如何焊接adxl345
Ⅰ 你好。我想向你请教一下ADXL345问题。。望指教
你好。我想向你请教一下ADXL345问题。。望指教
何问题？
Ⅱ ADXL345 和51单片机接法我要具体的 I2C模式的 最好给个程序撒的 谢谢啦各位~
//********ADXL345.C
#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#include<dingyi.h>
#include<1602.h>
#include<Reluctance.h>
#include<xianshi.h>
void main()
{
unsigned int i;
delay(500);
init_com();
Init_ADXL345();
while(1) //循环
{
delay(100);
Multiple_read_SHEBEI(0xA6,0x32);
display_x(); //---------显示X轴
display_y(); //---------显示Y轴
display_z(); //---------显示Z轴
delay(100);
}
}
//***********************xianshi.H
//显示x轴
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
X1=(float)dis_data*3.9/10000;
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,0,'-'); //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(10,0,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(8,0,'X'); //第0行，第0列 显示X
DisplayOneChar(9,0,':');
DisplayOneChar(11,0,qian);
DisplayOneChar(12,0,'.');
DisplayOneChar(13,0,);
DisplayOneChar(14,0,shi);
DisplayOneChar(15,0,'g');
}
//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{ float temp;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据
Y1=(float)dis_data*3.9/10000;
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-'); //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列 显示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,'g');
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{ float temp;
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据
Z1=(float)dis_data*3.9/10000;
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,1,'-'); //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(10,1,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(8,1,'Z'); //第0行，第10列 显示Z
DisplayOneChar(9,1,':');
DisplayOneChar(11,1,qian);
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,);
DisplayOneChar(14,1,shi);
DisplayOneChar(15,1,'g');
}
/*void display(int k,uchar i,uchar m)
{
if(k<0){
k=-k;
DisplayOneChar(i,m,'-'); //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(i,m,' '); //显示空格
conversion(k); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(i+1,m,qian);
DisplayOneChar(i+2,m,'.');
DisplayOneChar(i+3,m,);
DisplayOneChar(i+4,m,shi);
} */
//*********************************************Reluctance.h*****
void IIC_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void IIC_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void SHEBEI_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit SHEBEI_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void SHEBEI_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
SHEBEI_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE SHEBEI_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//***************************************************
void Single_Write_SHEBEI(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
IIC_Start(); //起始信号
SHEBEI_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
SHEBEI_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf
SHEBEI_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf
IIC_Stop(); //发送停止信号
}
//
//******************************************************
void Multiple_read_SHEBEI(uchar SlaveAddress,uchar address)
{ uchar i;
IIC_Start(); //起始信号
SHEBEI_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
SHEBEI_SendByte(address); //发送存储单元地址，从0x32开始
IIC_Start(); //起始信号
SHEBEI_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = SHEBEI_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
SHEBEI_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
SHEBEI_SendACK(0); //回应ACK
}
}
IIC_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//*****************************dingyi.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
sbit RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit E=P2^2; //LCD1602命令端口
//#define SlaveAddress 0x3C //定义器件在IIC总线中的从地址
//uchar SlaveAddress;
