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数控伺服系统是什么

发布时间: 2021-01-13 10:46:29

㈠ 什么是数控机床的伺服系统

伺服英文单词Servo的音译,英文的本意为“服从”,与中文伺服的含义也是相同的。
数控机床的伺服系统(ServoSystem)是以机床移动部件的位移和速度为直接控制目的的自动控制系统,也称为位置随动系统,简称伺服系统.常见的伺服系统有开环系统和闭环系统;直流伺服系统和交流伺服系统:进给伺服和主轴驱动系统:电液伺服系统和电气伺服系统。
如果把数控系统比做数控机床的“大脑”,是发布“命令”的指挥机构,那么伺服系统就是数控机床的“四肢”,是执行“命令”的机构,它忠实而准确地执行由数控系统发来的运动命令。
伺服驱动是一种执行机构,它能够准确地执行来自数控系统的运动指令.驱动系统是由驱动执行元件和驱动装置组成的。驱动执行元件由交流或者直流电动机、速度电流检测元件及相关的机械传动和运动部件组成。
数控机床伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的性能。数控机床的最高移动速度、跟踪速度、定位精度等重要指标取决于伺服系统的动态和静态特性。
伺服系统的作用是接收来自数控系统的指令信号,经过放大和转换,驱动数控机床的执行元件跟随指令信号运动,实现预期的运动,并保证动作的快速、稳定和准确.伺服系统本身是一个速度和电流的双闭环控制系统,从而保证运行时速度和力矩的稳定。
进给伺服系统控制机床移动部件的位移,以直线运动为主,控制速度和位移量。主轴驱动系统控制主轴的旋转,以旋转运动为主,主要控制速度。

㈡ 数控机床进给伺服系统的作用是什么

数控机床的伺服进给系统取代了传统机床的机械传动,这是数控机床版的重要特征之一。权数控机床的伺服系统是以机床移动部件的位移和速度为直接控制目标的自动控制系统。
伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能.数控机床的最高移动速度、跟踪速度、定位精度等重要指标都取决于伺服系统的动态和静态特性。
不管是直流伺服系统还是交流伺服系统,伺服系统本身都是一个电流、速度的双闭环控制系统,以保证伺服进给的稳定。
伺服控制系统在数控机床上占有重要地位,所以,伺服系统的故障也是形响数控机床正常运行的主要因素。
数控机床进给伺服系统的原理:伺服系统是一种反馈控制系统,它以数控系统发出的指令信号作为输入的给定值与输出被调量进行比较,利用比较后的偏差值对系统进行自动调节,以消除偏差,使被调量跟踪给定值。所以,伺服系统的运动来源于偏差信号,必须具有反馈回路,始终处于过渡状态。

㈢ 什么是数控机床的伺服系统

CNC是计算机数字控制的意思,现在用来特指:数控、数控机床。 伺服系统是控制机床移动的进给系统。是用数控系统控制伺服电机旋转达到控制机床移动的一种数控系统。 数控机床大部分用于机械制造。

㈣ 数控机床的伺服系统主要有哪几种类型

按伺服系统分类
按照伺服系统的控制方式,可以把数控系统分为以下几类:
1.开环控制数控系统:
这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件,如图3所示。cnc装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,价格比较低廉,被广泛应用于经济型数控系统中。
图3
开环控制数控系统
2.半闭环控制数控系统:
位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与cnc装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,其控制框图如图4所示。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。
图4
半闭环控制数控系统
3.全闭环控制数控系统:
位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与cnc装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,其控制框图如图1-12所示。这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。
图5
全闭环控制数控系统
三、按数控系统功能水平分类
1.经济型数控系统:又称简易数控系统,通常仅能满足一般精度要求的加工,能加工形状较简单的直线、斜线、圆弧及带螺纹类的零件,采用的微机系统为单板机或单片机系统,如:经济型数控线切割机床,数控钻床,数控车床,数控铣床及数控磨床等。
2.普及型数控系统:通常称之为全功能数控系统,这类数控系统功能较多,但不追求过多,以实用为准。
3.高档型数控系统:指加工复杂形状工件的多轴控制数控系统,且其工序集中、自动化程度高、功能强、具有高度柔性。用于具有5轴以上的数控铣床,大、中型数控机床、五面加工中心,车削中心和柔性加工单元等。

