什么是数控伺服

❶ 通用伺服驱动器和数控伺服驱动器区别

软件并不只是包括可以在计算机（这里的计算机是指广义的计算机）上运行的电脑程序，与这些电脑程序相关的文档一般也被认为是软件的一部分。

❷ 数控系统与伺服系统什么关系，是平行关系还是伺服包含在数控里面

主从关系，伺服系统包含在数控系统里面。
数控系统（也称CNC系统）由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。

❸ 什么是数控机床全数字伺服系统

数控机床表进给伺胭系统是位置随动系统，需要对位置和速度进行精确控内制。通常需要处理容位置环、速度环和电流环的控制信息，根拟这些信息是用软件来处理还是用硬件处理，可将伺服系统分为全数字式和混合式。
混合式伺服系统是位里环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制.在混合式伺服系统中，位里环控制在数控系统中进行，并由数控系统插补得出位里指令值.由位置采样输入实际值，用软件计算出位里偏差，经软件位置调节后得到速度指令值。经D/A转换后作为速度控制单元(伺服驱动装里)的速度给定值，通常为模拟电压-10~+1OV。在驱动装置中，经速度和电流调节后，经功率驭动控制伺服电动机的转速和旋转方向。
而在全数字伺服系统中，数控系统直接将插补运算得到的位置指令以数字信号的形式传送给伺服驱动装置，伺服驱动装置本身具有位置反馈和位置控制功能，独立完成位置控制。
数控系统与伺服驱动之间通过通信传递如下信息:
①位置指令和实际指令;
②速度指令和实际速度;
③实际电流和实际转矩;
④伺服系统和伺服电动机的配置数据;
⑤伺服状态信息和伺服系统的报普信息;
⑥控制方式指令。

❹ 通用伺服驱动器和数控伺服驱动器区别

变频器和伺服驱动器的最大差别就在于低速时候的扭矩，变频器是开环的，回没有编码器，伺答服驱动器是闭环的。 必须保持输出和反馈是一直的，如果不一直就会加大电流来提升扭矩，进而保持低速大扭矩。 机床主轴油变频器也有伺服驱动器。 进给轴都是伺服驱动器。

❺ 什么是伺服，比如数控系统，液压系统的伺服控制。

伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系版统，例如数控车床等权。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转数惯量的3倍）较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电动机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度/或位置闭环。

❻ 对数控机床的伺服电机说明一下，谢谢

伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、 状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

❼ 什么是数控机床的伺服系统

CNC是计算机数字控制的意思，现在用来特指：数控、数控机床。 伺服系统是控制机床移动的进给系统。是用数控系统控制伺服电机旋转达到控制机床移动的一种数控系统。 数控机床大部分用于机械制造。

❽ 数控中的伺服，伺服是什么

伺服就是英文SERVO的音译~
意思是伺服系统、随机系统~~简单点说就是数字控制（NC）！

❾ 数控步进与交流伺服什么区别

这话问的稍有点来问题，伺服包括交流自和直流，区别就是输出侧的相电压，交流伺服只是其中的一类伺服。步进和伺服的共同点都是以脉冲信号为主来决定运动状态的！简单的说通用伺服就是比步进多了个精度反馈的编码器,其他区别大不是最关键的只不过伺服在控制上变得多样性，可以进行参数的设置，但是实际上精度差距很大，而且步进丢步没有反馈，步进属于开环，伺服属于闭环，但是伺服价格比步进不是高一点问题。

❿ 数控机床伺服系统有什么概念简介

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
1、数控机床开环伺服系统
数控机床开环伺服系统通常不带有位置检测元件，伺服驱动元件多为步进电动机，输入的数据经过数控系统的运算分配输出指令脉冲。指令脉冲控制步进电动机转动，再经过传动机构，使执行部件移动或转动。这种控制方式对执行机构的工作情况是不进行检测的指令发出去不再反馈回来，称为开环控制。这种控制方式调试方便，维修简单，成本低，但控制的精度和速度受到限制，一般适用于精度要求不高的中、小型数控设备。
2、闭环伺服系统
数控机床闭环伺服控制方式必须具备检测元件的条件检测元件直接安装在工作台上。当指令值发送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，没有反馈量，指令值使得伺服电动机转动，并带动工作台移动，此时检测元件将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中与指令值进行比较，用比较后得到的差值进行控制，直至差值消除为止，这就叫做闭环控制。
这种数控机床控制方式的优点是精度高、速度快，但调试和维修比较复杂、成本高，一般用于运动速度和精度要求较高的大、中型数控设备。
3、半闭环伺服系统
这种数控机床控制方式对工作台的实际位置不进行检测，而是通过与伺服电动机有的检测元件间接测量出伺服电动机的转角，进而推算出工作台的实际位移量，用此值与指令值进行比较，用差值实现控制。由于工作台没有完全包括在控制回路内，带动工作台移动的滚珠丝杠误差不能补偿，因而称之为半闭环伺服系统。半闭环伺服系统介于开环和闭环之间，精度比开环高，调试却比闭环容易，成本也较低，是广泛使用的一种数控系统。