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
uchar ge,shi,,qian,wan; //显示变量
int dis_data;
float X1;
float Y1;
float Z1;
int x;
int y;
int z;
int Hx;
int Hy;
//*****************************************************************************************************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
//**************************************** ********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}
//***********************1602.h
void write_commend(uchar com)
{P0=com;
RS=0;
E=1;
delay(2);
E=0;
}
void write_data(uchar dat)
{P0=dat;
RS=1;
E=1;
delay(2);
E=0;
}
void write_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
{
if (y == 0)
{
write_commend(0x80 + x); //表示第一行
}
else
{
write_commend(0xC0 + x); //表示第二行
}
while (*s)
{
write_data( *s);
s ++;
}
}
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
write_commend(X);
write_data(DData);
}
void init_com()
{RW =0;
delay(10);
write_commend(0x02);
delay(10);
write_commend(0x38);
delay(10);
write_commend(0x38);
delay(10);
write_commend(0x38);
write_commend(0x0c);
write_commend(0x06);
write_commend(0x01);
write_commend(0x01);
}
以前玩过，手头没模块没测试。 帮你把你不需要的删了。 IIC 已写成模块 直接调用Multiple_read_SHEBEI（） 可以设置设备地址 存储单元地址
Ⅲ 如何正确初始化ADXL345
#ifndef __XL345
#define __XL345 */
#define XL345_SLAVE_ADDR 0x1d
#define XL345_ALT_ADDR 0x53
/* addtional I2C defines for communications functions that need the
address shifted with the read/write bit appended */
#define XL345_SLAVE_READ XL345_SLAVE_ADDR << 1 | 0x01
#define XL345_SLAVE_WRITE XL345_SLAVE_ADDR << 1 | 0x00
#define XL345_ALT_READ XL345_ALT_ADDR << 1 | 0x01
#define XL345_ALT_WRITE XL345_ALT_ADDR << 1 | 0x00/* ------- Register names ------- */
#define XL345_DEVID 0x00
#define XL345_RESERVED1 0x01
#define XL345_THRESH_TAP 0x1d
#define XL345_OFSX 0x1e
#define XL345_OFSY 0x1f
#define XL345_OFSZ 0x20
#define XL345_DUR 0x21
#define XL345_LATENT 0x22
#define XL345_WINDOW 0x23
#define XL345_THRESH_ACT 0x24
#define XL345_THRESH_INACT 0x25
#define XL345_TIME_INACT 0x26
#define XL345_ACT_INACT_CTL 0x27
#define XL345_THRESH_FF 0x28
#define XL345_TIME_FF 0x29
#define XL345_TAP_AXES 0x2a
#define XL345_ACT_TAP_STATUS 0x2b
#define XL345_BW_RATE 0x2c
#define XL345_POWER_CTL 0x2d
#define XL345_INT_ENABLE 0x2e
#define XL345_INT_MAP 0x2f
#define XL345_INT_SOURCE 0x30
#define XL345_DATA_FORMAT 0x31
#define XL345_DATAX0 0x32
#define XL345_DATAX1 0x33
#define XL345_DATAY0 0x34
#define XL345_DATAY1 0x35
#define XL345_DATAZ0 0x36
#define XL345_DATAZ1 0x37
#define XL345_FIFO_CTL 0x38
#define XL345_FIFO_STATUS 0x39/*----------------------------------------------------------------------
Bit field definitions and register values
*/#define XL345_ID 0xe5/* Reserved soft reset value */
#define XL345_SOFT_RESET 0x52/* Bit values in ACT_INACT_CTL */
#define XL345_INACT_Z_ENABLE 0x01
#define XL345_INACT_Z_DISABLE 0x00
#define XL345_INACT_Y_ENABLE 0x02
#define XL345_INACT_Y_DISABLE 0x00
#define XL345_INACT_X_ENABLE 0x04
#define XL345_INACT_X_DISABLE 0x00
#define XL345_INACT_AC 0x08
#define XL345_INACT_DC 0x00
#define XL345_ACT_Z_ENABLE 0x10
#define XL345_ACT_Z_DISABLE 0x00
#define XL345_ACT_Y_ENABLE 0x20
#define XL345_ACT_Y_DISABLE 0x00
#define XL345_ACT_X_ENABLE 0x40
#define XL345_ACT_X_DISABLE 0x00
#define XL345_ACT_AC 0x80
#define XL345_ACT_DC 0x00/* Bit values in TAP_AXES */
#define XL345_TAP_Z_ENABLE 0x01
#define XL345_TAP_Z_DISABLE 0x00
#define XL345_TAP_Y_ENABLE 0x02
#define XL345_TAP_Y_DISABLE 0x00
#define XL345_TAP_X_ENABLE 0x04
#define XL345_TAP_X_DISABLE 0x00
#define XL345_TAP_SUPPRESS 0x08/* Bit values in ACT_TAP_STATUS */
#define XL345_TAP_Z_SOURCE 0x01
#define XL345_TAP_Y_SOURCE 0x02
#define XL345_TAP_X_SOURCE 0x04
#define XL345_STAT_ASLEEP 0x08
#define XL345_ACT_Z_SOURCE 0x10
#define XL345_ACT_Y_SOURCE 0x20
#define XL345_ACT_X_SOURCE 0x40/* Bit values in BW_RATE */
