怎么调数控增益

A. 数控机床里的增益现象具体指的是什么

我来简单分析下 希望对你有用；1数控机床进给系统爬行与振动现象及其产生原因 在驱动移动部件低速运行过程中，数控机床进给系统会出现移动部件开始时不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，移动部件如此周而复始忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象称为爬行。而当其以高速运行时，移动部件又会出现明显的振动。 对于数控机床进给系统产生爬行的原因，一般认为是由于机床运动部件之间润滑不好，导致机床工作台移动时静摩擦阻力增大；当电机驱动时，工作台不能向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上；电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，产生了爬行的现象。 事实上这只是其中的一个原因，产生这类故障的原因还可能是机械进给传动链出现了故障，也可能是进给系统电气部分出现了问题，或者是系统参数设置不当的缘故，还可能是机械部分与电气部分的综合故障所造成。 2 爬行与振动故障的诊断与排除 对于数控机床出现的爬行与振动故障，不能急于下结论，而应根据产生故障的可能性，罗列出可能造成数控机床爬行与振动的有关因素，然后逐项排队，逐个因素检查，分析、定位和排除故障。查到哪一处有问题，就将该处的问题加以分析，看看是否是造成故障的主要矛盾，直至将每一个可能产生故障的因素都查到。最后再统筹考虑，提出一个综合性的解决问题方案，将故障排除。 排除数控机床进给系统爬行与振动故障的具体方法如下：2.1 对故障发生的部位进行分析 爬行与振动故障通常需要在机械部件和进给伺服系统查找问题。因为数控机床进给系统低速时的爬行现象往往取决于机械传动部件的特性，高速时的振动现象又通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。另外，爬行和振动问题是与进给速度密切相关的，因此也要分析进给伺服系统的速度环和系统参数。 2.2 机械部件故障的检查和排除 造成爬行与振动的原因如果在机械部件，首先要检查导轨副。因为移动部件所受的摩擦阻力主要是来自导轨副，如果导轨副的动、静摩擦系数大，且其差值也大，将容易造成爬行。尽管数控机床的导轨副广泛采用了滚动导轨、静压导轨或塑料导轨，如果调整不好，仍会造成爬行或振动。静压导轨应着重检查静压是否建立；塑料导轨应检查有否杂质或异物阻碍导轨副运动，滚动导轨则应检查预紧是否良好。 导轨副的润滑不好也可能引起爬行问题，有时出现爬行现象仅仅就是导轨副润滑状态不好造成的。这时采用具有防爬作用的导轨润滑油是一种非常有效的措施，这种导轨润滑油中有极性添加剂，能在导轨表面形成一层不易破裂的油膜，从而改善导轨的摩擦特性。 其次，要检查进给传动链。在进给系统中，伺服驱动装置到移动部件之间必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其他传动副所组成的传动链。有效提高这一传动链的扭转和拉压刚度，对于提高运动精度，消除爬行非常有益。引起移动部件爬行的原因之一常常是因为对轴承、丝杠螺母副和丝杠本身的预紧或预拉不理想造成的。传动链太长、传动轴直径偏小、支承和支承座的刚度不够也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在检查时也要考虑这些方面是否有缺陷。 另外机械系统连接不良，如联轴器损坏等也可能引起机床的振动和爬行。 2.3 进给伺服系统故障的检查和排除 如果爬行与振动的故障原因在进给伺服系统，则需要分别检查伺服系统中各有关环节。应检查速度调节器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设定有无错误、速度控制单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无偏差以及速度控制单元的线路是否良好等环节，逐项检查分类排除。

B. 数控可变增益放大器需要程序么怎么控制

用什么单片机？

C. 数控增益放大器实现的是什么功能

数控增益放大器的本质其实还是放大器，它的功能仍然是用来对交流小信号进内行放大的。
它与容普通放大器不同之处在于，其电压放大倍数的调节不用通过改变反馈电阻那么麻烦，而是通过数字量控制信号（0和1）来改变放大器的增益（电压放大倍数），
数控增益放大器优点在于可以通过单片机或者其它的数字芯片方便地对放大器的增益进行改变和设定。

D. 双轴联动数控机床加工过程中，为提高机床加工精度，该如何设置或调整X轴位置增益参数Kx、Y轴增益参数Ky

为保证加工精度，两个轴的位置增益参数应设成一致。
在保证机床不发生震动的情况下，位置增益参数越大越好。
一般的数控系统都有一个标准初始值，可在这个标准初始值之上，逐渐加大，但要保证机床不发生震动就行。

E. 数控机床的增益是指什么

调整PID的控制参数。

数控机床

数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简版称，是一种装有程序控制系统的自权动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

