法恢复出厂设置：

1、龙帝(Dino)ISM控制箱SV250: 按住B键开电源再按左上角AB键一次，再按A键四次显为DINO，最后按B键确认.关电重开即可.
2、川田vf2电控:按住p键开机，待显示030后松开，按s进入，把0改成1后再按s保存，即恢复 (万盛)
3、JK-迅利IIE型鲍麦电控：先按P键.再按抬压脚模式选择键.显示Pd-0000.再按P键进入P62-2101.按P键确认即可.
4、JK-迅利IIEQ型琦星电控)：关闭电源.同时按住左边两个[-]键.然后开机.显示P-44.再按S键保存.显示3333即可.
5、贺欣电控,中杰8500－D3：按住AB键不要松手！让后再开电源就可以了！这时候显示屏就应该有显示一些字母出来就表示成功了！是如果没有反应再试多几次
6、日星2300恢复出厂设置按后三个键再开机听到滴滴声音就可以了
7、贺欣HVP-90按住AB打开电源 待闪烁停止后松开AB键
8、兄弟430d按住清除键开机，把1加到3，再按住清除键2秒以上，滴一声长响就行。
9、鲍麦克斯，按p加起压脚键进入21参数，显示0000，后两位改为88，再按p搞定
10、杰克2000-A2 ，通电后，同时按P键、停针车位键，将P62-XXXX改为P62-2000，jack2000-A2在改为2000后还需按p键储存再重启。
11、美机：按停针车位开电杰克2000-A2 ，通电后，同时按P键、停针车位键，将P62-XXXX改为2000
12、兄弟S-6200DD、7200C 按reset开电，用右边的两个三角形选择init all,按enter即可
13、欧德宝电控：按住S键，系统上电，将面板显示的后两位数据改成08，按S键一下，将面板的参数改成96 RS 再按S键，将参数改成5550.按S键确任
14、美机电脑平车：按住提针键开机，待显示用户参数时松开提针键，用户参数自动更新完显示正常缝制界面时，恢复出厂设置。
15、琦星电控：按住左边的+，-键开机。
16、中屹JOYEE:按住左边的两个--号键开机，再按s键确定，再按p键退出，关机重启。
17、宝石一体机GEMSY，按P键显示P000/0000，把最后一个0改成1，按F键保存就可以了。

D. 数控机床进给伺服系统连接好后如何调试

有两种方法：
1、实际加工工件，通过相关尺寸调整数控系统的参数；
2、通过专业激光测距仪，调整数控系统的参数；

E. 数控机床主轴用交流伺服电机驱动是如何调速的有何特点

这个文来库文章你可源以参考一下；
数控机床变频调速主轴和伺服主轴的工作原理_网络文库
http://wenku..com/link?url=_-h7U7k-HH_ZlgcnjJUVsvIBaX5K

F. 数控车床怎么调试

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机床调试
机床到位，按照客户指定的地点、位置放好放正。
将机床垫脚垫好，机床擦拭干净，调整好水平。
给机床液压油箱、润滑油箱、导轨加注相应标号与油量的润滑油，给机床水箱加好切削冷却液。
按机床额定的电量，安装好相应的电源，并加装好稳压器与机床地线。
调试好机床主轴的正反转，检查机床的各开关按钮与功能是否正常。
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使用注意事项
机床操作员必须是经过正规培训并合格的人员，机床操作人员使用机床时，一定要看熟机床操作说明书并理解其中的内容方可操作机床。
检查电柜门是否关好，润滑油、冷却液是否充足，机床上及其周围不应有异物，防碍机床的运动。
操作机床之前，请仔细检查输入的数据，确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应，如果使用了不正确的数据，或者没有按正确的速度进行操作，机床可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏或造成人员的伤害。
零件加工前，一定要首先检查机床的正常运行，在机床上不装工件和刀具时检查机床的正确运行。
当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量，使用不正确的数据操作机床，机床可能误动作，从而有可能引起工件或机床本身甚至造成人员伤害。
当手动操作机床时，要确认刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴、方向和进给速度。手轮进给时在较大的倍率下旋转手轮，刀具和工作台会快速移动，可能会产生手轮停止转动，而刀具和工作台不会立即停止的现象。大倍率的手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏甚至造成人员伤害。

