焊接机器人设计所需要哪些专业
① 机器人专业有哪些专业
机器人或以机器人为核心的应用系统相关知识:
(1)机器人专业通识(1类课程):机器人学、机器人技术与应用、智能机器人、传感器与机器人视觉、仿生机器人及其控制、特种机器人设计与应用、工业机器人、ROS机器人操作系统、机器人动力与传动、机器人软硬件设计与开发等。
(2)相关专业通识(X类课程):工程设计、智能控制、机械制造、电子电气、专业基础等。X类课程是支撑本方案人才培养目标实现的基础知识,对相关专业的学员来说是一种提升,以便成为某些方面的专家。对非相关专业学员来说是一种了解,以便于项目沟通、协同与管理,也是提升自身复合能力的途径。
3、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。
4、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程的。到处都是啊啊啊啊) 、控制学(就是自控)、顺应性。
5、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。
6、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。
② 工业机器人设计需要考虑什么
像郑州蓝天开设的工业机器人方向的有四个专业
1、工业机器人与自动化回技术
机械基础、机械制答图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成,机器人工作站维护与保养。
2、工业机器人与数控加工中心
机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成,机器人工作站维护与保养。
3、工业机器人与数控车床技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。
4、工业机器人与智能焊接技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、
焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。
③ 我以后想设计制造机器人,要学什么专业
国内电子专业本科,国外计算机专业研究生在读,研究方向是multi-robot system,智能硬件创业者。
因为机器人是个跨领域的东西,要从事相关工作可以读的专业简单来说有三大块,电子(包括自动化),机械,计算机(或软件)。每个专业的详细介绍自行网络,但我可以简单说一下学这三个专业的话分别可以做机器人的什么部分。
电子:首先硬件电路设计,从最简单的稳压供电,到比较高大上的集成电路,另外就是控制器(机器人的小脑)的使用,从简单的单片机到复杂的嵌入式开发,这个对编程水平要求比较高。
机械:我不是这个专业的,但就我所知道的而言,机械专业跟电子专业一样也涉及到控制器的使用,另外就是使用Solidworks等软件进行机械结构的三维建模什么的,总的来说学了这些之后可以自行设计机器人的身体各个部分的结构和样子,也知道怎样去控制他们比较合理。
计算机:主要就是编程(相当于机器人的大脑),尤其是机器学习,人工智能方面的,这里不展开讲,举几个常见的例子,比如计算机视觉(人脸识别什么的),机器人的路径规划,机器人的行为控制。
如果题主想要的“研究”是自己动手做些实体的东西出来,那么可以多考虑前两者,如果想要的是利用已有机器人平台来开发软件,则多考虑后者。但建议是,要从事机器人相关的工作的话,三方面最好都懂一点,然后专精其中一项。
④ 工业机器人设计及编程需要学习哪些课程
像郑州蓝天技工学校开设的工业机器人方向的有四个专业
1、工业机器人与内自动化技术
机械基础容、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成,机器人工作站维护与保养。
2、工业机器人与数控加工中心
机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成,机器人工作站维护与保养。
3、工业机器人与数控车床技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。
4、工业机器人与智能焊接技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、
焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。
⑤ 焊接机器人需要考什么职业资格证
目前为止并没有相关的正式资格证,主要还是要实践经验,从底层做起,谦虚求教,能吃苦,敢下手,早日独立做项目,
⑥ 点焊机器人工作站合理设计需要什么
一个抄功能完善、设计合理的点焊机袭器人工作站需要机械工程师、电气工程师和焊接工程师的共同配合设计完成,在设计过程中必须经常沟通,比如机械设计时要给电气预留合理的走线位置及摆放端子箱、航插等空间.
同时不仅要考虑到焊接时应用足够的空间,机器人的焊接姿态,还要考虑到焊接起点的位置等;电气在设计电路图时也要考虑到经济,实用,线路要简单,明了。
这些都需要大家经常的交流,通盘研究,从而避免在生产、装配环节时发生设计考虑不周全的问题。-苏州安嘉
⑦ 制造机器人需要什么专业
不知道提问者值得是本科生还是研究生。这个问题很不好回答,如果是本科生的话,机械内设计容制造及其自动化和机械电子,自动控制等的话,都可以做一些基础的设计和简单的制造工作。都ok的。但是如果是工业用或者是大型企业机器人研发工作的话,本科生的能力还是不足以胜任的。研究生教育阶段的话,硕士研究生可以机械设计制造及其自动化,机械设计理论,自动化等也都是可以的。当然,个人感觉机器人的话,还是偏于控制方向,与计算机编程还是有密切联系的。楼主如果有兴趣的话,可以去哈工大校园主页看一些。可能会获得更多有效信息。希望回答对你有帮助。
⑧ 工业机器人设计师需要什么
1、工业机器人与自动化技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、内钳工工艺、电路原理、电气容控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成,机器人工作站维护与保养。
2、工业机器人与数控加工中心
机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成,机器人工作站维护与保养。
3、工业机器人与数控车床技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。
4、工业机器人与智能焊接技术
机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、
焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。
⑨ 焊接机器人的设计
焊接机抄器人是在标准工业机器人基础上,根据焊接的特殊需求进行工艺化配置的机器人焊接系统。根据焊接方法不同,可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。一般焊接机器人由机器人和焊接设备两大部分组成,机器人主要应设计有三个或三个以上可自由移动的轴,通过编程控制,将焊接工具按要求送到预定空间位置,并按要求轨迹及速度移动焊接工具;焊接设备则由焊接电源(包括控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成;对于智能机器人还应设计传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置。
⑩ 设计机器人需要学习哪些专业
先把数学英语学学好吧,
看你问这问题,还是中学生吧?
等你什么时候英专语数学不成问题了,属你就自然知道下面该学什么了。
数电模电单片机传感器是跑不掉的,工学力学材料学也是必修,软件编程嘛没得说,上次我在书店看到一本书:人工智能导论——字典一样厚,有兴趣你也可以看看