数控机床系统丢失怎么办
⑴ 数控机床的参考点丢失怎么办
摘要: 这里详细介绍了发那克,三菱,西门子几种常用数控系统参考点工作原理、调整和设定方法,并举例说明参考点故障现象,解决方法。
关键词:参考点 相对位置检测系统 绝对位置检测系统
前言: 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后,机床会有报警信息:编码器内机械绝对位置数据丢失了,机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移,这就要求我们重新设定参考点,我们对了解参考点工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序G28指令时机械所定位那一点,又名原点或零点。每台机床有一个参考点,需要也可以设置多个参考点,用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。G28指令执行快速复归点称为第一参考点(原点),G30指令复归点称为第二、第三或第四参考点,也称为返回浮动参考点。由编码器发出栅点信号或零标志信号所确定点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系基准点,机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了。使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数进行设置,这个重合点就是机床原点。
机床配备位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统关机后位置数据丢失,机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行,一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统电源切断时也能检测机械移动量,机床每次开机后不需要进行原点回归。关机后位置数据不会丢失,绝对位置检测功能执行各种数据核对,如检测器回馈量相互核对、机械固有点上绝对位置核对,具有很高可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时,应设定参考点,绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一: 使用相对位置检测系统参考点回归方式:
1、发那克系统:
1)、工作原理:
当手动或自动回机床参考点时,首先,回归轴以正方向快速移动,当挡块碰上参考点接近开关时,开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时,继续以FL速度移动。当走到相对编码器零位时,回归电机停止,并将此零点作为机床参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0
所有轴返回参考点方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴返回参考点方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴参考计数器容量18210570~0575 7570 7571
每轴栅格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 、1. 是 1815.50021 7021
绝对脉冲编码器原点位置设定:0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数16200522
快速进给速度14200518~0521
FL速度14250534
手动快速进给速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
3)、设定方法:
a、 设定参数:
所有轴返回参考点方式=0;
各轴返回参考点方式=0;
各轴参考计数器容量,电机每转回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0 ;
绝对脉冲编码器原点位置设定=0;
位置检测使用类型=0;
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定。
b、 机床重启,回参考点。
c、 机床参考点与设定前不同,重新调整每轴栅格偏移量。
4)、故障举例:
一台0i-B机床X轴手动回参考点时出现90号报警(返回参考点位置异常)。
a、机床再回一次参考点,观察X轴移动情况,发现刚开始时X轴快速移动,速度很慢;
b、检测诊断号#300,<128;
d、 检查手动快速进给参数1424,设定正确;
e、 检查倍率开关ROV1、ROV2信号,发现倍率开关坏,更换后机床正常。
2、三菱系统:
1)工作原理:
机床电源接通后第一次回归参考点,机械快速移动,当参考点检测开关接近参考点挡块时,机械减速并停止。然后,机械参考点挡块后,缓慢移动到第一个栅格点位置,这个点就是参考点。回参考点前,设定了参考点偏移参数,机械到达第一个栅格点后继续向前移动,移动到偏移量点,并把这个点作为参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统M60 M64
