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一台焊接机器人可以抵多少个工人

发布时间: 2021-02-24 01:32:23

❶ 全自动焊接机器人功能

系统功能介绍
嵌入.PLC平台功能,客户可对简单程序进行梯形图编辑大大降低专用设备的成本。配套EX-PCv2.x操作软件,支持MODBUS通讯协议(RS232或RS485)。最大可管理64K焊点数据进行分析及打印。
操作可选择HMI(台达/HITECH等品牌)或PCv2.0进行操作。可管理最大255台系统。
配备有专家参数功能及操作员教导系统,专利系统操作得心应手。
采用宽电压工作模式AC220-440V,最大工作频率8KHZ。
最大电流逐个脉冲检测、单向磁化保护、分散及总线最大电流保护,取保控制器长寿命。
采用SMD工艺,模块化设计,流线型外观、主件水冷工作。
焊接可选择恒流/恒压/恒功率焊接模式,同具备点焊/系列点、对焊/T焊、缝焊1T、缝焊3T等工作模式。
可编程扩展输出信号给电磁阀,PLC或机器人连接用。
平压力、阶梯压力和马鞍形压力均可输出,
完全数字化编程电极焊接计数功能电极焊接计数自动报警,提示修磨电极或电极的更换。

中频点焊机特点
应用广泛,焊接变压器体积小而输出能量大。应用于汽车工业中之一体式变压器速焊钳更见其优越处。而其优越性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz,极大地减少了铁芯材料的重量,再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感应系数值,这是一个引致能量损失的重要因素,在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的,从而将生产成本降至最低。 与普通交流电阻焊机比较具有以下优点:
节省能量:同使用低频比较可减少电能的消耗,同等重量之变压器可输出更多能量,可方便地与大型自动焊钳配套使用。适用于焊接厚的工件和高传导性的金属。如铝和所有镀锌钢板等。一般说来,体积小、重量轻的系统可加速移动,缩短工作周期,是焊接机器/自动机械最好的配套方案。
在半自动装置中一个中频焊接变压器可以取代许多低频变压器,减少二次回路并联的情况。
如果一体式手动焊钳因需要重量超过80至90公斤,也适合选配此种变压器。例如:小批量的小轿车/客货两用车的生产及小规模试验性的机器设备的制造。
改善功率因数,降低生产成本。
在张开面积很大的二次回路中可减少干扰:焊接电流为直流,当二次绕组中有感应/具磁性的材料时,不会影响焊接。
使供电设备的负载平衡:中频逆变式点凸焊机采用三相电源并可储存能量。
对电网的波动及压降的适应性更强:能量有一部分被逆变器储存再供给负载,取代了直接从电网给负载供电的方式。

❷ 富士康一台机器人代替多少个工人

不同的工种,不同的机器人,相关的数据都不一样,
用富士康总裁的话说,用30万个机器人取代100万产线工人来计算,
大概就是一个机器人代替3个工人喽,
仅供参考哈

❸ 焊接机器人的用途

焊接机器人工作站(单元)
如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
对焊接机器人工作站进一步细分,可得以下四种:
1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中,生产量大,焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。
箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接,焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,保证产品焊接后不变形,通过调整焊接规范和机器人焊接姿态,保证产品焊缝质量好,焊缝美观,特别对于密封性要求高的不锈钢气室,焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具,可实现多个品种箱体的自动焊接。
用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机,工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根据箱体基本材料,焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。
1.2 不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大,密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成,通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具,可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。
1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备,推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大的提高了效率。
技术指标:转轴直径:Ф10-50mm,长度300-900mm,焊接速度3-5mm/s,焊接工艺采用MAG混合气体保护焊,变位机回转,变位精度达0.05mm。
广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接,工人劳动强度极大,产品的一致性差,生产效率低,仅为2-3件/小时。采用自动焊接工作站后,产量可达到15-20件/小时,焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。
轴类焊接机器人工作站 低压电器转轴
1.4 机器人焊接螺柱工作站
机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成,通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面,通过编程将机器人在工件上示教的路径,将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上,保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟,螺柱规格:直径3-8mm,长度:5-40mm。
焊接机器人生产线
焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。
另一种是焊接柔性生产线(FMS-W)。柔性线也是由多个站组成,不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别,自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车,子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此,只要白天装配好足够多的工件,并放到存放工位上,夜间就可以实现无人或少人生产了。
工厂选用哪种自动化焊接生产形式,必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大,改型慢的产品,而且工件的焊缝数量较少、较长,形状规矩(直线、圆形)的情况;焊接机器人系统一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多,每批数量又很少的情况,目前国外企业正在大力推广无(少)库存,按订单生产(JIT)的管理方式,在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。
焊接机器人在汽车生产中应用
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。