F. 怎样调节增益呀！~

汽车音响之独立功放的调节 独立功放的调节

增益的调节

完成了接线工作之后，把汽车电瓶的供电线路重新连接好，就可以来测试功放了。打开机头电源开关，这时功放应该开始工作，可以从喇叭中听到声音。如果没有听到声音，我们会在后面的故障排除中帮助您找到是哪里出现了问题。如果一切工作正常，就可以开始最后的调试工作了。想要得到最大且清晰、强劲有力的声音信号，需要对功放的增益或输入灵敏度进行调节。

将独立功放的输入灵敏度调至最小，在机头中播放一盘磁带或者一张CD，调整机头的音量（你也许需要提升一些功放的增益以便听到音乐）。逐渐增大机头的音量，当听到声音失真的时候停止，并把音量关小直到不再出现失真，这样可以在不失真的前提下尽可能多的将机头的信号传输给功放。这种做法可以使我们得到最大的信噪比，并可以尽可能少的受到引擎噪音的影响。把机头的音量调节旋钮保持在已调好的状态，接下来开始调节功放的增益。将增益尽可能地开大，直到听到失真，降低增益到失真消失。现在，我们已经在机头的音量接近最大时得到了整套系统的最大声音输出。今后，我们只要在这个范围内来调节收听的音量，就既可以避免使喇叭受到损坏，也不会使功放失真了。

适当调节功放的增益可以降低噪音和失真并且可以增大动态

牢固的固定连接线可以避免很多麻烦

您的座驾是否可以推动多个独立功放
汽车的供电系统通常是用来给汽车的电路提供电力支持用的，并且由汽车的蓄电池来供电。汽车生产厂商都在供电系统中提供了对音响系统的额外供电支持，查看车子交流发电机的侧面，那里会有详细的指示说明，会告诉你它的安培指标。大多数交流发电机提供55～65安培的电流，这足以推动一套350瓦的音响系统。

某些德国汽车带有的充电系统，额定电流大概在90安培左右，这足以推动一套500瓦的音响系统。而一些日本汽车提供35安培的电流输出，这只能推动125瓦的音响系统。如果想得到高出你原有的交流发电机所提供的电流，你可以把它改造一下，或者买一个大电流输出的交流发电机。安装第2块电瓶，只能够帮助你在不打开汽车引擎的时候使用音响系统而不会增大电流。

怎样为系统决定电流
一个音响系统，当它在1/3音量大小的时候，所使用的电流肯定比它在全音量的时候所用的电流小，而且在音量大小合理的情况下，我们也没有必要提升供电系统的输出能力。如果经常使用大功率音响系统的话，可能也会遇到一些麻烦。比如当功放需要大于交流发电机所提供的电流指标的时候，它会从汽车的蓄电池里获得供电。

单块功放加有源分频器的安装图

确定功放系统所需的电流
要确定功放所需要的电流，只需将功放输出声道的数量和每个声道的平均瓦数相乘，再乘以2，最后除以13.8（一个交流发电机所提供的平均电压数）。最终得到的结果就是你所使用的系统的近似电流数值（单位是安培）。

确定供电系统的储备电流
将交流发电机的电流数乘以40%，将会得你的供电系统的储备电流量。假设你的交流发电机是90安培，90 ×40% = 36安培，意味着你有36安培的电流来为你的音响系统供电。如果这个数值比你所使用的音响系统所需的电流高的话，那么系统将处于正常状态。

安装电容器
如果每次当喇叭发出强劲低音的时候，你所听到的声音会显得很模糊、不清晰，那么就意味着音响系统的电流不足了。最简单的一个办法就是在功放电源线上安装一个电容器。电容器可以储备一些电能，以便于功放瞬间大电流需要时使用，这样不但可以保证音量的响度还可以保证低音的强劲力度。相对于交流发电机而言，电容器可以很好地为瞬间提供大电流工作。与目前比较流行的说法正相反，使用电容器并不危险。如果你把它接反，它会被烧毁且不起作用，但绝对不会爆炸。安装一个电容器是非常简单的，只需要4个卷起的环状物用来连接它的终端和一根与功放电源线同等规格的地线。

安装分频器
如果要使用一个电子分频器，你可以把它安装在功放的旁边，用螺丝固定好（不要让它和金属直接接触，以免噪音的干扰）。和功放一样，它需要带保险丝的电源、地线和开关。信号从机头传给分频器，再通过分频器传给功放。如果你使用的是被动式分频器，（比如包含在分离扬声器系统或独立高音中的分频器），可以把它们安装在门板上。但是要小心，不要影响到车窗或门锁等装置，而且不要安装在门板底部以避免与水接触。它们不需要电源线和地线。