快速进给速度2025
慢行速度2026
参考点偏移量2027
栅罩量2028
栅间隔2029
参考点回归方向2030
3)、设定方法:
a、设定参数:
参考点偏移量=0
栅罩量=0
栅间隔=滚珠导螺快速进给速度、慢行速度、参考点回归方向依实际情况进行设定。
b、重启电源,回参考点。
C、|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视(2)|,计下栅间隔和栅格量值。
d、计算栅罩量:
当栅间隔/2<栅格量时,栅罩量=栅格量-栅间隔/2
当栅间隔/2>栅格量时,栅罩量=栅格量+栅间隔/2
e、把计算值设定到栅罩量参数中。
f、重启电源,再次回参考点。
g、重复c、d过程,检查栅罩量设定值是否正确,否则重新设定。
h、需要,设定参考点偏移量。
4)、故障举例:
一台三菱M64系统钻削中心,Z轴回参考点时发生过行程报警。
a、 检查参考点检测开关信号,当移动到参考点挡块位置时,能够从“0”变为“1”;
b、 检查栅罩量参数(2028),正常;
检查参考点偏移量参数(2027),正常;
检查参考点回归方向参数(2030),和其它同型号机床核对,发现由反方向“1”变成了同方向“0”,改正后,重启回参考点,正常。
3、西门子系统:
1)、工作原理:
机床回参考点时,回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动,当参考点开关碰上挡块后,开始减速并停止,然后反方向移动,退出参考点挡块位置,并以Vm速度移动,寻找到第一个零脉冲时,再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止,就把这个点作为
2)、相关参数:
参数内容 系统802D/810D/840D
返回参考点方向MD34010
寻找参考点开关速度(Vc)MD34020
寻找零脉冲速度(Vm)MD34040
寻找零脉冲方向MD34050
定位速度(Vp)MD34070
参考点偏移(Rv)MD34080
参考点设定位置(Rk)MD34100
3、设定方法:
a、设定参数:
返回参考点方向参数、寻找零脉冲方向参数挡块安装方向等进行设定;
寻找参考点开关速度(Vc)参数设定时,要求该速度下碰到挡块后减速到“0”时,坐标轴能停止挡块上,不要冲过挡块;
参考点偏移(Rv)参数=0
b、机床重启,回参考点。
C、机床参考点与设定前不同,重新调整参考点偏移(Rv)参数。
4、故障举例:
一台西门子810D系统,机床每次参考点返回位置都不一致,从以下几项逐步进行排查:
a、 伺服模块控制信号接触不良;
b、电机与机械联轴节松动;
C、参数点开关或挡块松动;
d、参数设置不正确;
е、位置编码器供电电压不低于4.8V;
f、位置编码器有故障;
g、位置编码器回馈线有干扰;
最后查到参考点挡块松动,拧紧螺丝后,重新试机,故障排除。
二: 绝对位置检测系统:
1. 发那克系统:
1)、工作原理: 绝对位置检测系统参考点回归比较简单,参考点方式下,按任意方向键,控制轴以参考点间隙初始设置方向运行,寻找到第一个栅格点后,就把这个点设置为参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0
所有轴返回参考点方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴返回参考点方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴参考计数器容量18210570~0575 7570 7571
每轴栅格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 、1. 是 1815.50021 7021
绝对脉冲编码器原点位置设定:0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数16200522
快速进给速度14200518~0521
FL速度14250534
手动快速进给速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
返回参考点间隙初始方向 0. 正 1. 负10060003 7003 0066
3)、设置方法:
a、设定参数:
所有轴返回参考点方式=0;
各轴返回参考点方式=0;
各轴参考计数器容量,电机每转回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0 ;
绝对脉冲编码器原点位置设定=0;
位置检测使用类型=0;
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定;
b、机床重启,手动回到参考点附近;
c、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=1 ;
绝对脉冲编码器原点位置设定=1;
e、机床重启;
f、 机床参考点与设定前不同,重新调整每轴栅格偏移量。
2、三菱系统(M60、M64为例):
1)、无挡块机械碰压方式:
a、设定参数: #2049.= 1 无档块机械碰压方式;
#2054 电流极限;