/* Expresed as output data rate */
#define XL345_RATE_3200 0x0f
#define XL345_RATE_1600 0x0e
#define XL345_RATE_800 0x0d
#define XL345_RATE_400 0x0c
#define XL345_RATE_200 0x0b
#define XL345_RATE_100 0x0a
#define XL345_RATE_50 0x09
#define XL345_RATE_25 0x08
#define XL345_RATE_12_5 0x07
#define XL345_RATE_6_25 0x06
#define XL345_RATE_3_125 0x05
#define XL345_RATE_1_563 0x04
#define XL345_RATE__782 0x03
#define XL345_RATE__39 0x02
#define XL345_RATE__195 0x01
#define XL345_RATE__098 0x00
#define XL345_BW_1600 0x0f
#define XL345_BW_800 0x0e
#define XL345_BW_400 0x0d
#define XL345_BW_200 0x0c
#define XL345_BW_100 0x0b
#define XL345_BW_50 0x0a
#define XL345_BW_25 0x09
#define XL345_BW_12_5 0x08
#define XL345_BW_6_25 0x07
#define XL345_BW_3_125 0x06
#define XL345_BW_1_563 0x05
#define XL345_BW__782 0x04
#define XL345_BW__39 0x03
#define XL345_BW__195 0x02
#define XL345_BW__098 0x01
#define XL345_BW__048 0x00#define XL345_LOW_POWER 0x08
#define XL345_LOW_NOISE 0x00
/* Bit values in POWER_CTL */
#define XL345_WAKEUP_8HZ 0x00
#define XL345_WAKEUP_4HZ 0x01
#define XL345_WAKEUP_2HZ 0x02
#define XL345_WAKEUP_1HZ 0x03
#define XL345_SLEEP 0x04
#define XL345_MEASURE 0x08
#define XL345_STANDBY 0x00
#define XL345_AUTO_SLEEP 0x10
#define XL345_ACT_INACT_SERIAL 0x20
#define XL345_ACT_INACT_CONCURRENT 0x00
#define XL345_OVERRUN 0x01
#define XL345_WATERMARK 0x02
#define XL345_FREEFALL 0x04
#define XL345_INACTIVITY 0x08
#define XL345_ACTIVITY 0x10
#define XL345_DOUBLETAP 0x20
#define XL345_SINGLETAP 0x40
#define XL345_DATAREADY 0x80/* Bit values in DATA_FORMAT */
*/
#define XL345_RANGE_2G 0x00
#define XL345_RANGE_4G 0x01
#define XL345_RANGE_8G 0x02
#define XL345_RANGE_16G 0x03
#define XL345_DATA_JUST_RIGHT 0x00
#define XL345_DATA_JUST_LEFT 0x04
#define XL345_10BIT 0x00
#define XL345_FULL_RESOLUTION 0x08
#define XL345_INT_LOW 0x20
#define XL345_INT_HIGH 0x00
#define XL345_SPI3WIRE 0x40
#define XL345_SPI4WIRE 0x00
#define XL345_SELFTEST 0x80/* Bit values in FIFO_CTL */
/* The low bits are a value 0-31 used for the watermark or the number
of pre-trigger samples when in triggered mode */
#define XL345_TRIGGER_INT1 0x00
#define XL345_TRIGGER_INT2 0x20
#define XL345_FIFO_MODE_BYPASS 0x00
#define XL345_FIFO_RESET 0x00
#define XL345_FIFO_MODE_FIFO 0x40
#define XL345_FIFO_MODE_STREAM 0x80
#define XL345_FIFO_MODE_TRIGGER 0xc0
*/#define XL345_FIFO_TRIGGERED 0x80
#endif /* __XL345_H */
Ⅳ 真心求ADXL345与51单片机连接方法和程序
我有电路图及示例程序，留联系方式。
Ⅳ ADXL345与8051单片机的连接电路图及程序
adxl345有一个封装了的模块叫GY-29，这是它的，原理图和实例程序
Ⅵ 请问ADXL345加速度传感器和STC89C51单片机如何接线
这款加速度传感器的数据输出是通过16位补码形式输出的，可以用51单片机进行SPI或者I2C形式接回收数据。在应答用程序里截取一段给你参考：
sbit
SCL=P0^4;
//IIC时钟引脚定义
sbit
SDA=P0^3;
//IIC数据引脚定义
如果还不懂，可以发程序给你。希望采纳
Ⅶ ADXL345陀螺仪怎样编程得出的数据可以怎样处理
template
class TreeNode{
public:
T data;
int index;
int active;
TreeNode & operator=(TreeNode & treenode)
{
this->data=treenode.data;
this->index=treenode.index;
this->active=treenode.active;
return *this;
}
};
Ⅷ ADXL345怎么用三线spi
我用mega16读ADXL345模块，采用的是四线SPI，那个MISO口非要串接很长的线看看SPI接口是否接对(MISO,MOSI 接口你换着接一下试试), 然后确认程序可用
Ⅸ 怎样用ADXL345求速度和位移
345直接测量的是加速度，积分一次能得到速度的的变化量，再积分一次能得到位移信息。
如果是平衡位置周围的往复运动，例如振动，
将加速度积分一次能得到速度，再积分一次能得到位移。
Ⅹ ADXL345 三轴加速器如何连接到单片机上面，如何编程跌倒
iic（也叫i2c）模式的连接方法：
---------------------------------------
5V脚接高电平、 GND直接接地 、SCL、SDA分别与单片机某一脚(*1)相连，
这两个引脚的作用：SCL模拟时钟信号，SDA传数据（I2C通信）。
其余引脚无需连接。
//**********从这里开始修改**********//
#defineDataPortP1//LCD1602数据端口
sbitSCL=P1^0;//IIC与SCL链接的引脚*****第二行
sbitSDA=P1^1;//IIC与SDA链接的引脚*****第三行
sbitLCM_RS=P2^4;//LCD1602数据端口
sbitLCM_RW=P2^3;//LCD1602数据端口
sbitLCM_EN=P2^2;//LCD1602数据端口
//**********改到这里为止！**********//
为上面代码的 2、3行。
具体要做到判断跌倒，这个就比较麻烦了。所有公司的产品都能从传感器读取数据，
然后处理数据，但是，数据的处理考的是算法，算法好产品就好。
防止跌倒的算法有很多种，要实现防跌倒，编程都是不容易的。
比如：
检测到adxl345在某个单位时间的某几个轴上的变化量超过了某值，
就可以假设这个人可能跌倒了，
接下来判断（adxl345可以通过程序读出角度的变化量）角度是否有大的改变？
如果有就判断跌倒，否则复位后重新检测当前状态。
ps：这只是一个小小的个人想法……