焊接机器人的组成有哪些
智能自动焊接机器人可根据功能来进行分类，比如切割，焊接，搬运，喷涂，码回垛等，还有答就是它的臂展，负荷等。
什么是焊接机器人？机器人焊接是使用机械化可编程工具（机器人），通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程。
机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用，尽管机器人在20世纪60年代首次引入美国工业。直到二十世纪八十年代，当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起，工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。但是气增长主要受到设备成本高以及对高生产应用的限制。
2. 机器人的焊接系统由哪些部分组成
基本包括：机器人（本体、控制柜、示教编程器、动力及数据电缆）+焊接电源（内含送丝容机构、焊接电源控制线缆）+机器人专用焊枪+防碰撞传感器。
此外，水冷设备、水冷焊枪、焊枪夹持器、变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。
3. 什么是焊接机器人如何分类的
具体可以看网络http://ke..com/view/1866101.htm
这里摘录部分
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）专的工业机器人。根属据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
可以分为关节机器人和平行四边形机器人
4. 焊接机器人分类及特点有哪些
一般来讲，它抄们都属于示教再袭现型，具有如下特点：
1.高效性：可一天24小时不停地连续工作。
2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品迅速。
3.高灵活性：除可对平面焊缝实现高品质的焊接外，对立体的空间焊缝也不在话下。
4.高品质型：只要前道工序的质量有保证，机器人就可焊接处质量稳定的高品质焊缝。因为有
很高的重复定位精度，一般为±0.1毫米以内。
5.高耐受性：对工作环境的要求不高，可将操作者从有害环境中解放出来。
6.以上是优点，其缺点主要是对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内。
5. 焊接电焊机器人有哪些分类及特点
焊接电焊机器人的分类：
1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型专和连续轨属迹型。
2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
6. 焊接机器人传感系统有哪些部分组成
焊接机器人除采用传统的位置传感器、速度传感器、加速度传感器等传感器外，装配专、焊接机器人还属应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。
7. 焊接机器人的介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组内织（ISO）工业机器人容术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
8. 弧焊机器人有什么系统组成
弧焊机抄器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
弧焊机器人的系统组成：
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
9. 说明焊接机器人传感系统有哪些部分组成
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。http://robot.big-bit.com/news/cp-47.html
10. 简答:完整的焊接机器人系统一般有哪几部分组成
基本包括:机器人(本体、控制柜、示教编程器、动力及数据电缆)+焊接电源(含送丝机构、版焊接电源控制线缆)+机器人权专用焊枪+防碰撞传感器。 此外，水冷设备、水冷焊枪、焊枪夹持器、变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。