b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式,(也可选择自动初期化模式);
C、“绝对位置设定”画面,选择“可碰压”;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点坐标值;
e、移动控制轴,当控制轴碰压上机械挡块,给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并反方向移动。b步选择手轮或寸动模式,则控制轴反方向移动移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;b步选择“自动初期化”模式,则第a步还要设置 #2005碰压速度参数和 #2056接近点值,此时控制轴反方向以 #2005(碰压速度)移动到 #2056(接近点)值停止,再以 #2055(碰压速度)向挡块移动,给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并以反方向移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;
g、重启电源。
2)、无挡块参考点方式调整:
a、设定参数: #2049 = 2 无挡块参考点调整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 负方向;
b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式;
c、“绝对位置设定”画面,选择“无碰压”方式;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点坐标值;
e、把控制轴移动到参考点附近。
f、#1 = 1,控制轴以 #2050设置方向移动,达到第一个栅格点时停止,把这个点设定为电气参考点。
g、重启电源。
3、 西门子系统(802D、810D、840D为例):
1)、调试;
a、设置参数:
MD34200=0.绝对编码器位置设定;
MD34210=0.绝对编码器初始状态;
b、选择“手动”模式,将控制轴移动到参考点附近;
c、输入参数:MD34100,机床坐标位置;
d、激活绝对编码器调整功能:MD34210=1.绝对编码器调整状态;
e、按机床复位键,使机床参数生效;
f、机床回归参考点;
g、机床不移动,系统自动设置参数:34090. 参考点偏移量;34210. 绝对编码器设定完毕状态,屏幕上显示位置是MD34100设定位置。
2)、相关参数:
参数内容 系统 802D. 810D. 840D
参数点偏移量34090
机床坐标位置34100
绝对编码器位置设定34200
绝对编码器初始状态; 0.初始 1.调整 2.设定完成 34210
相对位置检测系统参考点回归中,机床第一次参考点回归后,执行手动参考点回归或加工程序G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速,继续高速定位到事先存内存中参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失,PCL调试完毕后,再调试绝对值编码器参考点回归设定
⑵ 数控机床参数丢失怎么办,急求
参数与梯图都是机床厂家根据机床机械特性及功能设置的,如果参数丢失需要跟机床厂家或者机床代理商联系。
⑶ 数控车床长时间不用,显示程序丢失是怎么回事
这个是主机箱的备用电池用完了.然后系统自己就把程序弄掉了.这个只有问问厂家能不能恢复.
⑷ 数控机床系统坏了怎么办
数控机床坏了怎么办,数控机床维修改造,数控机床维修
国内数控机床的技术水平已内有了很大的容提升。数控机床等装备的智能化程度不断加深,装备产品信息技术含量不断提升,某些大型装备技术水平与国外产品不相上下。我国与国际先进水平的差距正在逐步减小。
普通机床完成数控化改造后,可大幅提高机床的加工效率和自动化、智能化程度。降低了操作者接触危险部位的可能性;操作系统和操作界面越来越符合人机工程学的要求,可有效减少操作者的失误率,减少因失误产生的事故。机床经数控化改造后,安全性能得到明显改善,事故率显著降低,将带来巨大的安全效益。
国内数控机床的技术水平提升大力地促进了我国装备工业的发展。我国装备工业规模迅速增长,国际地位不断提高,在常规发电装备、港口机械、水泥成套设备、船舶等制造领域,已走在世界前列,与工业发达国家之间的差距正在逐步缩小。
⑸ 发那科数控机床电池没电导致程序丢失如何恢复
发那科数控机床电池没电导致程序丢失进行恢复是有前提的:
1、有原始数据存储卡(介质),可以重新导入。
2、进行过备份的存储卡(介质),进行恢复。
FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用 :
1.关闭系统插存储卡
2.起动引导系统方法及画面如下(BOOT SYSTEM):
3. 注意事项:CF 卡如果初次使用请事先格式化;抽取或安装CF卡请先关闭控制器电源避免CF卡损坏;不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区存储。F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。S-RAM 中存放的是参数,加工程序,宏变量等数据。通过进入BOOT 画面可以对这两个区的数据进行操作(按住以上两个键后同时接通CNC电源,引导系统起动后,开始显示『MAIN MENV画面』,下面对此画面及操作进行说明。