❹ 为什么工业机器人可以部分代替工人


现在工业机器人越来越发达,配备周边设备一起已完成很多人工的工作,可以把人工从繁重的劳动中解放出来。以后人工可以只做一些比较轻巧的操作设备的工作。让重劳动强度的工作交给工业机器人成套设备来执行。河北从胜机电科技有限公司就是专门为客户非标订制自动化设备,提升客户生产线自动化,帮忙客户提升制造能力。为中国制造2025贡献力量。机器人不断发展和更新可以更加智能和标准化生产作业
一台机器人的价格是三个工人一年的薪水,而机器人至少能用3-5年
企业要发展也要节约成本所以首选是工业自动化设备。

❺ 机器人焊接工人多少钱一个月

机器人焊接工人多少钱一个月 要看在哪里吧 无锡一般4000-6000元 不等

❻ 用上“超速悍”激光焊字机之后,一台机可以顶多少个工人

激光焊字机是应用了激光技术的高新科技,是广告字焊接,特别是专精细广告字焊接的重要装属备。
激光焊字机是要人工操作的呀(不过可以配置机械手,设定好焊接程序自动工作。)至于能不能发挥出激光焊字机全部的性能,要看工人的经验和技术,以及焊接工艺的具体情况。
另外,激光冷水机的性能也是会影响到焊接的质量和效率的,建议选择有信誉的激光冷水机厂家。

❼ 以人工为主的加工型企业为什么不发展自动化呢一台自动化设备能抵十几二十个人工呢

我是做自动化的;小作坊主要是受成本控制,他们一般做的都比较低端,而且量不稳定;自动化最适合量大的产品,但非标定制类的设备开发成本比较大,所以不是一般作坊能承受的/

❽ 一个人能操作多少工业机器人

这个不太好说,看哪种机器人,操作的工作是哪些。
整条生产线,只需一回个工人轻按按钮,机答器人便可有条不紊地搬运、组装、焊接,将一堆散乱的零部件变成完美成品……电影大片里常见的这一幕,今后有望从产业示范园孵化,变成工业企业生产线上的常态。
“两个机器人协作,至少可节省10个劳动力。”长泰公司总工程师黄钊雄告诉记者,三一重工是湖南首个使用长泰组装、焊接机器人生产线的工程机械企业,机器人专门负责为其泵车长臂的液压连杆进行组装和焊接。由一台组装机器人和一台焊接机器人组成的“最佳拍档”上岗后,原先需要十几个工人协同完成的工作,现在只需要一名高素质的工人就可以完成。据介绍,一条组装、焊接机器人生产线投资约300万元,以所节约的人力成本计算,三到五年内可收回成本。http://robot.big-bit.com/

❾ 自动化焊接机器人操作员是做什么的

自动化复焊接机器人操作制员主要负责操作,包括程序控制、工件装夹、焊材变换、控制面板操作(机器人焊接对中)等,合格的操作员应当不仅会操作,还要学会针对不同的焊接结果适当地调整参数。
一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:
1、汇编语言;(针对普通51单片机)
2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)
3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)
4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)
5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)
对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括:司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。

❿ 一般机器人倒挂焊接离工作台面多大合适

半米到一米左右即可。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器专人。根据国际标准化组属织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接、切割或热喷涂。

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