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数控步进掉步了怎么办

发布时间: 2021-01-18 09:02:23

❶ 改装数控 两个步进电机同时掉步怎么回事 都有那几种情况

1:升降频太快。改参数
2:G00速度过快。改参数
3:丝杆或轴承安装问题。机械查询
4:电源进线是不是按数控要求
5:你们厂电压是否稳定
6:步进电机配小了

❷ 数控车床步进电机参数怎么设置可以让正反对调

1、首先认识丝杠,螺距(导程)5mm的丝杠就是每两个丝的间距是5mm;2、步进电机是1.8度200步进,走一专圈就属是200×1.8=360度3、驱动器是32细分就是把1.8在分成32次4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷32=0.05625度5、所以每转一圈就是200×32=6400步进6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米,每一步进就是5÷6400=0.00078125毫米,这就是电机参数。7、用1除以电机参数就是脉冲当量:1÷0.00078125=1280,就是每走1毫米需要多少步进,就是脉冲当量。

❸ 数控车床步进电机丢步怎样办

高速时步进电机丢步可能是驱动电源电压降低,使步进电机输出转矩减小。应重内点检查驱动电源部分容,当高压开关三极管损坏后,高压电源天法接通,高速时步进电机输出转矩减少而丢步。也可能某处机械故障,所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处。当有部件弯曲、变形、或有异物时会使运行阻力增大,低速运行时现象不明显,但高速时则不能完全克服运行阻力。

❹ 怎么将数控车床上步进电机改为伺服电机(机械部分)

照着伺服安装孔做一个转换法兰里面用轴联的方法联接。或者把原来步进电机连接的轴上装一个同步轮,再在边上装上伺服电机,伺服电机的同步轮与原来轴上的同步轮平行,最好中间还安装一只张紧轮,减小误差!

❺ 数控车床的伺服电机与步进电机有什么不同

伺服电机(伺服系统)比步进电机精度高

步进电机属于伺服电机的一种,而伺服系统与步进电机才有区别。

伺服系统通常用在高精度微移动场合,以及高精度场合,而步进电机则使用在要求并不太高的场合,其二者的造价目前伺服系统略高于步进电机,但已经是越来越便宜了。 伺服系统其优越性远高于步进电机,只是造价目前看来还略高一些而已。

=========下面给你复制一段吧============
步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

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❻ 数控车床程序运行后步进电机抖动不转怎么办

这一现象一般抄是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身故障也可能是其驱动电路故障。首先检查步进电机的连接插头是否接触良好,若接触良好,可将没有故障的电机调换过来,以便验证电机是否良好。若调换电机后仍不能正常工作,则说明其控制部分不正常,可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管,一般情况下,这两个元件较易损坏。

❼ 数控车床步进电机发热丢步

步进电机丢步有多种原因,本文档对丢步进行分析供参考。从描述现象看可能是电机的输出力矩不够

❽ 数控机床中有步进电机,什么是"步进"

步进电机是将电复脉制冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

简单说就是可以通过控制电脉冲来精确控制转速的电机,步进就是给个脉冲进一步的意思。

❾ 数控车床z轴步进电机转速很快移动就报警是怎么回事步进电机拆卸过,不知道是不是线接反了。

和线接反应该没有关系,只要你的线没接错,本来是三相的,接成二相了就会丢步,
你看下你的驱动器,在报警时,灯是什么颜色,是绿,还是黄,
是黄的话,就是驱动器坏了,换个驱动就好了

❿ 步进数控车床Z向掉步原因

步进电机本身就不如伺服电机更具稳定性,Z轴掉步的主要原因就是步进电机的稳定性不够,或者说是机床过载!

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