5. 操作方法:用软件UP DOWN进行选择处理。把光标移到要选择的功能上,按软件SELECT,英文显示请确认?之后按软件YES或NO进行确认。正常结束时英文显示请按SELECT键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM,起动CNC,进入主画面。
6. 软菜单:[<1][SELECT 2][YES 3][NO 4][UP 5][DOWN 6][7>]使用软键起动时,数字显示部的数字不显示。用软键或数字键进行1-7操作。
⑹ 法兰克数控机床系统丢失了维修价格多少
其实走刀机对刀都一样的,除了走心机以为:
主轴启动,车下端面,在刀补里输入z0.0
x方向车一刀,测量下外径,在刀补里输入x-
-
就可以了
⑺ 数控车床在突发断电,系统坐标系丢失的情况下如何快速的恢复工件坐标系,具体操作步骤如何进行
Fanuc系统数控车床设置工件坐标系常用方法 一, 直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园,记住当前X坐标,测量外园直径后,用X坐标减外园直径,所的值输入offset界面的几何形状X值里。 2.用外园车刀先试车一外园端面,记住当前Z坐标,输入offset界面的几何形状Z值里。 二, 用G50设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园,测量外园直径后,把刀沿Z轴正方向退点,切端面到中心(X轴坐标减去直径值)。 2.选择MDI方式,输入G50 X0 Z0,启动START键,把当前点设为零点。 3.选择MDI方式,输入G0 X150 Z150 ,使刀具离开工件进刀加工。 4.这时程序开头:G50 X150 Z150 …….。 5.注意:用G50 X150 Z150,你起点和终点必须一致即X150 Z150,这样才能保证重复加工不乱刀。 6.如用第二参考点G30,即能保证重复加工不乱刀,这时程序开头 G30 U0 W0 G50 X150 Z150 7.在FANUC系统里,第二参考点的位置在参数里设置,在Yhcnc软件里,按鼠标右键出现对话框,按鼠标左键确认即可。三, 用工件移设置工件零点 1.在FANUC0-TD系统的Offset里,有一工件移界面,可输入零点偏移值。 2.用外园车刀先试切工件端面,这时Z坐标的位置如:Z200,直接输入到偏移值里。 3.选择“Ref”回参考点方式,按X、Z轴回参考点,这时工件零点坐标系即建立。 4.注意:这个零点一直保持,只有从新设置偏移值Z0,才清除。 四, 用G54-G59设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园,测量外园直径后,把刀沿Z轴正方向退点,切端面到中心。 2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。 3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
⑻ 怎样恢复数控系统丢失的数据
还可以恢复。可以使用分区、格式化后数据恢复方法。
在实际操作中,重新分区并快速格式化、快速低格式化,都不会把数据从物理扇区的数据区中实际抹去。重新分区或快速格式化只不过重新构造新的分区表和扇区信息,都不会影响原来的数据在扇区中的物理存在,直到有新的数据去覆盖它们为止。而快速低格式化,是用DM软件快速重写盘面、磁头、柱面、扇区等初始化信息,仍然不会把数据从原来的扇区中抹去。因此可以使用数据恢复软件轻松地把误删分区或误格式化后的数据找回来。在硬盘被误分区或格式化后,可以使用“EasyRecover” 或“FinalData”等数据恢复工具进行恢复。不过需特别注意的是,在准备使用恢复软件时,不能直接在本机安装这些恢复工具,因为软件的安装可能恰恰把刚才的文件覆盖掉。最好使用能够从光盘直接运行的数据恢复软件或者把硬盘挂在别的机器上进行恢复。
由于硬盘已经整个格式化,需要将此硬盘挂到其他电脑上作为从盘,然后用下面的软件进行恢复,注意:不要再对磁盘进行装入什么东西了。EasyRecovery Professional 6.10.07┊超强数据恢复工具┊全功能企业汉化绿色版。
一款威力非常强大的硬盘数据恢复工具。能够帮恢复丢失的数据以及重建文件系统。EasyRecovery 不会向原始驱动器写入任何数据,它主要是在内存中重建文件分区表使数据能够安全地传输到其他驱动器中。可以从被病毒破坏或是已经格式化的硬盘中恢复数据。该软件可以恢复大于 8.4GB 的硬盘。支持长文件名。 被破坏的硬盘中像丢失的引导记录、BIOS 参数数据块;分区表;FAT 表;引导区都可以由它来进行恢复。
⑼ 数控机床系统参数丢失可能的原因是什么应如何防止
参数丢失的原因比较多,一般像外部干扰,误操作,还有电池没有电等都有可能造成参数的丢失,一般都事先可以将参数保存在系统外部,一旦丢失可以立即恢复。
⑽ 华中数控机床系统断电后数据丢失后如何处理
呵呵!我以前也用过华中的数控系统,那个系统是这样的。如果你在加工时断电了,那机床就找不到你对刀时所设定的坐标系了。所以你可以从新来对刀或者用别的系统啊!像法兰克的系统就不会出现这种情况了。