数控系统为什么进行加减速控制
⑴ 为什么要对数控机床伺服电机进行加减速控制
伺服电机在启动和停止阶段分别会出现加速和减速的过度过程。这回既是伺服电机对答速度指令对时域响应而产生的自然现象,又是保证进给运动的平稳而经人为设计的。为了保证伺服运动平稳性,要避免冲击和震荡,做到启动时不失步,停止时不超程,就必须对过度过程做专门而有效的加减速控制。
⑵ CNC装置中加减速控制有什么作用有哪些实现方法
数控系统加减速控制功能是指数控系统有程序预读功能——能“预测”加工方向的未来变化并调整运动速度使之符合编程表面要求;在被加工表面形状(曲率)发生变化时及时采取改变进给速度等措施以避免过切;当刀具切入工件时,数控系统可以根据需要自动降低进给速率。
因此,数控系统加减速控制功能可使编程人员在编写进给速率时只需用最高加工速度, 数控系统能自动根据工件轮廓调整实际速度,可大大节省加工时间,同时,内置的过滤器能显著抑制各机床的固有频率,能够更好地保证所需的表面精度。
最优的加减速控制规律能使机床更好地满足高精度加工要求,特别是在高速加工中,加减速控制功能就显得尤为重要,在CNC装置中,为了保证机床在起动或停止时不产生冲击、突跳、失步、振荡,必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制,即在机床加速起动时保证加在伺服电机上的脉冲频率或电压逐渐增加,而当机床减速停止时保证加在伺服电机上的脉冲频率或电压逐渐减小。
当伺服电机启动时,是处于静止状态的,由静止状态到动态,如果速度过高的话,会引起冲击、突跳、失步、振荡等现像,停止时因工件处于快速运行状态,若突停的话,因机械惯性较大,严重的话会引起机械损伤,或定位不准现像。尤其高速切削时为防止过切,减小缓冲,要有加减速控制。加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分。
⑶ 请问数控系统中的速度前瞻处理与加减速控制的区别是什么
速度前瞻是预先对加工轨迹进行分析,根据分析,来判定电机运行的速度,而加减速控制是对电机的速度进行控制,长采用直线加减速,T形加减速,指数加减速,S形加减速等
⑷ 伺服电机的加减速是如何控制的呢谢谢!
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸。
减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警。
然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
(4)数控系统为什么进行加减速控制扩展阅读:
服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
⑸ 数控机床进给速度处理以及加减速控制
直接编程控制啊 进给速度F200到F5每分钟 随便你编写啊
编程步骤:
1、分析零件图 首先要分析零件的材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等,以便确定该零件是否适合在数控机床上加工,或适合在哪种数控机床上加工,同时要明确浇灌能够的内容和要求。
2、工艺处理 在分析零件图的基础上进行工艺分析,确定零件的加工方法(如采用的工夹具、装夹定位方法等)、加工线路(如对刀点、进给路线)及切削用量(如主轴转速、进给速度和背吃刀量等)等工艺参数。
3、数值计算 耕根据零件图的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系,计算零件粗、精加工运动的轨迹,得到刀位数据。对于形状比较简单的零件(如由直线和圆弧组成的零件)的轮廓加工,要计算几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值,如果数控装置无刀具补偿功能,还要计算刀具中心的运动轨迹坐标。对于形状比较复杂的零件(如由非圆曲线、曲面组成的零件),需要用直线段或圆弧段逼近,根据加工精度的要求计算出节点坐标值,这种数值计算要用计算机来完成。
4、编写加工程序单 根据加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿量、机床辅助动作及刀具运动轨迹,按照数控系统使用的指令代码和程序段的格式编写零件加工的程序单,并校核上述两个步骤的内容,纠正其中的错误。
5、制作控制介质 把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上,作为数控装置的输入信息。通过程序的手工输入或通信传输送入数控系统。
6、程序校验与首件试切 编写的程序和制备好的控制介质,必须经过校验和试刀才能正式使用。效验的方法是直接将控制介质上的内容输入到数控系统中让机床空转,一检验机床的运动轨迹是否正确。在有CRT图形显示的数控机床上,用模拟刀具与工件切削过程的方法进行检验更为方便,但这些方法只能检验运动是否正确,不能检验被加工零件的加工精度。因此,还需要进行零件的首件试切。当发现有加工误差时,分析误差产生的原因,找出问题所在,加以修正,直至达到零件图纸的要求。
⑹ 数控技术为什么需要加减速度控制
数控机床的运动部件有一定的重量,比如数控车床沿Z方向移动的时候,是大拖版板在移动,重量很大。
如果权在终点没有减速控制,就是刚性碰撞,会损坏机床。
如果起点没有加速度控制,速度不可能从0突然加速到比较高的速度。
如果机床发出指令,而拖板移动速度跟不上,就会发生掉步或报警。产品尺寸无法控制。
⑺ 数控系统中的钟形加减速是什么
钟形加减速 就是加速时间和减速时间的几何分析图解
⑻ 在数控系统的插补中指数加减速算法是怎么产生的
在数控系统的插补中指数加减速算法是怎么产生的
悬赏分:0 - 离问题结束专还有 12 天 2 小时
如题,最近在做指数属加减速算法,想了解一下算法的作者是如何想到用指数加减速算法的,或者说最初的思想是什么?
⑼ 步进电机为什么要进行加减速控制 机电传动
在一些中低档数控来设备中的各轴源(X、Y、Z等)都用步进电机驱动, 各轴在工作时的每一个动作都有一个续渐加速---均速运行---续渐减速直至停止的过程。如下图: 无论任何一个动作都有同样的过程。
另外:当加工件为圆形, X、Y两轴要不断地加减速才能使刀具作圆周动动完成工件加工。
所以步进电机进行加减速控制那是必须的
⑽ 进给速度和加减速控制有何意义
S形加减速的加速度图形是个梯形,而梯形的面积就是起始速度(加速度为0)和目回标速度(加速度为0)的差值。因答此,要规划S形加减速首先必须知道起始速度和目标速度的差值(梯形面积),并且知道最大的加速度持续时间(即梯形的上边持续时间)以及S曲线部分的时间(即梯形左,右边持续时间),这样就梯形的形状就固定了,通过计算可以算出加加速度(jerk)。步进电机周期性控制时可以根据以上信息计算出脉冲当量,驱动电机。我在伺服驱动器上验证过(而且可以动态规划,即目标速度可以实时变化),这种方法可行。另外你可以参考松下A5伺服驱动器说明书中关于速度S曲线设置参数的相关说明,相信会助你对以上内容的理解。希望能帮到你。