发那科机器人怎么改焊接点
机器人焊接机有个摇控器上面都有提示,按一下,上面有向左向右向上向下,选择好向哪边再按多少度选择好摆动度直接按确定就完成,工作时按开始直接操作。
❷ FAUNC焊接机器人示教器焊接有效按键不管用怎么办
回答
FAUNC焊接机器人示教器焊接有效按键不管用怎么办?
机械
❸ 发那科焊接机器人寻点怎么有时候会有摆焊似的在摆动着寻点
可能是weav end 指令没走
❹ FANUC机器人坐标系下,用户坐标系下的点的坐标,怎么转化为世界坐标系,或者其他坐标系
示教时切换坐标系,按COCRD键切换坐标系即可;
❺ 我是发那科机器人焊接编程员,如果机器人不小心撞枪,程序乱了,用什么办法快速修正好程序
我用的不是一样牌子的,一般的碰撞校枪就可以了,用的时候还是慢一点好,碰了问题会很多的。希望对你有帮助
❻ 发那科机器人如何改变自动的运行速度,为什么按加减后,焊接完成又变回原来的速度
发那科机器人的启动速度和再启动速度是可以在设定里面设定的。
首先按菜单-6.设定-1.CELL设定-里面有启动速度和再启动速度的设定。设置完成后机器人启动的速度就是你设置的速度
❼ 焊接机器人如何修改焊位
弧焊抄机器人的操作工业机器袭人普遍采用示教方式工作,即通过示教盒的操作键引
导到起始点,然后用按键确定位置,运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等,亦通过示教盒给定。示教完毕后,机器人控制系统进入程序编辑状态,焊接程序生成后即可进行实际焊接。
❽ 发那科工业机器人弧焊应用焊机应该如何安装
发那科机器人,精度非常高, 但过载不行
被称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业,发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年,具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来,并组建了科研队伍。
历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势,因为在数控机床的加工过程中,其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量,部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。
而将在数控系统的优势用于机器人身上,发那科的工业机器人精度也很高,据悉,发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外,发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷,同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。
值得一提的是,发那科更将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上,从算法上植入了刀片补偿的功能,这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走,而安川的机器人本体本身不具备这个功能,要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿,而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。
据悉,在精加工按照部件边缘进行切割的过程中,切割的刀一般是圆柱形的,就像铣刀一样,在铣了10个件之后,可能会磨损一点点,铣的量越多,磨损就会越大,如果再按照原来的数据去铣,就会有偏差,这个时候就需要有一个补偿值,比如说这把刀加工100个件之后,需要补偿1毫米,加工200个件之后就需要补偿2毫米,而本身数控系统就有这个刀片补偿的功能。
但是,发那科在机器人的稳定性上,做得还不是最好,据悉,在满负载运行的过程中,当速度达到80%的时候,发那科的机器人就会报警,这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合,这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。
❾ 发那科弧焊机器人怎么插入焊接参数
这个
详细你需要联系给你供货的商家。一般来说机器人现在都是傻瓜式操作,应该不难。除了编程。