功放故障排除

没有声音
你是否正确地调节了功放的增益？检查所有的保险丝和连接线。确保左右声道平衡控制和衰减器都在中间位置。确保机头和功放的连线牢固。检查喇叭连接线的两端是否连接正常。检查喇叭是否工作正常，可以通过从机头直接连接喇叭的方法来检测。

喇叭啸叫或者声音发颤
确保功放的电源线和地线连接正确牢固而且干净。确保喇叭连接端的正负极没有互相碰到，也不要碰到汽车的金属部件。沿着连接线检查一遍，确保电源线、开关、喇叭连接线没有受到挤压、断开或者短路。如果有问题，换一根连接线试试。

G. 伺服驱动器怎么调增益

1.手动调整增益参数
第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。
2．自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。

H. 数控车床加工精度如何提高调整

一、在零件方面还有机床调整方面来提高数控车床加工的精度
1、先从机械调整方面来研究如何来提高数控车床加工的精度。在机床调整方面主要包括这几个部分，主轴、床身还有镶条等等方面，这样才能使车床满足要求，提高数控车床加工的精度，在工作过程中也要实时监控，并且要不断优化在车床方面的不足，以便及时调整生产处更好的产品。这是提高数控车床加工精度中最简单便利的方式，这种调整方式不需要很好的技术，但是需要员工不时的进行检查来进行调整。
2、是在机电联调方面进行的改进，要提高零件的加工精度主要是在反向偏差还有定位精度以及重复定位精度这几个方面进行提高。在反向偏差方面我们对于偏差过大的时候要首先通过机械手动的方式进行修正，然后再当误差小到一定范围之内之后再用专业的方式进行进一步的优化。在定位精度方面的调整时通过显微镜的度数来不断优化误差的。在这些方面进行优化的机电联调方式，是这些调整方法中效率最高的一种方式。虽然会比较繁琐但是效果比较好。
3、这是通过在电气方面进行的调整，这个方面的调整主要是包括两个方面，一个是对机床参数的调整，在这个角度中又有两个方面是影响加工精度的是系统增益以及定位死区，在系统增益方面我们要关注车床受机械阻尼的方面还有转动的惯量，这些都影响着车床的加工方面的精度。还有就是尽量减少定位的死区，这样也可以提高车床运作时的精确度。这两方面是相辅相成的要同时进行调整。另一个方面就是可以通过一些系统的应用来进行调整，由于现在自动化程度不断的提高，数控车床就是在运行过程中运用了自动来远程控制，所以我们要在远程控制时要入一系列的实时监控的程序，这样就不需要人工的过多干预，这样可以更加有效的进行监管，可以通过程序来监管设置控制然后可以提高车床加工时的精度。
二、在进给机构方面进行调整来提高数控车床的加工精度
1、在由滚珠丝杠导程误差方面而造成的数控车床加工精度受到影响，在这方面影响的因素主要是脉冲，所以在制造滚珠丝杠的程序中，要尽量的减少误差致使脉冲对数控车床加工精度的影响。
2、在进给机构间隙对于数控车床加工精度的影响，这主要是由于其传动机械的组成部分中存在的问题而导致的影响，从而降低了失控车床加工的精度。主要的构成部分是齿轮、连轴节、滚珠丝杠还有就是支承轴构成的。这些构成部分之间出现的问题会影响数控机床加工精度，所以我们要加强他们结构之间的连接性。他们之间的精密度就会影响到车床加工的精度，从而降低各个结构之间的缝隙，加强各个结构之间的紧密性就会提高数控车床加工精度。
三、在编程中出现的误差的影响
数控车床与普通车床之间的区别就在于零件的精度不同，但是由于程序在编制过程中出现的误差是可以尽量缩小的，这就要求我们从几个方面来减低误差，从而提高数控车床加工的精度。1、是由于插补误差对车床精确度造成的影响。所以要尽量采用一定的方式来减少编程出现的问题，采用绝对方式编程，还有可以消除误差的是要用插入会参考点质量来进行程序中的编程。2、逼近误差对于最后精度的影响。由于在过程中有采用近似的情况所以这样就会出现误差。所以要尽量的掌握廓形方程来编程时就会在很大程度上减少误差，这样就可以消除对于数控车床加工的精度的影响了。3、编程过程中由于圆整误差的影响降低了数控车床的加工精度，所以我们在加工时要选择脉冲当量所决定的直线位移的最小值来进行参考。所以在编程的时候要严格按照图纸上面的规格作为基准进行工作。

I. 伺服电机如何调增益

松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。
如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容：
位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。
简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。
建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。