㈤ 数控机床伺服系统有什么概念简介

数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。
1、数控机床开环伺服系统
数控机床开环伺服系统通常不带有位置检测元件,伺服驱动元件多为步进电动机,输入的数据经过数控系统的运算分配输出指令脉冲。指令脉冲控制步进电动机转动,再经过传动机构,使执行部件移动或转动。这种控制方式对执行机构的工作情况是不进行检测的指令发出去不再反馈回来,称为开环控制。这种控制方式调试方便,维修简单,成本低,但控制的精度和速度受到限制,一般适用于精度要求不高的中、小型数控设备
2、闭环伺服系统
数控机床闭环伺服控制方式必须具备检测元件的条件检测元件直接安装在工作台上。当指令值发送到位置比较电路时,此时若工作台没有移动,没有反馈量,指令值使得伺服电动机转动,并带动工作台移动,此时检测元件将工作台实际位移量反馈回去,在位置比较电路中与指令值进行比较,用比较后得到的差值进行控制,直至差值消除为止,这就叫做闭环控制。
这种数控机床控制方式的优点是精度高、速度快,但调试和维修比较复杂、成本高,一般用于运动速度和精度要求较高的大、中型数控设备。
3、半闭环伺服系统
这种数控机床控制方式对工作台的实际位置不进行检测,而是通过与伺服电动机有的检测元件间接测量出伺服电动机的转角,进而推算出工作台的实际位移量,用此值与指令值进行比较,用差值实现控制。由于工作台没有完全包括在控制回路内,带动工作台移动的滚珠丝杠误差不能补偿,因而称之为半闭环伺服系统。半闭环伺服系统介于开环和闭环之间,精度比开环高,调试却比闭环容易,成本也较低,是广泛使用的一种数控系统。

㈥ 什么是数控机床全数字伺服系统

数控机床表进给伺胭系统是位置随动系统,需要对位置和速度进行精确控内制。通常需要处理容位置环、速度环和电流环的控制信息,根拟这些信息是用软件来处理还是用硬件处理,可将伺服系统分为全数字式和混合式。
混合式伺服系统是位里环用软件控制,速度环和电流环用硬件控制.在混合式伺服系统中,位里环控制在数控系统中进行,并由数控系统插补得出位里指令值.由位置采样输入实际值,用软件计算出位里偏差,经软件位置调节后得到速度指令值。经D/A转换后作为速度控制单元(伺服驱动装里)的速度给定值,通常为模拟电压-10~+1OV。在驱动装置中,经速度和电流调节后,经功率驭动控制伺服电动机的转速和旋转方向。
而在全数字伺服系统中,数控系统直接将插补运算得到的位置指令以数字信号的形式传送给伺服驱动装置,伺服驱动装置本身具有位置反馈和位置控制功能,独立完成位置控制。
数控系统与伺服驱动之间通过通信传递如下信息:
①位置指令和实际指令;
②速度指令和实际速度;
③实际电流和实际转矩;
④伺服系统和伺服电动机的配置数据;
⑤伺服状态信息和伺服系统的报普信息;
⑥控制方式指令。

㈦ 数控机床伺服系统CNC是什么东东

CNC是计算机数字控制的意思,现在用来特指:数控、数控机床。
伺服系统是控制机床移动的进给系统。是用数控系统控制伺服电机旋转达到控制机床移动的一种数控系统。
数控机床大部分用于机械制造。

㈧ 数控中的伺服,伺服是什么

伺服就是英文SERVO的音译~
意思是伺服系统、随机系统~~简单点说就是数字控制(NC)!

㈨ 数控系统和伺服系统是一个吗有什么关系

是分开的。数控系统是发出指令的,伺服系统是接收响应指令的。相当于一个是经理,一个是员工。数控系统比如FANUC,CIEMENS等是由专业的生产厂家来做的。

㈩ 数控机床伺服系统有哪些分类

(1)技照调节理论分类
伺服系统可以分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和回全闭环伺服系统。答
(2)按使用的驱动执行元件分类
伺服系统可以分为电液伺服系统和电气伺服系统,电液伺服系统的执行元件是电液脉冲电动机和电液伺服电动机。但由于该系统存在噪声、漏油等问题,现在已完全被电气伺服系统所取代。
电气伺服系统全部采用电子元器件和电动机执行元件,操作方便,可靠性高,精度好。目前,电气伺服系统的驱动执行元件主要有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。
(3)按照反馈比较方式分类
1)该系统是闭环伺服系统中的一种控制方式,它是将数控系统发出的数字(脉冲)指令信号与检侧装置侧得的数字(或脉冲)形成的反馈信号直接进行比较,以产生位置误差,实现闭环控制。该系统结构简单,容易实现,整机工作稳定,因此,得到了广泛的应用。
2)相位比较伺服系统
该系统中位置检测元件采用相位工作方式,指令信号与反馈信号都变成某个载波的相位,通过相位比较来获得数据位置与指令位置的偏差,实现闭环控制。

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