G. 数控机床开机调试的步骤是什么

数控机床是一种技术含量很高的机电仪一体化的机床，用户买到一台数控机床后，是否正确的安全地开机，调试是很关键的一步。这一步的正确与否在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的生产厂和用户厂都是事关重大的课题。数控机床开机调试应按下列的步骤进行。
1、通电前的外观检查
机床电器检查打开机床电控箱，检查继电器，接触器，熔断器，伺服电机速度，控制单元插座，主轴电机速度控制单元插座等有无松动，如有松动应恢复正常状态，有锁紧机构的接插件一定要锁紧，有转接盒的机床一定要检查转接盒上的插座，接线有无松动，有锁紧机构的一定要锁紧。CNC电箱检查打开CNC电箱门，检查各类接口插座，伺服电机反馈线插座，主轴脉冲发生器插座，手摇脉冲发生器插座，CRT插座等，如有松动要重新插好，有锁紧机构的一定要锁紧。按照说明书检查各个印刷线路板上的短路端子的设置情况，一定要符合机床生产厂设定的状态，确实有误的应重新设置，一般情况下无需重新设置，但用户一定要对短路端子的设置状态做好原始记录。接线质量检查检查所有的接线端子。包括强弱电部分在装配时机床生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子，每个端子都要用旋具紧固一次，直到用旋具拧不动为止，各电机插座一定要拧紧。电磁阀检查所有电磁阀都要用手推动数次，以防止长时间不通电造成的动作不良，如发现异常，应作好记录，以备通电后确认修理或更换。限位开关检查检查所有限位开关动作的灵活及固定性是否牢固，发现动作不良或固定不牢的应立即处理。按钮及开关检查操作面板上按钮及开关检查，检查操作面板上所有按钮，开关，指示灯的接线，发现有误应立即处理，检查CRT单元上的插座及接线。地线检查要求有良好的地线，测量机床地线，接地电阻不能大于1Ω。电源相序检查用相序表检查输入电源的相序，确认输入电源的相序与机床上各处标定的电源相序应绝对一致。
有二次接线的设备，如电源变压器等，必须确认二次接线的相序的一致性。要保证各处相序的绝对正确。此时应测量电源电压，做好记录。
2、机床总电压的接通
接通机床总电源，检查CNC电箱，主轴电机冷却风扇，机床电器箱冷却风扇的转向是否正确，润滑，液压等处的油标志指示以及机床照明灯是否正常，各熔断器有无损坏，如有异常应立即停电检修，无异常可以继续进行。测量强电各部分的电压特别是供CNC及伺服单元用的电源变压器的初次级电压，并作好记录。观察有无漏油，特别是供转塔转位、卡紧，主轴换档的以及卡盘卡紧等处的液压缸和电磁阀。如有漏油应立即停电修理或更换。
3、CNC电箱通电
按CNC电源通电按扭，接通CNC电源，观察CRT显示，直到出现正常画面为止。如果出现ALARM显示，应该寻找故障并排除，此时应重新送电检查。打开CNC电源，根据有关资料上给出的测试端子的位置测量各级电压，有偏差的应调整到给定值，并作好记录。将状态开关置于适当的位置，如日本FANUC系统应放置在MDI状态，选择到参数页面。逐条逐位地核对参数，这些参数应与随机所带参数表符合。如发现有不一致的参数，应搞清各个参数的意义后再决定是否修改，如齿隙补偿的数值可能与参数表不一致，这在进行实际加工后可随时进行修改。将状态选择开关放置在JOG位置，将点动速度放在最低档，分别进行各坐标正反方向的点动操作，同时用手按与点动方向相对应的超程保护开关，验证其保护作用的可靠性，然后，再进行慢速的超程试验，验证超程撞块安装的正确性。将状态开关置于回零位置，完成回零操作，参考点返回的动作不完成就不能进行其它操作。因此遇此情况应首先进行本项操作，然后再进行第4项操作。将状态开关置于JOG位置或MDI位置，进行手动变档试验，验证后将主轴调速开关放在最低位置，进行各档的主轴正反转试验，观察主轴运转的情况和速度显示的正确性，然后再逐渐升速到最高转速，观察主轴运转的稳定性。进行手动导轨润滑试验，使导轨有良好的润滑。逐渐变化快移超调开关和进给倍率开关，随意点动刀架，观察速度变化的正确性。
4、MDI试验
测量主轴实际转速将机床锁住开关放在接通位置，用手动数据输入指令，进行主轴任意变档，变速试验，测量主轴实际转速，并观察主轴速度显示值，调整其误差应限定在5％之内。进行转塔或刀座的选刀试验其目的是检查刀座或正、反转和定位精度的正确性。功能试验根据定货的情况不同，功能也不同，可根据具体情况对各个功能进行试验。为防止意外情况发生，最好先将机床锁住进行试验，然后再放开机床进行试验。EDIT功能试验将状态选择开关置于EDIT位置，自行编制一简单程序，尽可能多地包括各种功能指令和辅助功能指令，移动尺寸以机床最大行程为限，同时进行程序的增加，删除和修改。自动状态试验将机床锁住，用编制的程序进行空运转试验，验证程序的正确性，然后放开机床，分别将进给倍率开关，快速超调开关，主轴速度超调开关进行多种变化，使机床在上述各开关的多种变化的情况下进行充分地运行，后将各超调开关置于100％处，使机床充分运行，观察整机的工作情况是否正常。

