如何学好焊接机器人

A. 如何学习点焊机器人编程

中国机器人网http://www.robotschina.com/
机器人技术发展状况http://www.cctv.com/lm/131/61/79555.html
焊接机器人的现状及发展趋势2
焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式(Teach-in)为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，然后存入程序的运动指令中。这对于一些复杂形状的焊缝轨迹来说，必须花费大量的时间示教，从而降低了机器人的使用效率，也增加了编程人员的劳动强度。目前解决的方法有2种：

一是示教编程时只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器(通常是电弧传感器或激光视觉传感器)自动跟踪实际的焊缝轨迹。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。但由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用。

二是采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。机器人离线编程早在多年以前就有，只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标，因此，编程工作并不轻松省时。随着计算机性能的提高和计算机三维图形技术的发展，如今的机器人离线编程系统多数可在三维图形环境下运行，编程界面友好、方便，而且，获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用“虚拟示教”(virtual Teach-in)的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位即可获得该点的空间坐标；在有些系统中，可通过CAD图形文件中事先定义的焊缝位置直接生成焊缝轨迹，然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统。从而大大提高了机器人的编程效率，也减轻了编程员的劳动强度。目前，国际市场上已有基于普通PC机的商用机器人离线编程软件。如Workspace5、RobotStudio等。图9所示为笔者自行开发的基于PC的三维可视化机器人离线编程系统。该系统可针对ABB公司的IRB140机器人进行离线编程，程序中的焊缝轨迹通过虚拟示教获得，并在三维图形环境中可让机器人按程序中的轨迹作模拟运动，以此检
机器人教育在线 』_ www.YRobot.net _科技...
http://www.yrobot.net/

B. 焊接机器人的操作方面是在哪学啊

焊接机器人的操作方面主要根据所用焊接机器人所决定。各家公司机器人的示教，操作都是不一样的。需要同具体的机器人公司联系才行。

真诚回答 若满意请及时采纳

C. 想学日本OTC焊接机器人编程以及调试，怎么才能学好

单纯日本OTC焊接机器人的操作是没有这么复杂的，但是倘若很想学习编程，首先要有资源，因为它属于离线式的，而且很复杂。调试就很简单了，日本OTC焊接机器人配有专门的示教盒，上次教了一位小学文化水平的大叔，两天就学会了。你可以根据自己的情况选择合适的。

D. 想学焊接机器人编程从何学起

看看单片机编程，PLC编程，我做的流水线生产一般都是西门子的或者ABB，施耐德的也有

E. 焊接机器人编程好学吗

、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。、基本掌握机器人系统的安装

F. 焊接机器人操作容易学会吗

很好学的，处理焊丝不再环绕是一个亮点。

G. 怎样自学焊接机器人编程，

看说明书，其实也没啥效果，最好还是要实际操作。有人带还好，实在不行找个培训机构。

H. 我现在接触的是焊接机器人我想学习机器人简单操作和普通异常处理哪位师傅能教导一下谢了！

都有什么问题呢？

I. 想学日本OTC焊接机器人编程以及调试，怎么才能学好

机器人程序 不断地空转 看看 焊接程序 的流畅度 机械手 的流畅度 是否有 不连贯 这样回容易造成 焊道 不均匀 《微答调程序 修改》有时焊接出的产品 不良不一定是焊接 程序问题 进行单品审核再改程序
程序编辑先要对 焊接有一定的了解焊接的角度 要把握 住 程序 编辑完后 进行试运行看程序的流畅度绕后进行微调