H. 数控系统安装与调试需要注意什么

数控磨床的数控系统信号包括数控装置、机床控制面板、主轴伺服单元、检测装置反馈信号线的连接等。操作人员在进行安装的时候必须要将这些设备进行连接，按照连接手册的规定进行连接。我们在安装数控磨床的时候要注意它的数控连接，我们在进行数控磨床的连接时有许多需要注意的事项，下面就有上海德克福斯的专业人员来为大家介绍一下如何进行正确的安装吧。
1、良好的接地
数控机床地线的连接十分重要，良好的接地将直接决定设备的安装质量。接地的手法和方式不仅对设备和人身的安全十分重要，同时能减少电气干扰，保证机床的正常运行。用户在接地时一般都采用辐射式接地法，即数控系统电气柜中的信号地、机床地等连接到公共接地点上。用户使用这项接地技术时，优势众多，可以保证设备不收电气的干扰，但是对电缆的要求比较高。
2、检测电路
数控磨床接通了电路以后才可以正常的工作，我们在安装磨床的时候要保证设备所在的电路可以安全的进行操作。在机床通电前，操作人员要根据电路图、按照各模块的电路连接，依次检查线路和各元器件的连接。开关电源的接线、继电器、接触器的位置要做出重点的检查。设备的电路安全以及设备的接线连接都是十分重要的，我们要进行正确的操作，以提高设备的使用效率。如果电路出现使用故障，那么在断电情况下要进行如下检测：三相电源对地电阻测量、相间电阻的测量、单相电源对地电阻的测量。在未解决之前，严禁机床通电试验，以防对操作人员造成伤害。
3、通电检测
我们在安装好电路以及检测好电路的安全以后，可以在依次按下列顺序进行通电检测：三线电源总开关的接通，检查电源是否正常，观察电压表，电源指示灯。操作人员依次接通各断路器，检查开关电源的输出电压是否正常，等到一切正常后再进行操作。

I. 伺服电机的调试方法

伺服电机的调试方法：

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。

此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

(9)针车的数控交流伺服系统怎么调试扩展阅读：

对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。

1、稳定性好：

作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态；

2、精度高：

伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之间；

3、快速响应性好：

有两方面含义，一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程结束的迅速程度。

快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。

4、节能高：

由于伺服系统的快速相应，注塑机能够根据自身的需要对供给进行快速的调整，能够有效提高注塑机的电能的利用率，从而达到高效节能。